Многошпиндельный станок с автоматической сменой инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 40 и 4 В 23 3 155 жГР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1,.г.р о 36льное коных автомВ. К. Запе структатоворожец,нко орско И. Ефим )тельство 3/155,(54) МНО АВТОМАТ МЕНТА (57) И зоб нию и м струкциях ности гори дельных а ОК ТР кон- част- пинн 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Киевское специабюро многошпиндель(56) Авторское свиде998082, кл. В 23 Я ГОШПИНДЕЛЬНЫЙ СТ ИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ И ретение относится к станкос ожет быть использовано в многошпиндельных станков, зонтальных токарных многош втоматах с автоматической с инструментов. Цель изобретения - упрощение конструкции станка за счет автоматической смены инструментов на всех инструментодержателях, установленных на суппортах для продольной и поперечной обработки с помощью одного устройства автоматической смены инструментов. Станок содержит поворотный шпиндельный блок, суппорты для продольной 5 - 9 и поперечной 10 - 11 обработок с инструментодержателями, устройство для автоматической смены инструмента и инструментальный магазин 25. Направляющая 16 обеспечивает указанному устройству доступ ко всем инструментодержателям станка. Положение устройства на направляющей контролируется датчиками 24, Перемещение и фиксация направляющей осуществляется с помощью передачи винт - гайка. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.51 О15 20 25 ЗО 40 45 50 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях многошпиндельных станков, в частности горизонтальных токарных многошпиндельных автоматах с автоматической сменой инструмента.Цель изобретения - упрощение конструк. ции станка за счет автоматической смены инструментов на всех инструментодержателях, установленных на суппортах для продольной и поперечной обработок, при помощи одного устройства автоматической смены инструментов.На фиг. 1 изображен многошпиндельный станок с автоматической сменой инструмента, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сецение Б - Б на фиг. 1. Многошпиндельный станок состоит из станины 1, коробки 2 передач, траверсы З,шпиндельного блока 4, суппортов продольной 5 - 9 и поперечной 10 - 14 обработок, на которых смонтированы инструментодержатели 15. Станок оснащен также охватывающей рабочее пространство станка в его поперечном сечении направляющей 16, концы которой снабжены роликами, контактирующими со станиной станка, а центральная часть, расположенная над траверсой, опирается на ходовой винт 17, смонтированный на выходном валу редуктора 18, получающего вращение от шагового двигателя 19, расположенного на траверсе 3. На направляющей 16 смонтированы устройство 20 для автоматической смены инструмента с захватными органами 21 и 22 и приводом 23 возвратно поступательного перемещения устройства 20 по направляющей 16, а также датчики 24 положений устройства 20 автоматической смены инструмента в заданной рабоцей позиции, каждый из которых предназначен для остановки устройства 20 автоматической смены инструмента возле определенной рабочей позиции соответственно с 1 по 1 (Ч 1 позиция загрузочная), управляемого системой управления станком.Со стороны, противоположной загрузоч ной позиции станка, в зоне шпиндельного блока 4 установлен поворотный инструментальный магазин 25 с набором сменного режущего инструмента 26.Направляющая 16 представляет собой пустотелую сборную рейку прямоугольного сечения, на наружной поверхности которой нарезаны зубья, контактирующие с зубцатым колесом 27 устройства 20 смены инструмента.Устройство 20 центрируется на направляющеи с помощью жестко закрепляемых(регулируемых) 28 и подпружиненных 29 роликов, обеспечивающих ее плавное перемещение на изогнутых участках направляющей (фиг. 4) .Места установки и фиксации устройства 20 расположены только на прямолинейных участках направляющей 16. Электрические управляющие и силовые кабели, связывающие устройство 20 смены инструмента с системой управления и питания, помещаются в единый металлорукав,который при перемещении устройства к верхним позициям станка наматывается на поворотный барабан (не показан), расположенный на траверсе станка, и сматывается споследнего при перемещении к нижним позициям известным способом.Кабели 30, соединяющие датчики 24 ссистемой управления станка, собраны в отдельный металлорукав, снабженный поворотным барабаном (не показан), расположенным на станине 1 станка вне рабочегопространства, и подводятся к датчикам через нижнюю ветвь внутри направляющей 16 (фиг. 4) .Станок работает следующим образом.В процессе обработки деталей все узлы имеханизмы станка совершают рабочие и холостые движения, характерные для многошпиндельного автомата, а направляющая 16находится в исходном положении вне рабочей зоны станка со стороны шпиндельного блока 4.По команде специального устройства (непоказано), определякщего необходимостьсмены режущего инструмента, устройство 20смены инструмента, находящееся в исходном положении непосредственно возле инструментального магазина 25, одним из захватных органов 21 оерет из последнего режущий инструмент 26, который необходимоустановить взамен изношенного. Затем посредством известного механизма поворота (непоказан) производят поворот захватных органов 21 и 22 на 180 вокруг горизонтальной оси в сторону рабочего пространства станка.Механизм поворота может быть выполненв виде зубчато-реечной передачи, гидромотора либо другого известного механизмаповорота, у которого приводной орган установлен на корпусе устройства 20 смены инструмента.Затем устройство 20 смены инструмента осуществляет перемещение от привода 23с инструментом по направляющей 16 до соответствующего датчика 24, определяющегопозицию станка, на которой необходимо сменить изношенный режущий инструмент. Датчик положения устройства 20 смены инструмента соответствующей рабочей позициивключает шаговый двигатель 19, которыйчерез редуктор 18 и ходовой винт 17сообщает направляющей 16 линейное перемещение вдоль оси шпиндельного блока взону, соответствующую положению направляющей 16 при смене режущего инструмента на суппортах продольной 5 - 9 либопоперечной обработок (на фиг. 1 зона В -для суппортов продольной, а зона Г - длясуппортов поперечной обработок),Далее по команде системы управлениястанком устройство 20 автоматической смены1340972 Фиг,7 инструмента захватным органом 22 снимает с указанного суппорта затупившийся инструмент и устанавливает захватным органом 21 в инструментодержатель 15 новый, доставленный к месту смены. После поступления в систему управления станком сигнала об окончании смены инструмента включается шаговый двигатель 19, который сообщает направляющей 16 через ходовой винт 17 и редуктор 18 линейное перемещение вдоль оси шпиндельного блока 4 в исходное положение. После установки направляющей 16 в исходное положение от системы управления станком поступает команда на возобновление рабочего цикла станка. В процессе перемещения направляющей 16 в исходное положение устройство 20 автоматической смены инструмента перемещается по ней в зону расположения инструментального магазина 25 и устанавливает захватным органом 22 в свободную позицию последнего отработанный режущий инструмент, что является сигналом окончания рабочего цикла смены инструмента. Форму,га изобретения1, Многошпиндельный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий поворотный шпиндельный блок, суппор.5 ты для продольной и поперечноЙ обрабо.ток с инструментодержателями, устройство для автоматической смены инструмента, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода по направляющей, и магазин инструментов, отличающийся тем, что, с целью упрогцения конструкции, направляющая выполнена охватывающей рабочее пространство станка в его поперечном сечении и снабжена механизмом возвратно-поступательного перемеще ния ее к рабочим позициям вдоль оси шпиндельного блока, а также датчиками положения устройства автоматической смены инструмента в позициях взаимодействия с каждым из суппортов.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, 20 что механизм перемещения направляющейвыполнен в виде пары винт в гай, причем гайка размещена на направляющей, а винт - на станине станка с возможностью вращения от привода.1340972 27 5 Е Ю Я оуС оста в и тел ь А. Котов Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. РошкоЗаказ 4388/9 Тираж 785 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - .35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4