Магазинное устройство

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССРНРЫТИ сг рИЗОБРЕВИДЕТЕЛЬСТВ ОП Н(54) (57) МАГАЗИННОЕсодержащее установленныелонну и поворотный столвилкой для перемещения механизм поворота ст са поршневого приво штоке, винтового паза и фиксаторов, отлича целью повышения наде ройства, вилка установ корпусе поршневого ностью совместного п стола и взаимодейств размещенными в основ стола и колонны, прич полвен фигурный пазюф К АВТОРСКОМи их примене НИИМИ, 1981 УСТРОЙСТВО, на основании кос кассетами и стопы деталей,фМг ола в виде корпуда с пальцем нана колонне стола ющееся тем, что, с жности работы устлена неподвижно на привода с возможоворота с колонной ия с фиксаторами, анин для стопорения ем в основании выдля прохода вилки, 1224133Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки для поштучной выдачи деталей под захват промышленного робота.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет сокращения числа приводных механизмов. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - процесс взаимодействия вилки с фиксаторами; на фиг. 6 - вид В на фиг, 5.Магазинное устройство содержит основание 1, поворотный стол 2 с кассетами 3 в виде штырей 4 для размещения стопы деталей, колонну 5 с внутренней полостью 6 и вертикальной прорезью 7, поршневой привод 8 подъема стопы деталей в виде корпуса 9 с неподвижно закрепленной вилкой 10, штока 11 с поршнем 12 и пальцем 1 З,механизма поворота стола 2 и колонны 5 в виде винтового паза 14, взаимодействующего с пальцем 13 штока 11, двух подпружиненных фиксаторов 15 и 16, установленных в основании 1 и взаимодействующих соответственно с отверстиями 17 стола 2 и отверстиями 18 с расфиксатором 19 колонны 5, поводка 20, закрепленного в вилке 10, и фигурного паза 21, выполненного в верхней части основания 1. Колонна 5 зафиксирована в осевом направлении шайбой 22, а палец 13 - от поворота относительно основания 1, при помощи пазов 23 и двух втулок 24 для уменьшения трения между ним и винтовым пазом 14.Корпус 9 разделен поршнем 12 на две полости 25 и 26, а в штоке имеются два отверстия 27 для подвода рабочего тела в эти полости,Фигурный паз 21 имеет ограничивающие поверхности 28, 29 и 30 и открыт вверх. Сменные кассеты 3 состоят из корпуса 31 со сквозной по высоте прорезью 32, достаточной по величине для прохода подъемной вилки 10 и штырей 4, переставляемых в зависимости от конфигурации деталей,О 5 20 25 30 35 40 Устройство работает следующим образом.В исходном положении кассеты 3 загружены деталями, стол 2 и колонна 5 зафиксированы относительно основания 1 соответственно фиксатором 15, находящимся в отверстии 17, и фиксатором 16 в отверстии 18, а шток 11 зафиксирован в осевом направлении посредством пальца 13, находящегося в винтовом пазу 14 колонны 5 (фиг. 1),После захвата детали манипулятором рабочее тело подается в полость 25, и корпус 9 привода подъема 8 вместе с вилкой 10, проходящей через прорезь 32 корпуса 31 кассеты 3, поднимает стопу деталей до восстановления заданного уровня. После выдачи всей стопы деталей из кассеты 3 рабочее тело подается в полость 26, и корпус 9 с вилкой 10 опускается до упора вилки 10 в торец, ограничивающий внутреннюю полость 6 колонны 5 снизу (фиг, 5). При этом вилка 10 через расфиксатор 19 выдавливает фиксатор 16 из отверстия 18 колонны 5, а поводок 20 - фиксатор 15 из отверстия 17 стола 2. Так как рабочее тело продолжает поступать в полость 26, шток 11 поднимается вверх и от взаимодействия его пальца 13 и винтового паза 14 происходит поворот колонны 5 и стола 2. Поворот продолжается до упора вилки 10 в поверхность 28 фигурного паза 21 и задания фиксатора 15 в очередное отверстие 17 стола 2.Новая кассета с деталями займет место в зоне захвата деталей манипулятором.Рабочее тело подается в полость 25 корпуса 9. Осуществляется подъем корпуса 9 с вилкой 10 до момента выхода поводка 20 из фиксирующего отверстия 17 стола 2 и взаимодействия вилки 10 с поверхностью 29 фигурного паза 21. После этого происходит поворот колонны 5 вместе с корпусом 9 и вилкой 10 в исходное положение (под стопу деталеи вновь поданной кассеты 3) посредством обратного движения пальца 13 штока 11 по винтовому пазу 14.Поворот продолжается до упора вилки 10 в поверхность 30 фигурного паза 21 с одновременной фиксацией колонны 5 фиксатором 16 по отверстию 18.1224133О 21Составитель В. Мешанинов Реда кто р А. Гул ьк о Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 1873/15 Тираж 826 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4