Загрузочное устройство

/аив) ЕЛЬСТВ л.3 ильцев видетельство ССС23 Я 7/10, 1980. ЬЭ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВ(54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св.944869, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, каретка снабжена подпружиненным рычагом с упорной площадкой, расположенными между линейками съемника, в которых со стороны отсекающей поверхности в зоне размещения упорной площадки выполнены пазы.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков, сборочных автоматов, автоматических линий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки некатучих заготовок, соприкасающиеся торцы которых имеют выступы.На фиг. 1 показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - 5 - последовательность работы элементов устройства при выдаче заготовки из магазина.Загрузочное устройство состоит из магазина 1 с наклонными лотками 2 для размещения заготовок 3, упорами 4 и верхними ограничителями 5. Съемник для взятия заготовок из магазина выполнен в виде линеек 6, имеющих отсекающую поверхность 7 и пазы 8. Между линейками 6 расположен рычаг 9, установленный на оси 10, поджатый пружиной 11 в исходном положении к упору 12 и имеющий упорную площадку 13. На одной из линеек съемника установлен датчик 14. Элементы съемника смонтированы на кронштейне 15, закрепленном на каретке 16, на которой на оси 7 установлен подпружиненный рычаг-щуп 18. Каретка 16 смонтирована на направляющей стойке 19 с возможностью вертикального перемещения от привода 20. На направляющей стойке 19 установлена в направляющих подпружиненная упорная линейка 21 с кулачком 22, дроссель 23. Магазин 1 установлен на тележке 24, имеющей возможность перемещаться по направляющим 25 от привода 26. На стойке 19 (фиг. 1 и 2) устройства установлен осветитель 27 и фотореле 28. Для взятия заготовок из съемника устройство имеет манипулятор 29. Устройство работает следующим образом.После загрузки заготовками 3 наклонных лотков 2 магазина 1 и перемещения каретки6 вверх по направляющей стойке 19 от привода 20 рычаг-щуп 18, упираясь в заготовку нижнего ряда, поворачивается во круг оси 17 и противоположным концом зацепляется с упорной линейной 21. 5 о 5 о 25 ЗО 35 4 О Если находящаяся у упоров 4 лотка 2 заготовка 3 и соседняя с ней имеют неблагоприятный для выгрузки нахлест, то работа съемника осуществляется в следующей последовательности. При перемещении съем- ника вверх к выгружаемой заготовке 3 линейки 6 и упорная площадка 13 рычага 9 касаются нижней поверхности заготовки.При дальнейшем движении съем ника вверх линейки 6, воздействуя на прилегающий к упорам 4 лотка 2 край заготовки, поворачивают ее, выводя торец из-за упоров лотка, Конец рычага 9, контактируя с противоположным краем заготовки, останавливается, и рычаг поворачивается на некоторый угол, сжимая пружину 11. После выхода торца заготовки из-за упоров 4 лотка рычаг 9, под воздействием пружины 11, поворачивается в исходное положение, выводя выступ забираемой заготовки из-под выступа со седней. Затем съемник с притормаживанием останавливается, поскольку линейка 21, перемещаясь совместно со съемником и кареткой 16, нажимает своим кулачком 22 на дроссель 23 и останавливается на упоре. Заготовка, соседняя с забираемой, доходит до отсекающей поверхности 7, а забираемая заготовка, окончательно поднятая над упорами 4 лотка 2, перемещается по площадке 13 рычага 9 к линейкам 6.Если на выгружаемую заготовку нет нахлеста со стороны соседней, то выгрузка заготовки из лотка магазина происходит без поворота рычага сьсмника. Аналогично выгружается и последняя в лотке заготовка.Выгруженная из магазина заготовка скользит в съемнике до упора и нажимает на датчик 14. После этого каретка под действием собственного веса, а упорная линейка 21 под действием пружины опускаются, где заготовка снимается со съемкика манипулятором 29. Таким образом, поочередно освобождаются все наклонные лотки 2 магазина. Наличие заготовок в магазине контролируется фотореле 28 с осветителем 27. После их команды опорожненный магазин при помощи тележки 24 и привода 26 перемещается по направляющим 25 под загрузку, а новый магазин с заготовками занимает его место, и цикл повторяется.1),едактор И. Касарда Состав Заказ 4867111 Техре ВГ 1 ИИПИ Государ но делам изо 113035, Москва, Ж. Филиал 11 ПП Патент,.овожиловас Корректор В. БутягаПодписноекомитета СССРи открытийгнская наб., д. 415род, ул Г 1 роектная, 4