B62D 5/04 — электрические, например использующие электрический сервомотор, связанный с передаточным механизмом или являющийся его составной частью

Номер патента: 3460

Опубликовано: 31.08.1927

Автор: Силич

МПК: B62D 15/00, B62D 5/04

Метки: автоматическое, безрельсового, вагонов, рулевое, трамвая

...полюсов, также будет изменять свое положение. Все движения ротора передаются на рулевой механизм (на схеме нет), который всегда будет направлять вагон под провода О и О,; при чем, чем больше отклонится вагон .из-под прсвсдов, тем круче напраьит рулевой механизм колеса вагона. С целью защитить контактные провода от коротких замыканий, если провод О попадет на часть ВС, в этой части отделяется небольшой участок р, соединенный с остальной частью через максимальный вьгключатель Е. Для той же цели в цепи участка д части АВ токоприемника также ставится максимальный выключатель 1., Для устранения качания проводов О и О, между собою, в пролетах межпу столбами устраиваются на проводах изолированные распорки,ПРЕДМЕТ ПАТЕНТА.1,...

Номер патента: 30085

Опубликовано: 30.04.1933

Автор: Кюн

МПК: B62D 3/10, B62D 5/04

Метки: автомобилей, рулевое, управление

...аккумулятора 13 через реостаты 14, а контакты 1 Ч и Ч - непосредственно от аккумуляторов,Действие коммутатора заключается в следующем. При медленном поворачивании против хода часовой стрелки рулевой колонки она поворачивает в том же направлении ползунки 8, У коммутатора, и последние сомкнут (фиг. 4) контакты 1 с ХП и 1 Х с Х. При этом ток из аккумулятора 13 пройдет через рео стат 74 и через контакты 1 и ХИ к электромотору 77, а от него через кон. такты 1 Х и Х и через всю массу возвращается к аккумулятору (замыкающаяся при этом цепь показана на фиг. 4 жирной линией). Мотор начинает вращаться и поворачивает шестерню 3, при чем вместе с шестерней вращается и диск б коммутатора. Если скорость поворачивания передних колес автомобиля...

Номер патента: 31469

Опубликовано: 31.08.1933

Автор: Сенькин

МПК: B60L 15/00, B62D 5/04

Метки: безрельсовое, транспортное

...В силу этого нарушается и равенство сил токов, протекающих через электромагнитные приборы 1,1, Так как эти приборы действуют друг против друга, то более возбужденный прибор осуществит поворот рулевого приспособления 5 в соответствующем направлении. Это положение поворота будет сохранено до тех пор, пока экипаж или лодка не станут на правильный путь, когда опять наиступит равенство степеней освещенности, обоих селеновых элемейтов и равенствотоков, протекающих через электромагнитные приборы 1,1.Для того, чтобы лодка 10 или экипажпри прохождении под башней не задевала прожектора 4 (фиг. 3, 4), последнийустановлен на подвижном Основании, например, на поворотном рычаге 9, управляемом посредством электромагнита 3,цепь которого...

Номер патента: 742232

Опубликовано: 25.06.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 5/04

Метки: колесного, рулевого, средства, транспортного

...величинам 1. , 1.и В /2, - В/2 .Выходы преобразователя соответствует сиг 45 налам, пропорциональным продольным координатам 1.4 и 1 2, т.е. по оси ОХ подаются на первый вход датчика 3 обратной связи каждого привода 4 поворота управляемого колеса 5. Второй сигнал задатчика 1, обратной50 пропорциональности подается на первый вход сумматоров 6, количество которых равно количеству управляемых колес. Выходы преобразо. вателя сигналов, пропорциональных координатам, В /2 и - В/2 подсоединяются ко вторым55 входам сумматоров 6, Выходы сумматоров подсоединены ко второму входу датчика 3 обратной связи. Ротор датчика обратной связи связан с осью 7 поворота управляемого колеса. 2 4Выход датчика обратной связи соединен св ,входом усилителя 8...

Номер патента: 766941

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 5/04

Метки: колесного, рулевое, средства, транспортного

...и снабжен рейкой, взаимодействующей с шестерней, скреплен - ной с выходным валом.Согласующий кулачконый редуктор предназначен для того, чтобы поворот Таким образом, понорот рулевого валао1 от О до 90 соответствует изменению радиуса поворота от бесконечности до нуля, т,е. поворачивая рулевойнал "на определенный угол, водительзадает определенный радиус поворота В,Однако иэ-за изменения дорожныхусловий, параметров движения илидругих причин шасси двигается по криволинейной траектории, истинный радиус которой равен В ), (см.фиг,2),Через отрезок времениточка О, шасси будет находиться в точке О , а1 цего углоное положение равноо( . Еслибы шасси следовало по кривой заданного радиуса В, то в этот моментвремени оно находилось бы в точке О,с...

Номер патента: 910484

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Кажукало, Мицкевич, Петрига

МПК: B62D 5/04

Метки: бортовым, многоопорное, поворотом, средство, транспортное

...12 вывода Б заднегоколеса соединены с аналогичным контактом вывода А среднего колеса, а кон-,такт 12 вывода Б среднего колеса сое-динен электрически с аналогичным контактом вывода А переднего колеса. Выводы А .для задних колес и выводы Бдля двигателей передних колес посредством реверсоров 10 и 11 могут подсоединяться к источнику питания 5,Реверсоры 10 и 11 состоят из парыдвухконтактных переключателей и предназначены для изменения направлениявращения двигателей каждого борта.Транспортное средство работаетследующим образом.При прямолинейном движении транспортного средства .у всех реле 7 замкнуты размыкающие контакты 9. При этомвсе тяговые электродвигатели 4 оказываются подключенными параллельно кисточнику питания 5. Направление пере...

Номер патента: 1100179

Опубликовано: 30.06.1984

Автор: Ахмедов

МПК: B62D 5/04

Метки: изменяемым, передаточным, рулевое, управление, числом

...управляемого колесаи данной скорости движения. Выходсумматора 8 сигнала прямой пропорциональности и сигнала рассогласования 45является первым входом делителя 11.На второй вход делителя 11 черездвусторонний ограничитель 12 величины большего сигнала скорости иузел 13 выбора большей величины сигнала скорости поступает сигнал скорости с датчика 14 или 15 скорости.Сигнал с делителя 11 подается напреобразователь 16, который преобразует его в сигналы, пропорциональные частному значений продольныхкоординат и скорости, т.е.lЧ и .(Ч,которые подаются попарно на первыевходы датчиков 4 обратной связи. Ро-.тор датчика обратной связи соединенс осью поворота управляемого колеса. 60Выход датчика 4 обратной связи соединен с входом усилителя 17...

Номер патента: 1147631

Опубликовано: 30.03.1985

Автор: Ахмедов

МПК: B62D 5/04

Метки: колесного, рулевого, средства, транспортного

...и тех же 10 15 20 25 значений 1. и В различные величины угла 8 т. е, осуществить зависимость углового передаточного числа рулевого устройства от скорости движения. Если изменение скорости происходит при фиксированных 1. и В, то изменения величины угла 6 не происходит.Этот принцип и заложен в работу устройства рулевого управления.При повороте колесного транспортного средства на постоянной скорости устройство работает следующим образом.Датчики 13 скорости располагаются на двух крайних управляемых колесах, причем привод одного из них снабжен ключевым элементом 16 и преобразователем 18. При повороте рулевого колеса на угол от нулевого до максимального при движении транспортного средства с постоянной скоростью на выходе задатчика 2 сигнал...

Номер патента: 1212861

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Ахмедов

МПК: B62D 5/04

Метки: изменяемым, передаточным, рулевое, управление, числом

...узел 20, блок 21 изменения углового передаточного числа от скорости движения.Запоминающий узел 20 представляет собой устройство записи аналоговых сигналов с неразрушающим считыванием, записывающий вход которого через ключ 19 соединен с выходом делителя 10, а выход - с первым входом умножителя 11. Сигнальный вход ключа 19 соединен с пороговым элементом 13, При сигнале 1 с порогового элемента 13, соответствующего изменению сигнала прямой пропорциональности задатчика 1, ключ 19 находится в проводящем состоянии, при сигнале 0 ключ заперт.Устройство работает следующим образом.При вращении рулевого колеса и постоянной скорости движения транспортного средства с выхода задатчика 1 первый сигнал, изменяющиЙся В диапазоне 0 - 11 макс, проходя...

Номер патента: 1539115

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Ахмедов

МПК: B62D 5/04

Метки: рулевое, средства, транспортного, управление

...ограничителем входных сигналов по минимуму, поэтому его выходной сигнал Ч связан с сигналом Ч датчика 12 скорости движения автомобиля следующим соотношением:(3)при Ч , Чгде Ч - напряжение нижнего порогамцнпропускания ограничителя 11,Соотношение между сигналами выражается следующим неравенством: При Б Ц , на выходе компаратора 7 уровень напряжения соответствует логическому нулю, при11 суммП пор уровень напряжениясоответствует логической единице,Коммутатор представляет собойстандартное релейное переключающееустройство, которое по команде внешнего управляющего сигнала находитсяв проводящем или непроводящем состоянии.Рулевое управление работает следующим образом,При движении автомобиля со сравнительно невысокими скоростями движения Ч т.е, в...

Номер патента: 1579830

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Ахмедов

МПК: B62D 5/04

Метки: автомобиля, многоосного, рулевого

...максимума сигналы на выходе задатчика 2 изменяются одновременно следующим образом: первый от 0 и У,второй от У, до О.На выходах преобразователя 4 имеем сигналы У Р) (1) где У - первый сигнал задатчика 2;- весовой коэффициент, учитывающий удаление 1-й оси от центра тяжести автомобиля;- номер оси шасси;1 е 1 - 3;Уй0 - С/максНа выходах сумматоров 10 и 11 имеем сигналы соответственно(1/макс /)+ /Ви/2где В - весовой коэффициент, учитывающий ширину колеи передних колес,При нажатом переключателе 22 на выходах датчиков обратной связи 15 передних колес имеем сигналы(ц - ц)+иВ,/2к мгде 9;, 6, - углы поворота колес -й оси соответственно внутреннего и внешнего по отношению к центруповорота бортов;а 1 - 3.579830от средней оси задней тележки. Это...

Номер патента: 1736802

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Ахмедов, Тимергалеев

МПК: B62D 5/04

Метки: колесного, рулевое, средства, транспортного, управление

...29 через инвертор 30,Датчик 31 скорости движения автомобиля через двусторонний ограничитель 32 и компараторы 33 и 34 скорости движения подключен к входам дешифратора 29.Элементы 24, 10, 11, 8, 12, 14, 26 - 28, 25, 30, 29, 33, 34, 32 и 31 образуют блок 35 управления мультипликатором.В качестве дешифратора 29 может быть использован трехразрядный дешифратор, преобразующий двоичные трехразрядные входные коды от 0 до 7 в "1" (преобразователь 1 из 8), благодаря которому каждому слову на входе дешифратора соответствует "1" на одном из его выходов,В качестве регистра 25 состояний электромагнитных муфт может быть использован трехраз рядн ый регистр на КЯ-триггерах.Двусторонний ограничитель 32 является ограничителем входных сигналов по...