Инструментальный магазин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Р 4 В 23 3 15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРС КОМУ ЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(57) Изобретение позволяет сократить общее время смены инструментов станка иупростить конструкцию. Инструментальныймагазин состоит из неподвижной части 1,имеющей на наружной цилиндрической поверхности разомкнутую в зоне смены инструмента направляющую 17, и вращающейся части 7, установленной соосно с не,801283027 подвижной частью и имеющей радиальные пазы, в которых установлены на оси вращения 14 инструментальные блоки 6. Каждый инструментальный блок 6 содержит два инструментальных гнезда, одно из которых расположено параллельно оси вращения магазина, а другое - под углом 90 к первому. В основание каждого инструментального блока встроен элемент сопряжения 16, выполненный в виде стержней со свободно вращающимися сферическими наконечниками, которые установлены с возможностью взаимодействия с вилкообразным захватом 18 в зоне смены инструмента. Захват 18 установлен на конце штока гидро- цилиндра 5, расположенного под углом к оси вращения магазина. Внутренний профиль вилкообразного захвата 18 идентичен профилю разом кнутой части направляющей.4 ил.5 10 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станкахс инструментальным магазином и автоматической сменой инструмента,Целью изобретения является сокращениеобщего времени смены инструментов за счетполучения возможности расположения половины инструментов в положение, соответствующее позиции смены инструмента и упрощение конструкции станка.На фиг. 1 изображен станок с инструментальным магазином, общий вид; нафиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2.Инструментальный магазин расположен,например, на верхнем торце стойки станка.Неподвижная часть 1 магазина жестко крепится к стойке 2 станка и несет на себепривод вращения магазина 3 с механизмомфиксации 4 и механизм поворота 5 инструментальных блоков 6. Вращающаясячасть 7 установлена на опорной поверхности 8 неподвижной части 1, имеющей антифрикционное покрытие. Вращение подвижной части 7 осществляется электродвигателем 9 через шестерни 10 и зубчатое колесо 11 с внутренними зубьями, соединенное с вращающейся частью 7 магазина. Точный останов и фиксация вращающейся части 7 осуществляется гидроцилиндром механизма фиксации 4. Элементы 12 крепятся кнаружной поверхности вращающейся части 7 винтами 13, образуя радиальные пазы,в которых установлены на осях 14 инструментальные блоки 6. В каждом инструментальном блоке имеются 2 инструментальныхгнезда, причем одно из них ориентированопараллельно оси вращения магазина, адругое - перпендикулярно, т.е. радиально коси вращения вращающейся части. Для удержания инструментальных блоков 6 от самопроизвольного поворота последние снабжены элементами сопряжения с вращающейсячастью, выполненными в виде стержней сосвободно установленными на осях 15 сферическими наконечниками 16.Разомкнутая круговая направляющая 17выполнена на неподвижной части 1 и служит для перемещения по ней сферическихнаконечников 16.В зоне смены инструмента выполненарадиальная прорезь в неподВижной части 1.В этой прорези установлен вилкообразныйзахват 18, профиль которого идентиченпрофилю разомкнутой направляющей 17.Вилкообразный захват 18 жестко связан сштоком гидроцилиндра 5, установленногона неподьемной части 1, и имеет возможность поступательного движения вверх подуглом 45, он служит для поворота блока 6на 90 с целью установки инструментальныхгнезд, расположенных параллельно оси вращения магазина, в положение смены инстру 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мента, перпендикулярное оси вращения магазина. Конечный выключатель 19 вместе с диском 20, установленным на валу электродвигателя 9, ведут отсчет и поиск необходимого инструмента. Автооператор 21, установленный на стойке 2 станка, служит для переноса инструмента из инструментального гнезда в шпиндель 22.Устройство работает следующим образом.После завершения очередной операции по обработке детали управляющая программа дает команду на замену отработавшего инструмента. Для смены инструментов, находящихся в гнездах, перпендикулярных оси вращения магазина, электродвигатель 9 посредством шестерни 10 вращает зубчатое колесо 11 вместе с вращающейся частью 7 инструментального магазина. Вращающаяся часть 7 при этом скользит по опорной поверхности 8 неподвижной части 1 и одновременно сферические наконечники 16 к тятся по круговой направляющей 17, а при прохождении зоны смены инструмента, где направляющая 17 разомкнута, сферические наконечники 16 проходят через вилкообразный захват 18.Отсчет и поиск необходимого инструмента осуществляется конечным выключателем 19 и диском 20. После остановки инструментального блока 6 с требуемым инструментом в позиции его смены гидроцилиндр 4 точно фиксирует положение магазина. Далее инструмент может быть извлечен из своего гнезда автооператором 21 для замены инструмента, находящегося в ш пинделе 22. Поиск следующего инструмента из этого же ряда производится в аналогичной последовательности.В случае, когда инструмент, необходимый для последующей обработки, находится в инструментальных гнездах, параллельных оси вращения магазина, перевод его в шпиндель происходит следующим образом. Вращающаяся часть 7 с установленными на ней инструментами поворачивается до тех пор, пока инструментальный блок 6, в котором находится требуемый инструмент, не окажется в позиции смены инструмента. При этом сферический наконечник 16 инструментального блока 6, двигаясь по разомкнутой направляющей 17, попадает в вилкообразный захват 18 механизма поворота 5. Вращающаяся часть 7 магазина останавливается и фиксируется с помощью гидроцилиндра 4. Далее шток гидроцилиндра 5 втягивается, а сферический наконечник 16, находящийся в вилкообразном захвате 18, описывает дугу вокруг оси 14, заставляя инструментальный блок 6 повернуться на 90, и инструмент блока 6 занимает положение, соответствующее позиции смены инструмента.После этого инструмент может быть извлечен автооператором 21.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет сократить общее время смены инструментов за счет получения возможности расположения половины инструментов в положение, соответствующее позиции смены инструмента и упростить конструкцию станка.формула изобретенияИнструментальный магазин станка, содержащий неподвижную часть, установленную на станке, вращающуюся часть, на которой выполнены ряды инструментальных гнезд, отличающийся тем, что, с целью сокращения общего времени смены инструментов и упрощения конструкции, инструментальные гнезда объединены в блоки, оси которых расположены взаимно перпендикулярно, причем блоки установлены с возможностью поворота в выполненных на вращающейся части радиальных пазах и содержат элементы сопряжения с неподвижной частью, которые состоят из стержней со свободно установленными на них сферическими наконечниками, при этом на неподвижной части выполнены радиальная прорезь, круговая разомкнутая направляющая, с которой взаимодействуют сферические наконечники упомянутых блоков, а также механизм поворота блоков в виде гидроцилиндра, установленного в радиальной прорези неподвижной части, причем на штоке гидроцилиндра выполнен вильчатый захват для обеспечения взаимодействия со сферическими наконечниками блоков, внутренний профиль которого идентичен профилю направляющей неподвижной части,Составитель С. КорнюшТехред И. ВерееТираж Г 85о комитета СССР по деламва, Ж - 35, Раушская нрическое предприятие, г. У нкоКорректор Л. ПилипенкоПодписноеизобретений и открытийб., д. 45жгород, ул. Проектная, 4