Поворотно-шагающее устройство

ю)5 В 62 О 57/02 БРЕТЕНИ ОПИСАНК ПАТЕНТУ 2(54)ПОВОРОТ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам юл. 3 Ф 33-36 О-ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙ(57) Изобретен движителям. П ство содержит женный имею расположенн ы корпус 1,выпол нийд кольцом 4 ческими ша установленную ческом шарнир ие относится к шагающим оворотно-шагающее устрой- корпус 1 с упорами 2, снабщим упоры 3 горизонтально м кольцом 4, окружающим ненный круглым и соединен- горизонтальными цилиндрирнирами 5, траверсу.на вертикальном цилиндрие в корпусе 1, платформу 8 с.БО 2000241 С упорами 9, соединенную шарнирами 10 с концами траверсы, при этом оси всех упомянутых шарниров пересекаются в точке О, Кривошип, имеющий вал 11, и палец 12 установлены. один на платформе 8, другой - в корпусе 1, оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О. Вращением вала 11 кривошипа приводятся в сферическое движение платформа 8 и корпус 1 с кольцом 4 относительно друг друга поворотно в разных фазах, в результате чего борта корпуса 1 поочередно перемещаются по плоскости, а перемещением упоров 3 кольца 4 относительно бортов корпуса обеспечивается управление направлением движения корпуса 1 движителя по плоскости. 2 з,п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к движителям шагающего типа и может быть использовано в механических игрушках,Известен шагающий движитель транспортного средства. содержащий корпус, соединенный приводным кривошипом, палец которого расположен под углом к его валу, с имеющей опорные элементы платформой.Недостатком данного шагающего движителя является то, что при наличии в корпусе одной платформы с упорами, не предусмотрено устройство для управления направлением движения корпуса движителя.Цель изобретения - обеспечение возможности управления направлением движения корпуса движителя, при наличии в нем одной платформы с упорами,Указанная цель достигается тем, что корпус движителя снабжен имеющим опорнь е элементы горизонтально расположенным кольцом, окружающим корпус, выполненный круглым, и соединен с ним горизонтальными цилиндрическими шарнирами, платформа - горизонтальными шарнирами соединена с концами траверсы, которая на вертикальном цилиндрическом шарнире поворотно установлена в корпусе, э оси всех упомянутых шарниров, пальца и вала кривошипа пересекаются в центре корпуса, при этом палец кривошипа поворотно установлен в корпусе, а его вал - в платформе, или может быть палец кривошипа поворотно установлен в платформе, а его вал - в корпусе,На фиг, 1 изображено поворотно-шагающее устройство, в разрезе; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1 (стрелками показано направление перемещений корпуса и платформы в момент проворота вала кривошипа); на фиг. 3 - кинематическая схема поворотно-шагающего устройства с положениями кольца относительно корпуса,Поворотно-шагающее устройство содержит корпус 1 с побортно расположенными упорами 2, снабженный имеющим упоры 3 горизонтально расположенным кольцом 4. окружающим корпус 1, выполненный круглым и соединенный с кольцом 4 горизонтальными цилиндрическими шарнирами 5, траверсу 6, установленную на вертикальном цилиндрическом шарнире 7 в корпусе 1, платформу 8 с побортно расположенными на ней упорами 9, соединенную шарнирами 10 с концами траверсы 6, при этом оси шарниров 5, 7, 10 пересекаются в точке О, кривошип, вал 11 которого поборотно установлен на платформе 8, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11 и поворотно установлен в корпусе 1, а оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О,В поворотно-шагающем устройстве вал11 кривошипа может быть поворотно установлен в корпусе 1, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11, и поворотноустановлен на платформе 8, при этом оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О.Поворотно-шагающее устройство рабо тает следующим образом.Проворачивая вал 11 кривошипа в направлении, показанном на фиг, 2 стрелкой, борта платформы 8 и корпуса 1 с кольцом 4 начинают перемещаться относительно друг 15 друга в разных направлениях, в результатечего платформа 8 упорами 9 левого борта и корпус 1 упором 3 на кольце 4 с правого борта, при этом кольцо 4 установлено в положение По (фиг.З) относительно корпуса 1, 20 упираются в горизонтальную плоскость, аправый борт платформы 8 с упорами 9 и левый борт корпуса 1 с упорами 2 и упором 3 на кольце 4 приподнимаются над плоскостью, и переносятся по направлению пока занному стрелками на фиг. 2, не касаясьплоскости до момента проворота вала 11 на 180, когда все упоры 2, 3, 9 устройства коснутся плоскости, Продолжая проворачивать вал 11 кривошипа в том же направле нии, платформа 8 упорами 9 правого борта,а корпус 1 упором 3 на кольце 4 с левого борта упираются в плоскость, а левый борт платформы 8 и правый борт корпуса 1 с упорами 2 и упором 3 на кольце 4 приподни маются над плоскостью и перемещаются понаправлению движения не касаясь плоскоти, до момента проворота вала 11 кривошипа на 360, когда все упоры 2, 3, 9 устройства коснутся плоскости, замыкается цикл рабо ты устройства. При дальнейшем проворотевала 11 кривошипа в том же направлении, цикл работы устройства повторяется в том же порядке, При проворачивании вала 11 кривошипа в обратном направлении, от ука эанного стрелкой на фиг.2, цикл работы устройства происходит в обратном порядке, а перемещение корпуса 1 идет в обратном направлении. Для изменения направления движения кольцо 4 с упорами 3 устанавли вается в положение П 1 или положение П 2(фиг.З) относительно корпуса 1, Так в положении П 1 кольца 4, упором 3 правого борта приподнимается первый борт корпуса 1, в результате чего платформа 8, выполняющая 55 движение, упорами 9 правого борта не касается плоскости, перемещение корпуса 1 выполняется левым бортом платформы 8, проворачивая его вокруг упора 3 кольца 4 с правого борта, перемещаясь вперед - направо, назад - налево, а в положении Пр. Павловска дакт Тираж Подписн НПО "Поиск" Роспатента035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Заказ 306 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 кольца 4, упором 3 левого борта приподнимается левый борт корпуса 1, в результате чего платформа 8, выполняющая движение, упорами 9 левого борта не касается плоскости, перемещение корпуса 1 выполняется правым бортом платформы 8, поворачивая его вокруг упора 3 кольца 4 с левого борта, перемещаясь вперед - налево, назад - направо,Ф ор мул а и зоб рете н и я 1. Поворотно-шагающее устройство, содержащее корпус, соединенный приводным кривошипом, палец которого расположен под углом к его валу, с имеющей опорные элементы платформой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено имеющим опорные элементы горизонтально расположенным кольцом, окружающим корпус которыйвыполнен круглым и соединен с ним горизонтальными цилиндрическими шарнирами, платформа горизонтальными5 шарнирами соединена с концами траверсы,которая на вертикальном цилиндрическомшарнире поворотно установлена в корпусе,а оси всех шарниров, пальца и вала кривошипа пересечены в центре корпуса.10 2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что палец кривошипа поворотноустановлен в корпусе, а его вал - в платформе.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е 15 с я тем, что палец кривошипа поворотноустановлен в платформе, а его вал - в корпусе,