Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 122 19) 7/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН кий,Шеин втоопе- МашиН накоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОУСТРОЙСТВО, содержащее магазинпитель заготовок с отсекателем, верти расположеннный отводящий лоток с участком выдачи заготовок и приема обработанных деталей и механизмом поштучной выдачи, и питатель,отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, участок выдачи заготовок и приема обработанных деталей выполнен в виде полукольца с упругими губками, а механизм поштучной выдачи - в виде расположенных на оси отсекателей кулачкового типа, кинематически связанных с отсекателем магазина-накопителя заготовок и установленных с возможностью поворота при взаимодействии с питателем.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано ири автоматизации процесса загрузки и поштучнойвыдачи деталей к станкам.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем выполнения кинематической связи между отсекателем магазина-накопителя заготовок и механизмомпоштучной выдачи.На фиг. 1 показано загрузочно-разгрузочное устройство, обгций вид; на фиг. 2вид А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Вца фиг. 1,Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 обработанных деталей 2. Над накопителемсмонтирован вертикально расположенный отводящий ло-.ток, состоящий из трех участков - иикнего 3, среднего, выполненного в виде полукольца 4 с упругими губками 5, и верхнего 6.Нижний участок 3 отводягцего лотка, выполненный в виде сочетания прямого и изогнутого участков, предназначен для отводаобработанных деталей 2. Средний участокстводящего лотка представляетсобойучасток выдачи заготовок 7 и приема обработанных деталей 2. Верхний участок 6отводягцего лотка соединен с выходнымучастком магазина-иакопителя 8 заготовок 7Выходной участок магазина-накопителя 8заготовок выполнен в виде закрьггого подающего лотка 9 прямоугольного сечения. Между закрытым подающим лотком 9 и верхним участком 6 отводящего лотка смонтировано колено 10, дающее возмокность плавного разворота заготовок 7 из горизонтального положения в вертикальное.Магазин-накопитель 8 заготовок 7 выполнен в виде зигзагообразно расположен.иых лотков 1, причем в зоне закрытого иодаюгцего лотка 9 расположен отсекатель,выполненный в виде рычагов 2 и 13, шарнирно установленный на оси 14.В зоне соединения двух рычагов 12 и 13закреплена тяга 15, к которой с одной стороны закреплена пружина 16, а с другойстороны тросик 17. Последний пропущеннад роликом 18 и закреплен на плече 19,смонтированном ца оси 20 механизма по.итучной выдачи.Механизм поштучной выдачи выполнен ввиде расположенных на оси 20 отсекателей 21 - 23 кулачкового типа, причем ось 20установлена параллельно оси отводящеголотка, а отсекатели 21 и 23 установлены свозможностью поворота в прорезях 24 и 25,выполненных иа участках 3 и 6 отводящеголотка, причем отсекатель 22 расположенпод торцом 26 верхнего участка 6 отводящего лотка. На оси 20 смонтирован поводок 27 с расположенным на его конце роликом 28.Перпендикулярно оси отводящего лоткаустановлен иитатель 29 со схватом 30,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 предназначенный для захвата заготовок 7 и передачи обработанных деталей 2 в зоне среднего участка отводящего лотка. На схвате 30 питателя 29 закреплен упор 31, предназначенный для взаимодействия с роликом 28 ири возвратно-поступательном перемегцении питателя 29.Загрузочно разгрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении ось 20 механизма поштучной выдачи иод действием пружины 16 повернута так, что его отсекатели 21 и 23 выведены из прорезей 24 и 25 нижнего 3 и верхнего 6 участков отводящего лотка, не препятствуя свободному перемещению в нем заготовоки обработанных деталей 2 под действием силы тяжести. Отсекатель 22 расположен иод торцом 26 верхнего участка 6удерживает очередную заготовку 7 над средним участком отводящего лотка, т.е. цад участком приема заготовок 7 и выдачи обраоотанных деталей 2.Г 1 итатель 29 подает очередную обработанную деталь 2 на средний участок отвоюиего лотка. При этом упор 31, закрепленный на одной из губок схвата 30, нажимает ца ролик 28, который через поводок 27 поворачивает ось 20 с закрепленными на цем отсекателями 21 - 23, преодолевая усилие пружины 16. Отсекатель 23 входит в прорезь 28, отсекая очередную заготовку 9, и отсекатель 25 входит в прорезь 24, закрывая снизу выход в накопитель 1 обработанных деталей 2. Питатель 29 ири подходе к среднему участку отводящего лотка с помощью обработанной детали 2 раздвигает упругие губки 5 и ири дальнейшем перемещении устанавливает ее вдоль оси отводя- чего лоткаК этому времени отсекатель 22 выведен из иод торца 26 верхнего участка 6 отводящего лотка и очередная заготовка 7 опускается до упора в обработанную деталь 2. В тот момент, когда схват 30 питателя 29 освобождает обработанную деталь 2, то оца опускается до упора в отсекатель 21, а сверху ца цее опускается очередная заготовка 7, заняв место в зоне среднего участка отводящего лотка и схвата 30 иитателя 29. После зажима заготовки 7 схватом 30, питатель 29 отходит от средней части отводящего лотка, ось 20 с размещенными на нем отсекателями 2 - 23 возвращается в исходное положение, обработанная деталь 2 освобождается отсекателем 21 и скользит по изогнутому участку, попадая в накопитель 1, а очередная заготовка, освобожденная отсекателем 23 останавливается над отсекагелем 22.После отхода иитателя 29 от среднего участка отводящего лотка, упор 31 освобождает ролик 29, ось 20 поворачивается в исходное положение и все устройство готово к иовторецик) цикла загрузки-выгрузки.1225757 Вид 4 гв Ы 2. 2 Составитель Ь. Коехред И. Вереси раж 826 ком 4/5 ктная, шска род,едактор М. Бланара каз925/13 ВНИИПИпо д113035, Мо илиал ППП Государственного лам изобретенийква, Ж - 35, Ра 1 Патент, г. Ужго Поитета Сткрытиия наб.,ул. Про рректор С. ЧерндписноеССР