Загрузочное устройство

-08 нь юл. Кф 17 олитехни ский иньевых снхин,нног ойали прм собают взмачую и датчится сиг массы эдо 3 р посперемещаетей позицииовторяетн падает в посадочн ол 2работва е чего ледующ поворотныи с й стержень к аботы устрой и, ф-лы, 3 и цикл 1ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ститут(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматическихлиний и роботизированных участков помеханической обработке или сборкедеталей широкой номенклатуры. 1 ельизобретения - расширение технологических возможностей. На основании 1устройства размещен с воэможностьювращения поворотный стол 2 с установ леннымИ по периферии в посадоч гнездах 3 стержнями 4 на котор размещены детали типа тел вращ При подходе поворотного стола бочей позиции происходит остан поворотного стола, подъем стер при помощи дополнительно введе привода 11 и фиксация его вилк фиксирующего механизма 13. Лет этом со стержня 4 под действие ственной массы поштучно поступ зону действия шиберного механи 12, которым передаются на рабо зицию, По завершении выдачи вс деталей со стержня 4 с помощью ка в блоке управления формируе сигнал на расфиксацию стержня, рый под действием собственнойИзобретение относится к машино - строению и может быть использовано в автоматизированном производстве для обслуживания автоматических линий и роботизированных участков по механической обработке или сборке деталей широкой номенклатуры.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обе О спечения подачи деталей различной конфигурации.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на 15 фиг. 1.Устройство содержит основание 1, на котором размещен с возможностью вращения относительно вертикальной оси поворотный стол 2 с установленны ми по периферии накопителями. В основании поворотного стола 2 по его периферии размещены посадочные гнезда 3, на которые опираются накопители, выполненные в виде стержней 4 с верхним 5 и нижним б направляющими конусными наконечниками, установленные с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости. Каждый из стержней 4 в зоне верхнего направляющего 30 конусного наконечника 5 у его основания содержит цилиндрическую проточку.На основанииразмещен привод поворотного стола 2. На вертикальной оси в кронштейне 8 закреплена над 35 поворотным столом 2 соосно одному из стержней 4 направляющая втулка 9, снабженная упругим элементом для выталкивания стержней 4, выполненным в виде пружины 1 О. На осноиании 1 под 40 поворотным столом 2 размещен дополнительно введенный привод 11, выполненный в виде силового цилиндра и установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, соосно на правляющей втулке 9, На основании 1 размещен также под одним иэ накопителей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в радиальном направлении, перпендиКулярном направлению перемеще ния дополнительно введенного привода 11шиберный механизм 12, выполненный в виде силового цилиндраВ пронштейне 8 над магазином установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости взаимодействия с цилиндрической проточкой на стержне 4 фиксирующий механизм 1 3, такл,е выполненный в виде силового цилиндра с вилкойна штокеК устройству примыкает рабочая позиция 14, расположенная и зоне захватного органа манипулятора.Взаимодействие всех механизмов устройства происходит через датчик 15 наналичия деталей, связанный с блокомуправления устройства,Устройство работает следующим образом.Летали типа тел вращения различной конфигурации загружаются вручнуюна стержни 4, При подаче последнегок позиции разгрузки поворотный стол2 останавливается, происходит подъемстержня 4 при помощи дополнительновведенного привода 11, Нри достижении стержнем 4 верхнего положения,его направляющий верхний конусныйнаконечник войдет в направляющуювтулку 9 и зафиксируется в этом положении за счет взаимодействия вилкиштока силового цилиндра фиксирующегомеханизма 13 с цилиндрической проточкой на стержне 4, После этого дополнительно введенный привод 11 возвращается в нижнее положение, детали поддействием собственного веса соскальзывают со стержня 4 вниз и шиберныммеханизмом 12 поштучно выдаются нарабочую позицию 14; откуда захватныморганом манипулятора передаются натехнологическое оборудование,По окончании деталей на стержне 4соответствующий сигнал с датчика 15наличия деталей формирует сигнал вблоке управления на расфиксацию стержня, вилка штока силового цилиндрафиксируюшего механизма 13 выходит нзконт.1 кта с цилиндрической проточкойна стержне и последний, выталкиваясьпружиной 10 из направляющей втулки 9,попадает направляющим нижним 6 конусным наконечником в посадочное гнездо3. После этого включается привод 7поворотного стола 2, и цикл работыустройства повторяется.Фо рмула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с размещенными по периферии накопителями, установленный на основании с возможностью поворота относительно вертчкалъной оси, привод поворота87 Составитель В, БеляковРедактор Н, Рогулич Техред Л.Сердюкова Коррект кмар Тираж 91 ВНИИПИ Росу:арственного по делам иэобретений 13035, Иосква, Ж, Раушаказ 19 Подписноемитета ССС открыт кая на 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,з 13935 стола, шиберный механизм, установленный под одним иэ накопителей с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоско 5 сти в радиальном направлении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый накопитель выполнен в виде стержня, установленного с 10 возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия в зоне выгрузки с дополнительно введенным соответствующим приводом, размещенным на основании, при этом устройство 15 снабжено фиксирующим механизмом, ус-тановленным над магазином с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости ивзаимодействия со стержнем, и направляющей втулкой с упругим элементом,закрепленной на основании над магазином в зоне выгрузки соосно стержнюс возможностью взаимодействия с последним,2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что фиксирующий механизм выполнен в виде вилки,размещенной с возможностью взаимодействия с дополнительно выполненной настержне цилиндрической проточкой.