Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 4 В 23 ) 315 ПИСАН ЛЬСТВ ВТОРСКОМУ СВИ 25 верьянов ауте, Е, П. хов (088.8) США3965,ША352980. 1260,50,ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 4032883 (22) 04.03.86 (46) 07.12.87 (71) Моско изводственно тарий (72) В, Т. Д и А. В. Мон (53) 62-229.7 (56) Патент кл. 29 - 26, 1Патент С кл. 29 - 568,. Бюл.45вское станкостроительное е объединение Красный и1357185 А 1 БРЕТЕНИЯ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИь 1 ЕСКОИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на металлорежущих станках с ЧПУ. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности устройства. Для зтого устройство имеет механизм силового замыкания корпуса 8 силового цилиндра 9 с корпусом механизма 1 зажима инструмента. Прн перемещении поршня 17 со штоком 18 цилиндра 9 в Я направлении механизма 1 профильный кулачок 19 поворачивает зажимные губки 20. Выступы 23 входят в канавку 24, осуществляя силовое замыкание. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. С10 15 Поршень 17 цилиндра 9 снабжен выходящим из корпуса 8 штоком 18, взаимодействующим с тягой 14. На штоке 18 закреп 35 лен профильный кулачок 19 механизма силового замыкания корпуса силового ци 40"45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на металлорежущих станках с ЧПУ.Целью изобретения является повыпгспие надежности и долговечности за сче разгрузки рабочего органа станка от усилий при смене инструмента.На фиг. 1 изображено устройство с механизмом закима инструмента, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для автоматической смены инструмента содержит механизм 1 зажима инструмента, закрепленный на рабочем органе металлорежущего станка, например на поперечных салазках 2 суппорта 3 токарного станка, Этот станок может быть оснащен инструментальным магазином любого типа (барабанного, цепного и т.п,), который имеет неподвижное основание 4 (фиг. 2), установленный на нем двухзахватный перегружатель 5 инструментальных блоков 6 с инструментом и цилиндрические направляющие 7 корпуса 8 силового цилиндра 9 (гидравлического или пневматического) разжима.Инструментальный блок 6 помещается во втулке 10 механизма зажима и фиксируется цанговым захватом 11, взаимодействую щим с хвостовиком 12 блока 6 под действием поджимаемой пакетом тарельчатых пружин 13 тяги 14.Корпус 8 цилиндра 9 устанавливается на направляющих 7 в положении разжима инструментального блока 6 при помощи фиксатора 15, поджимаемого пружиной 16 линдра с корпусом механизма зажима, управляющим зажимными губками 20, вьшолненными в виде двуплечих рычагов, шарнирно установленных на осях 21 в корпусе 8 силового цилиндра 9 и поджимаемых при помощи пружин 22 к кулачку 19. Рычаги снаб. жены выступами 23, входящими в канавку 24, выполненную, в корпусе 8 силового цилиндра 9, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещенияя на цилиндрических направляющих 7.Устройство работает следующим образом.После подачи команды на смену инструмента суппорт 3, управляемый системой ЧПУ станка, подходит к инструментальному магазину в заданную позицию. Когда суппорт остановится, подается давление в бесштоковую полость силового цилиндра 9 и поршень 17 со штоком 18 перемешается в направлении механизма 1 зажима инструмента. При этом профильный кулачок 19, пере 20 25 30 мешаясь со штоком 18, поворачивает зажимные губки 20 на осях 21. Выступы 23 входят в канавку 24, осуществляя силовое замыкание корпуса 8 силового цилиндра 9 с корпусом механизма 1 зажима. При даль. нейшем перемещении поршня шток 18 воздействует своим торцом на тягу 14, сжимая пружины 13 и вдвигая ее внутрь механизма зажима, чем обеспечивается раскрытие цан. гового захвата 11 и освобождение хвостовика 12 инструментального блока 6. Поскольку в это время корпус гидроцилиндра и механизм закима представляют собой единую замкнутую систему, усилие разжима не передается на салазки 2 и суппорт 3,При разжатом захвате 11 перегружатель 5 захватывает инструментальный блок 6, установленный во втулке 10, после чего суппорт по команде от устройства ЧПУ отходит от стоящего на месте перегружателя 5, причем это движение суппорта производится совместно с корпусом 8, который перемещается по направляющим 7. Как только суппорт с корпусом цилиндра отойдет от перегружателя 5 на требуемое расстояние, последний, повернувшись на 180, устанавливает инструментальный блок, вынутый из механизма зажима, в свободную ячейку инструментального магазина, а очередной необходимый для обработки инструментальный блок располагается соосно втулке 10 и обратным ходом суппорта 3 (на фиг. 2 влево); осуществляется введение его в механизм 1 зажима, после чего подается команда на отвод поршня 17, который, двигаясь со штоком 18, освобождает тягу 14. Последняя под действием пружин 13 посредством цангового захвата 11, взаимодействующего с хвостовиком 12 инструментального блока 6, закрепляет его во втулке 10 механизма зажима. При дальнейшем ходе поршня 17 профильный кулачок 19 освобождает зажимные губки 20, которые под действием пружин 22 поворачиваются на осях 21 и выступы 23 выходят из канавки 24, чем достигается размыкание механизма зажима с корпусом силового цилиндра и обеспечивается готовность суппорта с очередным зажатым инструментальным блоком для проведения следующей операции обработки изделия на станке.формула изобретения1. Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежушем станке, содержащее инструментальный магазин, установленный на рабочем органе станка механизм зажима инструмента с цанговым захватом и подпружиненной тягой, предназначенной для взаимодействия со штоком силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и долго1357185 ЕрмолаевКорректор М. МПодписноеР по делам изобретенийаушская наб., д. 45пятне, г. Ужгород, ул. П Составитель ЕТехред И. ВереТираж 786арственного комитета СС13035, Москва, Ж - 35, Рвенно-полиграфическое предп Редактор А. Ворович Заказ 5485/11 ВНИИПИ Госуд акснмншинецоткрытий оектная, 4 Произв вечности за счет разгрузки рабочего органа станка от усилий при смене инструмента, оно снабжено механизмом силового замыкания корпуса силового цилиндра с корпусом механизма зажима, выполненным в виде профильного кулачка, установленного на штоке силового цилиндра и подпружиненных зажимных губок в виде двуплечих рычагов с выступами, шарнирно установленных на корпусе силового цилиндра, при этом на корпусе механизма зажима выполиена канавка под выступы зажимных губок,а силовой цилиндр установлен на инструментальном магазине с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, от,гяающееся тем, что корпус силового цилиндра установлен на дополнительных цилиндрических направляющих, которые закреплены на инструментальном магазине и снабжены фиксатором положения корпуса силового цилиндра.