Магазинное загрузочное устройство

) ( 5) 4 В 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМф 050851, кл, В 23 Я 4/02, 1981.(54)(57) 1 АГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее наклонные лоткис заслонками, вертикальный лоток ссобачками и захватами, связанными смеханизмами подъема, о т л и ч а ю -щ е е с я тем; что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема выполнен в виде кронш.тейнов с подпружиненными фиксаторами,втулок, размещенных в кронштейнах,жестко связанныхми и снабженных п пазом, выполненными двухштокового сустановленного шт возможностью вэаимпуса через пальцыненными фиксаторамкронштейнах, и снаразмещенными на од причем захваты з се двухштокового лены на корпувого цилиндра, втулок, а эасобщем валу,свяс одной из втуи ках насобачк нки установле ином кинемати ески ОПИСАН И К АВТОРСКОМУ ежду собои скалкаальцами и винтовымв одной из втулок, илового цилиндра, ками во втулках с одеиствия его корвтулок с подпружии, размещенными в бженного роликами, ном из штоков и вязанными с винтовым пазом втулИзобретение относится к станкостроению и может быть использованопри автоматизации металлорежущихстанков и промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности работы путем уменьшения хода захватов механизма подъема и устранения возможного заклинивания деталей в наклонных и вертикальных лотках, ОНа фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на.Фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на 5фиг, 5 - разрез Г-Г на Фиг.4.Магазинное загрузочное устройствосодержит плиту 1 с неподвижным корпусом 2, наклонные лотки 3 с заслонками 4 на валу 5, вертикальный лоток 6 20с собачками 7 и захватами 8 на штанге 9. Механизм подъема захватов 8 выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с корпусом 10, установленным своими штоками 11 во втулках 12 25и 13 кронштейнов 14 и 15 стойки 16.Втулки 12 и 13 жестко связаны междусобой скалками 17. В кроштейнах 14и 15 размещены подпружиненные фиксаторы 18 и 19, а во втулках - пальцы 3020 и 21 для их расфиксации. На нижнемконце штока 11 силового цилиндра установлены ролики 22, а на втулке 12выполнен винтовой паз 23, Поршень соштоками 11 силового цилиндра установлен в кронштейнах 14 и 15 с возможностью осевого перемещения беэ раз- .ворота, а в корпусе 1 О выполнены полости 24 и 25 для подачи давления.Заслонки 4 установлены с возможностьюповорота при помощи рычага 26, взаимодействующего с пальцем 27 втулки 12,Собачки 7 расположены на скалках 17. втулок 12 и 13. В верхней части вертикального лотка 6 выполнен отводящий лоток 28,Устройство работает следующим образом.Через шток 11 поршня подается давление в полость 25 силового цилиндрамеханизма подъема, и его корпус 10со штангой 9 и захватами 8, двигаясь вверх, перемещает детали в вертикальном лотке 6 на шаг, Верхняя иэ деталей по отводящему лотку 28 поступаетв зону обработки станка, В конце хода корпус 10, нажимая на палец 21 вовтулке 13, утапливает подпружиненныйФиксатор 19 в кронштейне 15, расфиксируя втулку 13, При этом от давления в полости 25 поршень со штоком11, зафиксированный от проворота вкронштейнах 14 и 15, перемещаетсявниз и, взаимодействуя своими роликами 22 с винтовым пазом 23 втулки 12,поворачивает ее и связанную с нейскалками 17 втулку 13 и корпус 10 силового цилиндра на угол, обеспечивающий выход из вертикального лотка 6захватов 8.и подвод под детали собачек 7, размещенных на скалках 17 втулок 12 и 13, Палец 27 на втулке 12,передавая движение рычагу 26, поворачивает вал 5 с заслонками 4 и выводитих из зоны наклонных лотков 3, освобождая детали для их перемещения ввертикальный лоток 6. Поворот втулок12 и 13 со скалками 17 и корпуса 10силового цилиндра происходит до момента стопорения втулки 12 подпружиненным фиксатором 18 кроштейна 14,западающим в отверстие пальца 20 ивыталкивающим его,После подачи давления в полость24 силового цилиндра корпус 1 О соштангой 9 и захватами 8 опускаетсяи в конце хода нажимая на палец 20,утапливает подпружиненный фиксатор 18в кронштейне 14, расфиксируя втулку 12.Под действием штока 11 с роликами 22, перемещаемого вверх, и винтового паза 23 во втулке 12 происходитповорот втулки 12, а вместе с нейповорот скалок 17 с втулкой 13 и корпуса 10 силового цилиндра в обрат-ном направлении. В результате указанного поворота захваты 8 вводятся ввертикальный лоток 6, собачки 7 выводятся из него, а заслонки 4 вновьстопорят детали в наклонных лотках 3,Далее цикл шагового перемещения захватов 8 с деталями в вертикальномлотке 6 повторяется.-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, уп.Проектная изводств Тираж 826 ВНИИПИ Государственног по делам изооретени 113035, Москва, Ж, Подписноео комитета СССРй и открытий