Магазинное загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 801414560 А 1 В 23 (; 7/10 ГГ ли;г,ИЗОБР ИОАН АВТОРСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВЪ(21) 4161311/25(22) 15,.128608 88 ки загото установки ак испе счет периа,ем товак ферийнай На повар по ес п варотнага ст зоне тном вех чое сп рав номе а новлень столе хнологичверз одну на настисеты 8 и икальн чере и, а з пеие трующегоксперимен ии сто-,зоне идетельство СССР3 Ц, 7/О, 198 ГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙкитем асти тся к быть и. аль ой подачи оен- явпро ретения и и выг ф, , ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НСМИТЕТ СССР Г 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение относмашиностроения и можетэовано для автоматическзаготовок типа диск" кным роботам. Целью иэобляется удобство загруэк вь.палненныс многорядным онх загрузки обращена к р ф рла ". При ус.ановке стала 2 ввыдачи заготовки 24 поступают черезвыходное окна 1 которое аткрываетпя при подъеме заслонки 13 пасредствам штифта 19, 3 аготов 24 попа"дают на ка,.тку 20, а за поштучна выдаются в зону приема их роботам. После выгрузки в"ех зататовок24 из соответствующей кассеты 8или 9 дается команда на поворот стла 2 д:я установки к вьп руэке следующей кассеты. 3 ил.Иээбретение относится к машиностроению и может быть использованодчя автоматической подачи заготовоктипа "диск" к промышлецным роботам.1 селъю изобретения является удобстВО загрузки и выгрузки заготОВокзд счет обеспеэецпя установки и съема эяготонэх н периферийной эоце поНОРОТЦэГО СтОЛа.На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг, 2 - нид Л нафиг. 1, ца фиг. 3 - вид Б ня фиг.Устройство содержит основание 1поворотцьМ стол 2, ца валу 3 котор го закреплен диск 4 с выступгми5 и электропривод 6, н,против выс гуг он 5 установлен конечньп выключатель 7, Ня поверхности стола 2 радиально расположены нертикальцые 20кассеты, поочередо од 1 орядные 8 идвухрядные 9. Число выступов 5 соответствует общему числу кассет 8и 9,1 О 25Однорядная кассета 8 содержит отв;дящий лоток 10, ндклоцное дно 11,выходное окно 12 и установленнуюперед окном на оси зяслснку 13.Двухрядная кассета 9 также содержит отводящий лоток 10, наклонное дно 11, выходное окно 12 и заслонку 13.Кроме того, двухрядная кассета 9содержит наклонные лотки 14, которые35отделены от отводящего лотка О шторками 15, установленными с возможностью качания на оси, 1 яклоц дна11 выполнен наружу стола 2. Ня уровне стола 2 установлен промежуто цыйлоток 16. на котором закреплены другнапротив друга сцл вой цилицдр 17 иконечный ньхлюч.:слв 18. Кроме того,нд стенке лотка 16 неподвижно закреплен штц 1:т 19, несколько ниже осикачания заслонки 13. Последняя установлена ьа осц с возможностью качания из положения 1 н положение 2.За потком 16 расположена каретка20, устяцовлеццяя ця штоке силового50цилиндра 21, Ня каретке 20 закреплена планка 22. Напротив планки 22 неподвижно якреплеця планка 23. Днокаретки 0 имеет уклон в сторонупля нк и 23,Устройство работает следующим об 55разом.За:штопки 24 -,ипа "диск" эагружяюгся. н кассеты 8 и 9 "на ребро", В 1 дцэрялцую кассету 8 они загружаются сверху непосредственно н отводящий лоток 1 О. В двухрядной кассете 9 загрузка производится через лотки 14 снаружи стола 2 до заполнения отводящего лотка 10, затем зягэтовки устанавливаются непосредственно на лотки 14.С пульта управления (не гоказан) приводу 6 дается команда на поворот стола 2. Стол поворачивается на валу 3, при этом поворачивается и закрепленцьй на этом валу диск 4, который своим выступом 5 наезжает на конечный выключатель 7. Последний выключяег привод 6, Стоп останавливается.При этом одна из кассет 8 или 9 останавливается напротив промежуточного лотка 16. Заслонка 13, наезжая ца штифт 19, поворачивается на оси из пол, 1 в пол. 2, огкрывая при з гом вьходное окно 12. Заготовки через окно 12 по дну 11 скатываются в промежуточный лоток 16 на каретку 20 до упора в планку 23. Включается цилиндр 21, который поднимает одну заготовку 24 ца каретке 20 вверх. Планка 22, двигаясь вверх вместе с кареткой, препятствует скатыванию остальных заготовок, а планка 23 скатыванию поднимаемой заготовки, В перхнем положении каретка становится вровень с верхом планки 23, и заготовка 24, перекатившись через нее, далее по лотку (не показан) поступает к схвату робота. Затем цилиндр 21 опускает каретку в исходное положение. Цилиндр 27 выдвигает свой шток, В случае, если на лотке 16 находится заготовка 24, то она препятствует доступу штока к конечному выключателю 18, а цилиндр 21 с кареткой 20 выдают цанерх следующую заготовку (по сигналу обслуживаемого оборудования или робота ). В случае опорожнения кассеты 8 или 9 на лотке 16 це оказывается заготовки. Шток цилиндра 7 нажимает конечный выключатель 18, Последний включает привод 6, который поворачивает стол 2 с установленными на нем кассетами, а такыре диск 4. Поворот происходит до тех пор, пока очередной выступ 5 на диске 4 не нажмет конечный выключатель 7, который выклк.чает привод 6 и останавливает вращение стола 2, Прц повороте очередная1414560кассета становится напротив лотка с равномерно расположенными по его16, ее заслонка 13 поворачивается,поверхности вертикальньпчи кассетамиоткрывая окно 2, заготовки скатыва- с выходными окнами и привод повороются в лоток 1 б, каретку 20, н цикл та последнего, с т л и ч а в щ е евыдачи заготовок повторяется до пол- с я тем, что, с целью удобства заного опорожнения эа-руэочного уст- груэки и выдачи заготовок, кассетыройства, через одну выполнены многорядными,Выбор количества рядов в кассетах зона загрузки которых обращена к пеобъясняется стремлением к уменьше рнферни стола, а каждая кассета снабнию габаритов устройства. 11 р;. увели- жена шарнирно установленной заслончении диаметра поворотного стола воэ- кой, расположенной перед выходнымможно расположение на нем трех- и окном, выполненным в нижней частиболее рядных кассет поочередно с од- койуса кассеты со стороны перифериино- и двухрядными. 15 стола, причем заслонки смонтироваФормулнь 1 с воэможностью взаимодействия со р м у л а и з о б р е т е н и ядопслнительно введенным штиФтом,Магазинное загрузочное устройство, закрепленным на основании в зоне высодержащее основание, поворотию стол д;чи заготовок. ставительТехред .П,С омаровкова тор А. Т Патруше т 19/ ираж 922иного комитета СС Подпис 1 к ВПИИПИ Г арств иэобр ыти б.,ни по дела 35, Моски