Загрузочное устройство

:а. . й14 "Ф,у т ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Т го научно-исследоехнологии машино. В. Кру ата ьство СССР7/1 О, 196.СТРОЙ СТВОосится к автомпроцессов при ти 1 еГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(21) 3908440/25-08 (22) 07,06.85 (46) 07.11.86. Бюл.(71) Филиал Ростовск вательского института строения в г. Ровно(72) В, В. Мазурец, Р Б. Л. Даничкин, Г. К. и В. И. Синякевич (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидете150342, кл. В 23 Я (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ У (57) Изобретение отн зации технологическихталлообраб Ц ется расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, обслуживаемой, например, манипулятором. Кассета, выполненная в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а се окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей. 2 ил.Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в области машиностроения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции.На фиг.изображена принципиальная схема устройства, исходное положение; на фиг. 2 - то же, в момент загрузки деталей в устройство, например манипулятором.Устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамыс зигзагсобразным лотком 2 и окном загрузки 3 и выгрузки 4, располохкеццыми по одну сторону от оси 5 качания кассеты и на одинаковом расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействия с упором 9 отсекателя 6. Нижняя часть зигзагообразного лотка 2 снабжена заслонкой 10, взаимодействующей с упором 11. Силовой цилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13.Устройство работает следующим образом.За исходное принято положение устройства, изображенное ца фиг. 1, т.е. кассета выдвинутым ш гоком силового цилиндры 7 поднята в верхнее положение, отсеченная деталь находится в призме отсекателя б.По команде системы управления (це показаны) находящаяся в отсекателе 6 деталь захватывается манипулятором 11 и подается в станок ца технологическую операцию.Затем силовой цилиндр 7 выключается цы втягивание штока. Толкытель 8 выходит из взаимодействия с упором 9 отсекателя б, и кассеты цод действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до моменты защемлеция заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11.Одновременно с поворотом зигзагообразного лотка 2 до указанного защемления заслонки 1 О деталь, находящаяся на лотке, скатывалась до упора в еше выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т.с. между отсекателем 6 и язычком заслонки 10.Соответственно, на шаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали нижней ветки зигзагообразного лотка 2. На освобожденное место поступает деталь, находящаяся в вертикальном канале зигзагообразного лотка 2. Аналогичное перемещение совер 5 1 О 15 20 25 30 35 40 шают детали на всех ветвях, при которых направление транспортирования совпадает с направлением уклона. В конце хода штока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель б, освобожденный от толкателя 8, в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем б деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 1 О. В результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки.По команде системы управления манипулятор 14 возвращает обработанную деталь в окно 3 загрузки, т.е. осуществляется загрузка кассеты. Затем силовой цилиндр 7 включается на выдви,кение штока. Толка- тель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9 отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью ца определенный угол, отсекая выступившей чыстюо призмы путь продвижению других,еталей.Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсека- теле б деталь устанавливается в позиции за.хвата манипулятора, заслонка 10 освобождается от упора 1 и удерживается в утопленном положении кромкой лотка 2, а детали зигзагообразного лотка 2, скатываясь в обратную сторону, занимают освободившиеся места в вертикальных каналах. Далее цикловторяется то количество раз, которос соответствует количеству находящихся в кассете заготовок. Далее кассета снимается и перемегцается на другую позицию обработки или после переключения программы станка остается ца той же позиции. Загрузочное устройство, содержащее кассету, выполненную в виде рамы с зигзагообразным лотком, окном загрузки и окном выгрузки деталей с установленным в последнем отсекытелем, и привод поворота кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей в одной позиции, окна загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси качания кассеты и цы одинаковом расстоянии от нее, а привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра, шток которого снабжен толкателем для взаимодействия с отсекателем.Новс ими шинец актор Н. Роаз 5971/13 тор М. М ное ССР д, 4/5ектная,11 илиаСоставитель Т Техред И. Ве Тираж 826 НИИПИ Государствен по делам изобрет 35, Москва, Ж - 35,ППП Патент, г.ожилова Коррек Подпис комитета С и открытий шская наб.,од, ул. Проного ений Рау Ужго