Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 09) Ш) 3364 51) 4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СОИДЕТЕЛЬСТВУ 5-08 4 7,ьнобю онстру автома го обо орс зац и тяжения режущ гиенк 44(08 ФРГ В /155,свидВ 2 ТВО ДЛ УМЕ НТА 8)2346974 тельство СССР Я 3/155, 1979,Я АВТОМАТИЧЕСКОЙбласт польз танка относится кможет быть иабатывающих и лоо ско менои инструмент выми пазами диска, 5 ил ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретстанкостроенвано в металс автоматиче Целью изобретения является упрощениесистемы управления устройством и сокращение времени смены инструментаза счет применения бесприводного захватного органа. Устройство содержитмагазин 1, автооператор 2, держательинструмента 3, перегружатель 4, накотором установлен бесприводной захватный орган 5, содержащий диск срадиальными и осевыми выступами, храповое колесо, установленное на осидиска, толкатель для взаимодействияс держателем инструмента 3. На толкателе установлена собачка для поворотхрапового колеса вместе с диском. Надержателе инструмента 3 выполненыпаз и бурт для взаимодействия с осеИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструментов.Цель изобретения - упрощение сис темы управления устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применения бесприводного захватного органа,На фиг. 1 представлено устройство,1 О общий вид; на Фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1; на фиг, 3 - положение держателя инструментов и захватного органа в позиции перегрузки; на Фиг.4 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 515 сечение Б-Б на фиг,2.Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1, автооператор 2 с держателем инструмента 3 и перегру- жатель 4 с захватным органом 5.В корпусе захватного органа 5 размещены поворотный диск 6, подпружиненный толкатель 7, храповой механизм 8 и подпружиненное коромысло 9.Поворотный диск 6 имеет равномер-но расположенные по окружности радиальные 10 и осевые 11 выступы.Собачка 12 храпового механизма 8 ЗОзакреплена на толкателе 7, а храповоеколесо 13 жестко установлено на осиповоротного диска 6.Фиксация держателя инструмента 3на автооператоре 2 осуществляется спомощью установленных на автооператьре 2 Фиксатора 14 и упора 15,Коромысло 9 выполнено с воэможностью взаимодействия одним концом сфиксатором 14, а другим - с радиальными выступами 10 поворотного диска 6.Осевые выступы 11 поворотного диска 6 имеют возможность взаимодействияс буртиком 16 паза 17, выполненногов держателе инструментов 3.45Возврат толкателя 7 и коромысла 9в исходное положение обеспечиваетсясоответственно пружинами 18 и 19.Свободному повороту диска 6 препятствует подпружиненный шарик 20,а штифт 21 ограничивает ход толкателя 7. Поворот магазина инструментовв заданную позицию обеспечивает электродвигатель 22.Устройство работает следующим образом.По команде пСмена инструмента автооператор 2 переносит отработавшийдержатель инструмента 3 в позицию перегрузки, а захватный орган 5 перегружателя 4 перемещается из крайне- правого положения по направлению к автооператору 2, При подходе органа 5 к держателю инструмента 3 (фиг. 4) толкатель 7 с собачкой 12 останавливается после его упора в держатель инструмента 3, а так как захватный орган 5 продолжает перемещение, то под действием собачки 12 храповое колесо 13, а вместе с ним и диск 6 по-360ворачиваются на угол Ы=- -- где ив2 пколичество выступов на диске 6 (в данном случае п=4 и Ы=45 ). Радиальный выступ 10 (фиг. 5) диска 6 нажимает на коромысло 9, которое утапливает Фиксатор 14, освобождая держатель инструмента 3 на автооператоре 2, при этом осевой выступ 11 заходит в паэ 17 держателя инструмента 3.Затем захватный орган 5 начинает перемещаться от автооператора 2, причем осевой выступ 11 диска 6 движется в пазу 17 держателя инструмента 3 до упора в буртик 16. Толкатель 7 под действием пружины 18 остается неподвижен, а собачка 12 храпового механизма, 8 проскальзывает по зубьям храпового колеса 13, т.е. храповый механизм 8 взводится. По мере даль,нейшего продвижения захватного органа 5 держатель инструмента 3 выдвигается из автооператора 2 и устанавливается на свободное место в магазине 1. После поворота магазина 1 новый держатель инструмента 3 устанавливается подпружиненным толкателем 7 в автооператор 2 до упора 15. При остановке держателя инструмента 3 толка- тель 7 сжимает пружину 18 и собачо кой 12 поворачивает диск 6 на 45 В результате этого осевой выступ 11 диска 6 выходит из паза 17, а радиальный выступ 10 освобождает коромысло 9, которое опускается, давая возможность фиксатору 14 застопорить новый держатель инструмента 3 на авто- операторе 2. Захватный орган 5 возвращается в крайне-правое положение, а автооператор 2 переносит новый держатель инструмента 3 к рабочей позиции станка.Устройство обеспечивает ускоренный обмен инструмента между магазином и автооператором, а также отличается простотой, поскольку поэволя13033 б 4 51 б Фиг оставитель С,Корнюшенкоехред И.Попович Гуль дак ектор С.Черн Заказ 1254/ Тираж 8 ИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, ЖПодписита СССР ного комит ений и отк 5, Раушска тиинаб., д,оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгор Проектная, 4 ет исключить элементы привода, управляющие работой захватного органа перегружателя,Формула и з о б р е т е н и я Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, автооператор с держателем инструментов, перегружатель 10 с захватным органом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления и сокращения времени смены инструмента, захватный орган выполнен в виде корпуса, в,ко тором размещены подпружиненный толка- тель для взаимодействия с держателем инструмента, поворотный диск с расположенными на нем радиальными и осевыми выступами, связывающий подпружиненный толкатель и поворотный дискхраповой механизм, выполненный в видезакрепленной на подпружиненном толкателе собачки и жестко установленногона оси поворотного диска храповогоколеса, а также подпружиненное коромысло, установленное с возможностьювзаимодействия одним концом с радиальными выступами поворотного диска,а другим концом - с установленным наавтооператоре фиксатором держателяинструментов, при этом в держателеинструментов выполнен паз с буртикомдля обеспечения взаимодействияс осевыми выступами поворотногодиска.