Загрузочно-разгрузочное устройство

,3 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ сосснабие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССРУ 148757, кл. В 23 Я 7/10, 1985.(57) Изобретение относится к областимашиностроения,и может быть использована в гибких производственных модулях сборки для накопления и выдачидеталей. Цель изобретения - расширен функциональных возможностей эасчет обеспечения подпитки устройстваво время его работы. Для этого загрузочно-разгрузочное устройство,тоящее из магаэина-питателя 1,жено дополнительными магазинами -приемным 2 и выдающим 3, в которыхрасположены механизмы 4 перегрузкикассет 8 между магазинами 2 и 3 и.магазином-питателем 1. В процессесборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру в магазине-питателе 1.По мере того как иэ кассеты робот 15выберет все детали, эта кассета опускается на платформу 13 приемного магазина 2. Пустые кассеты иэ магазина 2перегружаются на участок загрузки кас-,сет, а в магазин 3 загружаются заполненные кассетыТранспортно-загрузоч- аные операции могут выполняться параллельно с выполнением сбЬрочных операций. 4 ил.С:Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов гибких производственных модуляхсборки 4 ля накопления и выдачи деталей,5Цель изобретения - расширение функ.циональных воэможностей за счет обеспечения подпитки устройства во времяего работы. 10На фиг. 1 изображено загрузочноразгрузочное устройство, исходное положение, и схема его встраивания вроботизированный гибкий производственный модуль сборки, общий вид; нафиг, 2 - то же, момент подачи кассетыйод схват промьппленного робота; нафиг.3 - то же, момент загрузки кассетэ приемный магазин; на фиг. 4 - то же.момент выгрузки кассет из выдающего 20магазина.Устройство состоит из магазина-пи-тателя 1, двух дополнительных магази:нов - приемного 2 и вьдающего 3, снабженных механизмами перегрузки 4 кассет между магазинами 2 и 3 и магазином-питателем 1. Магазин-питатель 1 снабжен механизмами подъема 5,опускания 6 и горизонтального перемещения кассет вправо 7 и влево 8. 30Механизмы 5 и 6 подъема и опускания выполнены в виде двух пар подвижных 9 и неподвижных 10,штанг, попеременно взаимодействующих с кассетами11,пальцами 12, установленными наштангах с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно продольной оси штанги;Механизмы 7 и 8 горизонтального.перемещения кассет выполнены в видекаретки 13, перемещающейся в направляющих 14, В корпусе направляющих 14выполнены окна 15 для передачи кассет,Приемный 2 и вьдающий 3 магазиныустановлены с возможностью перемещения кассет в вертикальном направлении. Устройство перегрузки кассет выполнено в виде платформы 16, закрепленной на линейном электроприводе 17с шаговой подачей.Сборка осуществляется промьппленным роботом 18; базовая деталь 19поступает по транспортеру 20,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии магазин-питатель 1 и выдающий магазин 3 эаполнены кассетами, приемный магазин 2 -пустой. Кассеты 11 в магазине-питателе 1 уложены согласно техпроцессусборки, т.е, первая кассета, находящаяся под схватом робота, несет де"тали, устанавливаемые на базовую деталь первыми, на второй кассете -детали, устанавливаемые вторыми и т,д.В магазине 3 кассеты уложены в порядке, соответствующем последовательности опорожнения кассет в магазине 1,В процессе сборки кассеты перемещаются по замкнутому контуру (пострелкам А) в магазине-питателе 1,при этом после сборки очередного изделия цикл циркуляционного перемещения кассет повторяется. В механизмах5 и 6 подъема и опускания вертикальное шаговое перемещение кассет производится подвижными штангами 9, совершающими возвратно-поступательноедвижение, при этом фиксация кассетпри возвратном ходе штанг 9 осуществляется неподвижными штангами 10. Горизонтальное перемещение кассет производится каретками 13 механизмов 7и 8. Захват кассет 11 с кареток 13и установка их на каретки осуществляется спомощью крайних пальцев 12подвижных штанг 9,По мере того, как из какой-либокассеты по техпроцессу робот 18 выберет все детали, эта кассета передается подвижными штангами 9 механизма6 опускания на платформу 16 приемного магазина 2, находящуюся в верхнем положении,На место снятой кассеты, не меняя порядка следования кассет в магазине-питателе 1, из вьдающего магазина 3 механизмом перегрузки 4 подается кассета с теми же деталями. Дляэтого стопа кассет в магазине 3 поднимается, подвижные штанги механизма 5 подъема захватывают верхнюю кассету стопы, Каретка 13 механизма 8при снятии кассеп в магазин 2 находится в левом положении, освобождаяокно 15, при подаче новой кассетыиз магазина 3 - в правом положении. После того, как в магазине-питателе 1 освободятся все кассеты, они перегружаются в магазин 2 (фиг. 3) и на их место из магазина 3 загружаются новые кассеты (фиг. 4).В гибких производственных систе" мах пустые кассеты из магазина 2 могут перегружаться на участокзагруз 142ки кассет, а в магазин 3 загружаются заполненные кассеты. Транспортно- загрузочные операции могут выполняться параллельно с выполнением сбороч" ных операций.формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее два параллельно расположенных магазина, в которых расположены кассеты, механизмы шагового перемещения кассет вдоль магазина и механизм перемещения кассет между ма 1491гаэинами, установленный с возможностью горизонтального перемещения надмагазинами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей, .оно снабженодвумя дополнительными магазинами,установленными соосно с основнымимагазинами, механизмами перегрузки 10 кассет межцу дополнительными и основными магазинами и дополнительным механизмом перемещения кассет междуосновными магазинами, установленнымс воэможностью горизонтального пере мещения под магазинами..Максимова нич , К оставител ехред М.Х Редакто ректор СЛекмар и аказ 4368/1 нного тений д. 4/ ауш изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Тираж 922 ВПИИПИ Государст по делам изоб 13035, Москва, ЖПодписно комитета СССР и .открытий кая наб.,