Загрузочное устройство

(19) 51)4 В 2 ИИ ий но илки снабГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54)(57) 1 ЗАГРУЗОЧНОК УСТРОЙСТВО, содержащее поворотный стол с устано ленныкю на нем кассетами, механизм подъема деталей в кассетах, выполне ный в виде вилки, установленной на направляющей и кинематически связанной с ходовым винтом, механизм поворота стола с кулачком для фикса ции делительного диска и привод, о л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы устройства, механизм подъема деталей в кассетах снабжен дополнительными вилками соответственно количеству кассет, каждая из которыхустановлена на направляющих, закрепленных на поворотном столе и снабжена зубом, установленным с возмож ностью взаимодействия с ходовым винтом, который эксцентрично расположенотносительно. оси поворотного стола,механизм поворота установлен в верхней части стола, а его делительныйдиск смонтирован на направляющих вилок и связан с ходовым винтом посредством кулачка, снабженного выступом,предназначенным для взаимодействияс зубом вилки, причем кулачок установлен с возможностью перемещениявдоль оси ходового винта.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вжены съемными упорами,1 12389Изобретение относится к автоматической загрузке рабочих машин из ма-газинов-накопителей,Цель изобретения - повышение производительности работы устройства 5путем исключения подготовительноговремени при разгрузке каждой последующей кассеты,На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 - 10вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-Вна фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г нафиг. 3; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5.Загрузочное устройство содержит 15привод 1, установленный в нижней части основания 2, в верхней части которого смонтирован поворотный стол 3со съемными кассетами 4, механизм 5подъема деталей в кассетах и механизм 20поворота стола. Механизм 5 подъема деталей в кассетах снабжен вилками 6, соответственно количеству кассет, каждая из .которых установлена на направляющих 7,закрепленных на поворотном столе 3.и снабжена зубом 8, установленнымс возможностью взаимодействия с ходовым винтом 9, который эксцентричнорасположен относительно оси поВоротного стола.Иеханизм поворота стола и его фик"сации содержит кулачок 10, подвижноустановленный в верхней части ходовофГо винта 9 и снабженный выступом 11, З 5штифт 12, радиально установленныйна ходовом винте 9 с возможностьювзаимодействия скулачком 10, делительный диск 13, установленный наверхних торцах направляющих 7, корпус 14 с отверстиями для подпружиненных фиксаторов 15 и толкателя 16, неподвижно закрепленного к основанию 2через промежуточную крышку 17 кронштейном 18. Кронтшейн 19, объединяющий фиксаторы 15 с толкателем 16,имеет выступающий за габарит делительного диска 13 упор 20, который выпол, -нен с возможностью взаимодействияс вилками 6. 50Кроме того, вилки для выгрузкидеталей иэ двух смежных кассет снабжены съемным упором 21, закрепленнымс помощью винтов. 22,Устройство работает следующим 55образом.В исходном. положении кассеты 4с деталями 5 установлены на поворот 43 2ном столе 3, столбы деталей 5 опираются на вилки 6. Поворотный стол 3 зафиксирован так, что зуб 8 одной вилки 6 находится во взаимодействиис ходовым винтом 9. Фиксаторы 15, объ-единенные кронштейном 19 с толкателем 16, находятся в крайнем нижнемположении в зацеплении с отверстиямиделительного диска 13. Кулачок 10находится в крайнем нижнем положении,При включении привода 1 ходовойвинт 9 вместе с кулачком 1 О начинаетвращаться, а зуб 8 вилки 6 начинаетперемещаться по винтовой канавке,поднимая столб деталей 5. Включениепривода 1 происходит по мере расходования деталей 5.После достижения вилкой 6 крайнеговерхнего положения, что соответствуетполной выдаче деталей иэ кассеты 4,зуб 8 выходит из взаимодействия с ходовым винтом 9 и входит в зацеплениес выступом 11 кулачка 10. Упираясьвыступом 11 в зуб 8, кулачок 10 перестает вращаться, ходовой винт 9 про"должает вращение и начинает взаимодействовать через штифт 12 с наклонными пазами кулачка 10, перемещая егов крайнее верхнее положение, Кулачок 10 верхним торцом нажимает натолкатель,16, который перемещаеткронштейн 19 вместе с фиксаторами 15вверх, выводя их из зацепления с отверстиями делительного диска 13.Поворотный стол 3, связанный с делительным диском 13, начинает поворачиваться под действием вращающего момента, передаваемого ходовым винтом 9 через штифт 12, выступ 11 кулачка 1 О, зуб 8, вилку 6 и направляющие 7. При перемещении поворотного стола 3 на шаг зуб 8 вилки опустошенной кассеты 4 выходит из взаимодействия с винтом 9. В этот моментвилка 6 устанавливается под упором 20кронштейна 19, а зуб 8 следующей вилки 6 вступает во взаимодействиес винтом 9,Одновременно с этим толкатель 16 проваливается в паз на верхнем торце кулачка 10, кронштейн 19 вместе с фиксаторами 15 перемещается в крайнее нижнее положение, при этом фиксаторы 15 западают в отверстия дели- тельного диска 13, фиксируя поворотный стол 3.Одновременно с этим упор 20 воздействует на вилку 6 опустошеннойз 12389 кассеты 4, перемещает ее вниз, выводя зуб 8 из зацепления с выступом 11 кулачка 10. Освобожденный кулачок О перемещается под собственным весом в крайнее нижнее положение. При дальнейшем вращении винта 9 осуществляется подъем столба заготовок следующей кассеты.В случае необходимости переналадки устройства для подачи заготовок 10 на групповую подачу, например из 43 4двух кассет 4 одновременно, на вилку 6 первой кассеты 4 устанавливаютсъемный упор 21 и стопорят крепежнымвинтом 22 так, что выступающий конецупора 21 взаимодействует с вилкой6 второй кассеты 4. При включениипривода 1 вилка 6 первой кассеты 4,взаимодействуя с винтом 9 череззуб 8, перемещает вилку 6 второйкассеты 4, осуществляя подачу заготовок из двух кассет одновременно.