Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1404265 9) ц 4 В 23 Я 7 ГОСУД ПО ДЕ ЕНИЯ. АВТОР(56) АвторскоеУ 1166961, кл,деталейеты 3иальюл. Р 23ов88. 8)видетельство СС23 Ц 7/10, 198 ЗОЧНО УСТРОЙСТВОотноситсяет быть испеналаживаемьплексов, Целрение технолстройство сооротным стол АГР зо ени 5 к м етени льзо но ож от став но в ь из огич ких ко хнитени расши ей. У 1 с по ржитм 2,по кассеты возможно основани азмещень периферии кото АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ВИДЕТЕПЬСТВУ 3 с приемными окнами 4,5 для6,7 различного диаметра, Кассустановлены с возможностью радного перемещения и фиксации в требуемом положении, Под каждой кассетой 3 размещены подпружиненные заслонки 11,12 с окнами 13, 14 для деталей 6,7 соответствующего диаметраи хвостовиками 15, выполненными с .возможностью взаимодействия со штоками силовых цилиндров 16, 17, расположенных на позициях выдачи деталей 6,7, На указанных позициях наосновании 1 размещены направляющиелотки 33, 34 и отводные лотки 22,23.Последние установлены с возможностьюрегулировки положения относительно1404265 направляющих 24 за счет приводов 25,26. При работе устройства детали 6,7,отсеченные подпружиненными заслонкамии 11, 12, через направляющие лотки Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе переналаживаемых работотехнологических комплексов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки деталей разного типоразмера.На Фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на Фиг, 2 - вид А на фиг.1; на Фиг. 3 - вид Б на фиг.2;нафиг., 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на Фиг. 3; на Фиг. 6 - вид Д на фиг..Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2 на котором по периферии размещены съемные кассеты 3 с приемными окнами 4 и 5 для дета- лей б и 7, установленные с возможностью перемещения в радиальном направлениии в пазах 8, выполненных в поворотном столе, и Фиксации в заданном положении винтами 9. В дне каждой кассеты 3 установлены подпружиненные с помощью пружин 10 заслонки 1 и 12 с окнами 13 и 4 для деталей соответствующего размера. Каждая подпружиненная заслонка 11 и 12 снабжена хвостовиком 15.На основании 1 устройства размещен механизм перемещения подпружиненных заслонок 11 и 12 в горизонтальной плоскости, выполненный в виде силовых цилиндров 1 б и 17, штоки которых выполнены с возможностью вза-. имодействия с хвостовиками 15 подпружиненных заслонок 11 и 12.Каждый хвостовик 15 выполнен также с возможностью взаимодействия с регулируемым за счет пазов 18 упором 19, установленным на поворотном столе 2,На позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7, размещенных в зоне силовых цилиндров 16 и 17, установлены отводные лотки 22 и 23. Указанные лотки выполнены с возможностью регулировки положения в вертикальном 33,34 и отводные лотки 22, 23 подаются в зону захватов манипуляторов,размещенных у позиций выдачи деталей6 7. 1 э и. ф-лы. б ил. 2направлении по направляющим 24 засчет соответствующих приводов 25 и26 в виде силовых цилиндров. Приэтом отводные лотки 22 и 23 соедине 5 ны с приводами 25 и 26 с помощью многозвенных шарнирно-рычажных параллелограммных механизмов 27. Штокисиловых цилиндров приводов 25 и 26соединены со звеньями 28 и 29 указан 10 ных механизмов 27 тягами 30, перемещение которых ограничено упорнымивинтак 31 и 32.На позициях 20 и 2 выдачи деталей б и 7 установлены съемные направ 15 ляющие лотки 33 и 34, ручьи 35 и 36которых соответствуют размерам деталей 6 и 7.На позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7 установлены датчики 37 и20 38 наличия деталей, размещенные свозможностью взаимодействия с флажкаки 39 с выступами 40, В нижнейчасти каждой кассеты 3 установленупор 41. Поворотный стол 2 соединенс приводом 42 поворота стола 2.Устройство работает следующимобразом,К исходном положении штоки сило -вых цилиндров приводов 25 и 26 нахо 3" дятся в крайнем нижнем положении,при этом тяга 30 упирается в упорный винт 31, Кассеты 3 загружаютсядеталями б и 7 разного наружного диа -метра через приемные окна 4 и 5 соот 35 ветственно, при этом каждая нижняядеталь упирается в упор 41 и лежитна верхней поверхности подпружиненной заслонки 1, отклоняя флажки 39.При настройке устройства включают40 привод 42 и поворачивают поворотныйстол 2 с остановками каждой кассеты3 на позициях 20 и 21 выдачи деталей 6 и 7, при этом на остановкахкаждую кассету 3 перемещают в пазах45 8, обеспечивая получение требуемогозазора между датчиками 37 и 38 наличия деталей и флажком 39 на позиции20 выдачи и выступом 40 на позиции 21 выдачи. Величины указанных зазоров должныобеспечивать надежное срабатывание датчиков 37 и 38.Регулируемые упоры 19 выставляются при помощи пазов 18, таким образом, чтобы хвостовики 15 каждой подпружиненной заслонки 11 и 12 свободно заходили в штоки силовых цилиндров 16 и 17. Для настройки отводного лотка 22 по высоте, установленного на позиции 20 выдачи, упорный винт 31 подводят до упора в тягу 30, после чего включается привод 25 на подъем, при этом регулировкой упорного винта 31 отводной лоток 22 выводится на уровень оси захвата манипулятора или другого транспортного средства, передающего деталь 6 из отводного лотка 22 в станок на позиции 20 выдачи.Аналогичным образом настраивается высота подъема отводного лотка 23, из которого деталь 7 забирается минипулятором другого станка на позиции 21 выдачи.1 После завершения регулировки устройство включают в автоматическом режиме, при этом привод 42 поворота стола 2 поворачивает последний до воздействия на датчик 37 флажка 39 на позиции 20 выдачи или же до воздействия на датчика 38 выступа 40 на позиции 21 выдачи. Хвостовики 15 свободно входят в штоки силовых цилиндров 16 и 1, установленных на позициях 20 и 21 выдачи соответственно. По командам от манипуляторов штоки силовых цилиндров 16 и 17 перемещаются в радиальном направлении, пере,мещая при этом подпружиненные заслонки 11 и 12 до положения, при котором окна 13 и 14 совпадут с выходными окнами кассет 3. Нижние детали 6 и 7 соответственно через окна 13 и 14 подают на регулируемые упоры 19.Штоки силовых цилиндров 16 и 17 возвращают подпружиненные заслонки 11 и 12 в исходное положение, при этом детали 6 и 7 скатываются по ручьям 35 и 36 съемных направляющих. лотков 33 и 34 в отводные лотки 22 и 23 соответственно. После этого отводные лотки 22 и 23 поднимаются за счет приводов 25 и 26 на уровень, соответствующий уровню осей захватов425 .Формула из обретения 30 35 45 50 5 10 15 20 манипуляторов на позициях 20 н 21 выдачи. Манипуляторы забирают детали 6 и 7 из отводных лотков 22 и 23 и подают их на обработку.После выработки из кассет 3 всех деталей 6 и 7 поворотныи стол 2 поворачивается по команде от блока управления. Далее цикл повторяется до выработки деталей б и 7 из всех кассет.,При необходимости переналадки каких-либо кассет 3 на выдачу деталей 6 и 7 другого диаметра эти кассеты и соответствующие им подпружиненные заслонки 11 и 12 заменяются. Также снимаются и заменяются на соответствующие деталям 6 и 7 другого типоразмера направляющие 33 и 34 и отводные 22 и 23 лотки.В случае перестановки технологического оборудования с позиций 20 и 21 выдачи на другие позиции силовые цилиндры 16 и 17 переставляют соответствующим образом на основании,1. 1. Загрузочное устройство, содержащее установленный на основании поворотный стол с кассетами для деталей, размещенными по периферии, подпружиненные заслонки, р.азмещенные в дне каждой кассеты, механизм перемещения подпружиненных заслонок, установленный на позиции выдачи деталей, и привод поворота стола, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено отводным лотком, установленным на позиции выдачи деталей с возможностью регулировки его положения в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного механизма, а кассеты для деталей установлены с воэможностью Регулировки их положения в радиальном направлении, при этом каждаяподпружиненная заслонка установленас возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и выполнена с окном.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм регулировки положения отводного лотка выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного параллелограммного механизма, соединенного с соответствукицим приводом.14042 Ь 5 нидД 22 Составитель В. БеляковТехред Л.Сердюкова Коррект Пилипенко Редактор В. Данко Подписное раж 92 33/14 а В 1 ИИПИ Госу та СССР по делам ытий 113035, Москва б., д, 4дарственного комите изобретений и откр Ж, Раушская на ул, Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. У