Устройство для смены кассет

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 В 7 10 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТ т УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ КАССЕТ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности используется в гибкихавтоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станкуЧПУ, оснащенному роботом, и отвода о 8013718 него. Цель изобретения - экономия производственной площади за счет плоскопараллельного перемещения кассет с деталями с позиции загрузки станка и обратно. В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, площадки 8 и 9 располагаются на одном уров. не. От привода через шестерни 1 О, 11, 12 дву. плечие рычаги 4 и 5 поворачиваются на 180. При этом площадки 8 и 9 с установленными на них кассетами совершают плоско- параллельные перемещения. По завершении обработки заготовок в кассете площадки 8 и 9 возвращаются в первоначальное положение. 5 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности используется в гибкихавтоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станку сЧПУ, оснащенному роботом, и отвода отнего.Цель изобретения - экономия производственной плошади за счет обеспечения плоскопараллельного перемещения кассет с деталями с позиции загрузки станка и обратно.На фиг. 1 показано устройство для смены кассет, общий вид; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; нафиг. 5 - - разрез В - В на фиг. 2,На основании 1 с возможностью поворота на осях 2 и 3 установлены два двуплечихрычага 4 и 5, несущие на концах закрепленные на осях 6 и 7 плоцадки 8 и 9. Расстояние между осями 6 и 7 на площадкахравно расстоянию между осями 2 и 3 двуплечих рычагов.При положении площадок 8 и 9 на одном уровне оси 6 и 7 обеих площадок и оси2 и 3 двуплечих рычагов 4 и 5 располагаются на одной линии. Двуплечие рычаги4 и 6 жестко связаны с шестернями 10 и 11соответственно, которые взаимодействуютс ведущей шестерней 12, жестко связаннойс выходным валом редуктора 13, которыйсвязан с электродвигателем 14. Поворотдвуплечих рычагов 4 и 5 может осуществляться также от привода иной конструкции.Устройство работает следующим образом.В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение,а площадки 8 и 9 располагаются на одномуровне. На площадку 8 с помощью штабелера или вручную устанавливается кассета сзаготовками (не показана). По команде включается приводной электродвигатель 14 и через редуктор 13 шестерни 12, 10 и 11 поворачивают двуплечие рычаги 4 и 5 на 180вокруг осей 2 и 3, в результате чего площадка 8, совершив плоскопараллельное перемещение, оказывается вместе с находящейся на ней кассетой с заготовками в другом крайнем положении, в зоне действия робота, загружающего станок заготовками (станок и робот не показаны) и выгружающего со станка в кассету готовые детали. Оси 6 и 7 описывают окружности с центрами на осях 2 и 3.В то время как детали из кассеты на площадке 8 последовательно обрабатываются на станке, вторая площадка 9 находится в положении загрузки, на нее штабелером или Овручную устанавливается следующая кассета с заготовками. По завершении обработки заготовок в кассете на площадке 8 по команде включается приводной электродвигатель 14 и поворачиваются двуплечие рычаги 4 и 5 на 180, перемещая площадку 8 с обработанными деталями в кассете в исходное положение. В этом положении с площадки 8 штабелером или вручную снимается кассета с обработанными деталями и устанавливается новая кассета с заготовками. В то же время площадка 9 с кассетой и заготов ками после поворота двуплечих рычагов оказывается в зоне действия робота-станка и с нее идет загрузка станка заготовками и выгрузка на нее готовых деталей. При поворотах двуплечих рычагов 4 и 5 из одного крайнего положения в другое и обратно площадка 8, совершая плоскопараллельное перемещение, проходит под электродвигателем 14 и редуктором 13 между стойками основания 1, площадка 9 перемещается над редуктором 13 и электродвигателем 14.30 Устройство для смены кассет, содержащее основание, две площадки для установки кассет и механизм перемещения площадок, 35 отличающееся тем, что, с целью экономиипроизводственной площади, механизм перемещения площадок выполнен в виде двух двуплечих рычагов, установленных на основании с возможностью поворота в вертикальной 40плоскости, при этом оси поворота рычагов смещены одна относительно другой и расположены в одной плоскости, а каждый рычаг своими концами шарнирно закреплен с площадками, причем плечи двуплечих рычагов равны между собой.Составитель Г. ФилипповРедактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 22318 Тираж 920 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий1 3035, Москва, Ж 35, Раушская набд, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, тл Проектная, 4