Шагающий движитель многоопорного транспортного средства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1838170
Автор: Шабалин
Текст
(21 (22 (46 (76 (56 л. %32нвидетельство СССРВ 60 В 19/00, 1988,П 7 УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕОМСТВО СССРПАТЕНТ СССР) ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ МНОГОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к транспортной нике. Цель изобретения. - устранение тикальных колебаний корпуса. Шагающий движитель содержит корпус 1 с приводом 2 вращения и расположенные в параллельных плоскостях под прямым углом друг к другу две прямолинейные направляющие 3, в которых установлены рычаги 4 с опорными башмаками 5 на концах, Новым является то, что направляющие 3 в точке пересечения их осей жестко связаны с приводом 2 вращения, а к корпусу 1 жестко прикреплена криволинейная направляющая 6, в которых катятся ролики 7, шарнирно установленные на концах рычагов 4, 1 ил.1838170 Составитель И,ШэбалинРедактор С,Кулакова Техред М.Моргентал Корректор С.Лисина Заказ 2893 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УжгорОд, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к области транспортного машиностроения.Пример конкретного выполнения поясняется чертежом, где в ортогональной проекции изображен шагающий движитель многоопорного транспортного средства, содержащий корпус 1 с приводом 2 вращения и жестко соединенные, расположенные в параллельных вертикальных плоскостях под углом друг к другу прямолинейные направляющие 3, в каждой из которых установлен рычаг 4 с опорными башмаками 5 на двух его концах, .С целью устранения верти кал ьн ых колебаний корпуса прямолинейные направляющие в точке пересечения их осей жестко связаны с приводом вращения, а к корпусу жестко прикреплена криволинейная направляющая 6 для роликов 7, установленных на обоих концах каждого рычага.В предложенном движителе амплитуда колебаний может быть уменьшена путем применения и установки в трансмиссию передачи с переменной скоростью вращения приводной оси.Передача состоит из параллельных осей, кривошип Одной из которых входит в кулису другой оси,Возможен вариант выполнения движителя, где.прямолинейных направляющих 3 и соответственно рычагов 4 может быть больше, а криволинейная направляющая 6 для роликов 7 выполнена замкнутой в нижней части.Действие движителя происходит следующим образом.Приложение сил крутящего момента приводом 2 к направляющим 3 приводит во вращение рычаги 4 с роликами 7 вокруг оси привода. Ролик 7, взаимодействуя с неподвижной криволинейной направляющей 6, удерживает рычаг с опорным башмаком 5 в определеном положении к оси вращения и в сторогой зависимости от угла поворота.5 Геометрия криволинейной направляющей 6подобрана такой, чтобы траектория движения башмака 5 в фазе опоры и удержания корпуса была прямолинейной, Таким образом, в случае взаимодействия башмака с 10 дорогой шагающий движитель удержит ипереместит корпус транспорта строго параллельно плоскости его пути.Действие передачи переменной скорости вращения, применеюной в трансмиссии 15 привода 2, согласно с движителем так, чтобы начала осуществления шага последнего совпало с началом фазы увеличения положительной амплитуды колебания скорости вращения выходного вала указанного меха низма преобразования движения (т.е. с началом увеличения числа коэффициента передаточного отношения пары преобразования движения).Формула изобретения 25 Шагающий движитель многоопорноготранспортного средства, содержащий корпус с приводом вращения и жестко соединенные, расположенные в параллельных вертикальных плоскостях под прямым углом 30 друг к другу две прямолинейные направляющие, в каждой из которых установлен рычаг с опорными башмаками на двух его концах, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью устранения вертикальных колебаний корпу са, направляющие в точке пересечения ихосей жесткО связаны с приводом вращения, а к корпусу жестко прикреплена криволинейная направляющая для роликов, которые установлены на обоих концах каждого40 рычага.
СмотретьЗаявка
4893023, 11.11.1990
ШАБАЛИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, многоопорного, средства, транспортного, шагающий
Опубликовано: 30.08.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1838170-shagayushhijj-dvizhitel-mnogoopornogo-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шагающий движитель многоопорного транспортного средства</a>
Колесно-шагающий движитель транспортного средства
Номер патента: 1110708
Опубликовано: 30.08.1984
Авторы: Гедроить, Ляхов, Синкевич
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного
...механизма шагания, а другим - с ползуном, фиксирующим двухстепенной шарнир в колесном режиме работы движителя, упомянутый двухстепенной шарнир состоит из двух вилок и расположенной между ними крестовины, причем одна из вилок жестко соединена с выходным валом привода вращения колеса, другая - с его диском, а в вилке диска и в крестовине выполнены соосные цилиндрические отверстия для установки в них упомянутого ползуна, который выполнен в виде гладкого цилиндрического вала с коническим концом.На фиг. 1 представлено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - узел соединения привода колеса с корпусом механизма шагания; на фиг. 3 - двухстепенный шарнир в увеличенном масштабе; на фиг. 4- разрез Л - Л на фиг. 3,Колесно-шагающее...
Колесно-шагающий движитель
Номер патента: 679465
Опубликовано: 15.08.1979
Авторы: Гринев, Кажукало, Маленков, Мицкевич, Рыков
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, колесно-шагающий
...17 которого жестко связанос промежуточной шестерней 9 редукторапривода вращения рычагов, а водило 18блокирующего механизма снабжено тормозом 19 и соединено с входным валом20 тягового редуктора.Тяговый редуктор состоит из планетарного редуктора 21 и рядного редуктора 22, встроенных в первом рычаге иступени 23, встроенной во втором рычаге. Входной вал 20 тягового редукторарасположен соосно ступице рычага 1, идвигателю 4, промежуточный вал 24 соосно оси сочленения рычагов 1 и 2,выходной вал 25 - соосно ступице колеса 6,Работа копесно-шагающего движителяосуществляется следующим образом:при включении тормоза 12 эпицикл 11соединяется с корпусом двигателя 4. Вэтом случае, вся мощность двигателя 4через планетарный ряд блокирующегомеханизма...
Привод движителя транспортного средства
Номер патента: 1220949
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Кривошеев, Магафуров, Шайхутдинов
МПК: B60K 17/32
Метки: движителя, привод, средства, транспортного
...рабочими поршнями 14, части цилиндрического штока 12 соединены между втулками 26, при этом в теле цилиндрического штока 12 и рабочих поршней 14 выполнены каналы 27 для подачи смазки.Гидравлические толкатели 21 (фиг. 3) состоят из неподвижного закрепленного параллельно распределительному валу 15 блока 29 с цилиндрическими отверстиями 29, в которые установлены плунжеры 30, одним концом касающиеся кулачков 20 распределительного вала 15, с другой стороны к отверстиям 29 в блоке 28 с помощью штуцеров 31 подсоединены трубопроводы 32, другой конец трубопроводов 32 закреплен в отверстиях ЗЗ блоков 34, неподвижно закрепленных на головках 3 рабочих цилиндров 2. В отверстия ЗЗ блоков 34, выполненных соосно клапанам 4, вставлены плунжеры 35,...
Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка
Номер патента: 1224895
Опубликовано: 15.04.1986
Авторы: Зусман, Макаревич, Черток
МПК: H02H 7/093
Метки: вращения, главного, движения, допустимой, защиты, превышения, привода, станка, частоты, электродвигателя
...УРОВЕНЬ 11 цс.РЯЖЕНИЯ.При ВК:11 ОЧЕНИИ Привода ПО .",ЕрЕ УВЕЛИ- чения частоты Вращения увелисивается напряжение на выходе датчика,3 числа оборотов, световой указатель перемещается цо шкале вправо. ВтороЙ фоторезистор затемцяется, ца выходе второго канала блока 5 сигьализации появляется низкий;рове 11 ь напряжения. На входе инвертора 10 и на первом входе элемента ЗИ 12, связанных с выходом Второсо кацала блока 5 сигнализации, тоже низкий уровень. С выхода ицвертора 10 высокий уровень напряжения поступает ца 5-вход григгера 11, а с второго ьсхода коммутапгора 7 направлессия вращения ця Й-вход :сизкий уровень. Триггер 11 устанавливается в единичное состояние. На втором и третьем входах элемента ЗИ 12, связанных соответствеццо с...
Силовой блок привода движителя транспортного средства
Номер патента: 1416340
Опубликовано: 15.08.1988
МПК: B60K 17/32
Метки: блок, движителя, привода, силовой, средства, транспортного
...обратные клапаны 16, перекрывающие вход в канал 15, а в другом канале 15 на его концах установлены обратные клапаны 17, перекрывающие выход из канала 15, с двух сторон сбоку в стержень 13 ввинчены штуцеры 18, каждый из которых сообщается с одним из каналов 15. Штуцеры 18 проходят через продольные прорези 19 в гильзе 8 с обеспечением возможности возвратно- поступательного движения гильзы 8 и через отверстия 20 в боковой стенке блока 3, в рабочем цилиндре 4 выполнены окна выхлопа 21 и всасывания 22. К окнам 22 всасывания подключены патрубки 23 всасывания, а к окнам 21 выхлопа подключены патрубки 24 выхлопа, полости 25 между торцами стержня 13 и дном 9 гильзы 8 с одной стороны и заглушкой 10 с1416340 т,д.), обратные клапаны 16 и...
Предыдущий патент: Полуприцеп с раздвижной рамой
Следующий патент: Веломобиль
Случайный патент: Устройство для сварки арматурных каркасов