Устройство для загрузки заготовок

, с;.;,.см . ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ В.".: Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованопри автоматизации процесса загрузки плоских заготовок в станках и автоматическилиниях. Цель изобретениярасширениефункциональны возможностей. Устройствосодержит установленный на основании свозможностью кольцеооразных колебанийповоротный стол 1, магазин 2 с кассетами 3 для заготовок, датчик 4 положениязаготовок в кассетах 3, механизм подъемазаготовок, выполненный в виде соосно раз 801380906 А 1 мещенных с кассетами 3 толкателей 5, закрепленных на планке 6 с возможностью перемещения от привода, выполненного в виде силового цилиндра 7. Устройство снабжено коническим бункером 8, закрепленным на поворотном столесоосно последнему. Магазин 2 выполнен в виде соосно размещенных верхнего и нижнего дисков с отверстиями по периферии и установленного между ними промежуточного диска. Центральная часть магазина 2 выполнена в виле конус. Заготовки загружают в конический бункер 8. Толкатели 5 из крайнего верхнего положения опускаются на величину толщины заготовки и поворотный стол 1 получает кольцеобразные колебания, в результате чего заготовки заполняют верх. ний слой кассет 3. После срабатывания датчиков 4 толкатели вновь опускаются на величину толщины заготовки и заполняется очередной слой кассет 3, и так цикл повторяется до загрузки всего ма азина 2, после чего последний заменяется. 7 ил.форму,га изобретения 50 55 Изобретение относится к машиностроеник) и чожет быть использовано дри автоматизации процесса загрузки плоских заготовок в станках и автоматических линиях.Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет обеспечения кзк загрузки кассет заготовками, так и их выгрузки.На фиг. 1 изображено устройство для загрузки ззгоонок с чагазицом, загруженцыч астовксли, общий вил; нз фиг. 2 вил Л цд фиг 1; на фиг 3 исходное цложецие ирочежуточной плиты мага. зина; на фиг. 4 вил Б нз фиг, 3; на фиг. 5 конический бункер без чдгазина; на фиг. 6 вил В нз фиг. 5; ца фиг. 7 - коцичслский бункер с пустым чагазиноч.Устройство солержи Г устацовлецный на основании с возможностьк кольцеобразных ко.ебзний цворотный с гол 1, на котором лстс 1 он,1 сн мсгдзин 2 . касс.тами 3 л.1 я здгоовок, рс.лс це 1 Н 1.лги ио егс периферии, лагчики 4 иоджсция заготовок в кассетах 3, мс хдци ч иоп еча заготовок, выиолнс ццый в ниле соосно рззл 1 ещенных с кассетами 3 голкзгелей 5, закрепленных нз планке 6 с вззлОжностьк возвратноИСГЛИ;ПЕЛЬИ О 3 СЦ ЛС 31 СИНЯ В ВЕРТИКЗГЬ- цой илссксги )3 цривла механизма цсдье- М 1 ад ОГОВ)К, ВЫЦОГ 3 ЦСИНОГО В ВИЛ. СИЛО- ного цилиндра 7. Говоротцый сгол 1 сцабжсц коническим бункерч 8, ззкреленным;ОИ РОЦЧ С)ЛС ,СЦО ЦОСЛСЛЦ МУ.Д,я обесис 13 ия к,1 ьцеобразных ко.)ебссции ивНиый3,3Ныолнен из плиты 9 с ко ьцеиыч 3 з и11 и р;1 лешенцым в неч с зазор;ми;, ) е.ол кдчсния в виле .иска1, Нцижи 3 ц мгьценол Нззе 10. Для 3 олдчижд 1 О цозлххс в кольцевой из О выпсл 3 и 3.ц;1 3 12. Кольцевой иаз 10 сибцдется с;33 чск фс рой отверстием 13.Говс)ротный со, 1 снабжен гибкими уиругили лс ржИли 4, здкреплецными на Осинации Всрхця 51 И.1 оск).ть поворотнОГО стол 1 и мсст вьсту 1 ы 1 э для цредотврзцсеия говорогз магазина 2. Кассеты 3 чдгазицд 2 сбрсзо)дцы с внешней стороны стержнями 16, свнутренней - цилинд роч 17. Магазин 2 снабжен верхним 18 и нижним 19 лискдчи Верхний диск 18 имеет рзсцоложенныс ио 3 ериферии отвеОтия 20 3 ол заготовки. Нижний диск 19 имеет соосные с Гверсгиями 20 отверстия 21 цол толкатели 5 чехзцизма цольема заготовок Магазин 2 с;ержит также промежуточный подвижный диск 22, размещенный чежлу верхним 18 и нижним 19 дисками.Г 1 ромежуточцый нлвижный диск 22 снабжен выстуизми 23 здкрывзк 1 цими отверстия 20 ззиол.)ицо с вер.,цей и.оскостью верхнего иска 18 Выс"ун 1,3 23 имеют отверстия 24, в которые вли)лит шток лля поштучной выдачи деталей из магазина 2 (не показан). Центральная чсс 11 чдгазина 2 выполнена в ниле конуса 25 с отверстием 26 лля 5 10 15 20 25 30 35 40 захватных органов подъемно-транспортного средства (не показано).Устройство работает следующим образом.На поворотный стол 1 устанавливается магазин 2 захватным органом подъемно- транспортного средства. Магазин 2 фиксируется от поворота выступами 15 поворотного стола 1. При этом промежуточный подвижный диск 22 магазина 2 находится в крайнем нижнем положении под действием силы тяжести. Включается механизм подъема заготовок, и его толкатели 5 поднимают промежуточный подвижной диск 22 ло верхнего положения, в котором выступы 23 последнего закрывают отверстия 20 в верхнем диске 18 заподлицо с верхней плоскостью верхнего диска 18 магазина 2.Заготовки загружаются в конический бункер 8 навалом. При этом их количество не должно превышать количества заготовок цод соответствующую емкость магазина 2. После загрузки заготовок в конический бункер 8 толкатели 5 опускаются на величину толщины одной заготовки. Поворотный столполучает кольцеобразные колебания. В результате последних нижние заготовки, находящиеся в коническом бункере 8, западают в отверстия 20 верхнего диска 18 магазина 2. Наличие заготовок в кассетах 3 контролируется датчиками 4. Г 1 о заполнению заготовками одного слоя в кассетах 3 датчики 4 через систему управления устройства выдают команду на опускание толкателей 5 на величину толщины заготовки. При этом заполняется следующий слой заготовок в кассетах 3. Далее циклы послойного заполнения заготовками кассет 3 повторяются ло полного заполнения магазина 2.По завершении заполнения заготовками магазина 2 последний удаляется из устройства, з ца его место устанавливается следу к) щи й м а газ и и.Регулирование злгплитул 1,3 кольцеобразных колебаний поворотного стола 1 обеспечивается изменением давления сжатого воздуха, постуцаюсцего в кольцевой паз 10, и изменением актцвной длины гибкого упругого стержня 14. Устройство для загрузки заготовок, содержасцее основание, поворотный стол, на котором установлен магазин с кассетами для заготовок, размещенными по его периферии, датчики положения заготовок в кассетах, механиЗм подъема заготовок, выполненный в виде соосно размещенных с кассетами лля заготовок толкателей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и привод механизма подъема заготовок, отличаюи(ееея тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство13809063снабжено коническим бункером, закрепленным на поворотном столе соосно последнему, при этом поворотный стол установлен 4возможностью кольцеобразных колебаний,центральная часть магазина выполненавиде конуса.в. ес СоставительТехред И. ВерТираж 921го комитета СССРсква, Ж - 15, Раушафическое предприя БеликовКорректор Л, ПилипенкПодписноео делам изобретений и открытийская наб., д. 4/5ие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4