Устройство автоматической смены инструмента

(,1) с В 23 Я 3/15 И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3687416/25-0806.01.8430, 10,87. Бюп.Ивановское специ(56) го с ный нои гнездами подтов, устройство вижнои, снабж хвостовики инструмен фиксации хвостовиков то инструм жного ко енного з остоящее из непоодвижного подпружи апирающенем фииным лемента с вып мещения и запирагур ньния пазом для ра стовика инст оосцо оси гнезда. и инструОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Проспект фирмы Бге 1 пе 1, моВ - 2 - 30, ФРГ, 1980. 4)(57) 1. УСТРО 11 СТВО АвтоМАтич 1 сИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА многооперациона, содержащее инструменгазин с неподвижной частью ментальный манипуляторо т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет упрощециз конструкции, устройство фиксации выполнено в виде фланца, жестко связаццогс с подвижной частью магазина, причем во фпанце выполнен паз, в котором усгацовлен запирающий элемент, выполненный в виде планки с двумя выступами со стороны неподвижной части магазина, нижняя часть которых цоедцазцачеца для взаимодействия с инструментальны м манипулятором, а верхняя - для взаимодействия с введенным в устроцство клиновидным упором, установленным ца неподвижной части 1 агазина, при этом вершина клина цаходится между выступами ппацки,Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вве-енный в устройство конечный выключатель установлен ц отверстии клиновидногоИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в инструментальных магазинах для крепления инструментов, применяемых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента типа обрабатывающий центр.Цель изобретения - повышение надежности работы станка при автомати ческой смене инструмента за счет упрощения конструкции устройства при снижении трудоемкости изготовления магазина путем обеспечения технологичности сборки и исключения специ альных защитных устройств от выпадания инструмента.На фиг,1 изображено сечение инструментального магазина в месте смены инструмента; на фиг.2 - сечение А-А 20 на фиг.1, инструмент расфиксирован; на фиг.3 - то же, инструмент зафиксирован; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.1, инструмент расфиксирован; на фиг.5 - то же, инструмент зафиксирован.Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с гарантированным зазором относительно подвижной части 2 с замкнутой 30 траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит фланец 6, размещенный в расточках корпуса подвижной части 2 магазина со стороны заднего торца гнезда 5. В прямоугольной выточке фланца 6, образующей паз, размещена планка 7 с двумя выступами 8 и разно размерным фигурным пазом 9, симметрично подпружиненная с двух сторон пружинами 10 относительно фланца 6, в котором дополнительно выполнены два вертикальных сквозных паза 1145 для выступов 8 планки 7 со стороны неподвижной частимагазина.На выступающие иэ пазов 11 фланца 6 выступы 8 планки 7, например, снизу действует внешнее усилие Р создаваемое упором 12, установленным на манипуляторе 13, когда тот находится в положении смены инструмента. Усилие Р направлено встречно действию пружин 1 О. С наружной стороны 55 14 неподвижной части 1 инструментального магазина в зоне смены инструмента установлен аварийный отбойник в виде выступающего за габариты неппцвижной части 1 упора 15, нижняя часть которого, обращенная к выступам 8, выполнена клинообразной формы по ходу вращения подвижной части 2, причем вершина этого клина в период смены инструмента в магазине расположена между указанными выступами 8. Скосы 16, выполненные на упоре 15, параллельны скосам выступов 8 планки 7. В сквозном отверстии 17 упора 15 смонтирован бесконтактный конечный выключатель 18 соосно с осью гнезда 5 и инструмента в позиции смены инструмента, показывающий наличие или отсутствие инструмента в гнезде 5. Упор 15 не взаимодействует скосами 16 со скосами выступов 8 планки 7 при приложении внешнего усилия Р и принудительно запирает хвостовик инструмента планкой 7, воздействуя на скосы выступов 8, при выходе из зоны смены инструмента в случае, если по какой-либо причине пружина 1 О не вернулась в исходное положение после снятия усилия Р, . Концы выступов 8 устройства 3, когда инструмент зажат, установлены с минимальным гарантированным зазором относительно неподвижной части 1 магазина.Устройство работает следующим образом.При получении команды от ЧПУ на смену инструмента подвижная часть 2 магазина поворачивается и в месте смены инструмента устанавливается гнездо с требуемым инструментом 4.Под действием внешнего усилия Р, создаваемого упором 12, установленным на манипуляторе 13, на концы выступов 8 планки 7, она занимает положение, при котором широкая часть разноразмерного паза в ней располагается симметрично относительно оси инструмента 4 (фиг.4), обеспечивая свободный проход грибовидной части хвостовика инструментальной оправки.Выступы 8 планки 7 перемещаются в вертикальных пазах фланца 6, устанавливаются симметрично с двух сторон относительно вершины упора 15 клинообразной формы, не взаимодействуя с его скосами 6. При этом конечный бесконтактный выключатель, показывающий наличие или отсутствие инструмента в данном гнезде магазина для исключения поворотной установки инструмента в гнездо, с обеих сторон предохраняется стенками упора 15 от1348 31 1 б Фиг. 2 Риа. 3 случайного повреждения подвижной частью 2 магазина.После снятия действия внешнего усилия Р на концы выступов 6 план 6 ка 7 под действием усилия пружин 10 возвращается в первоначальное положение, охватывая узкой частью разноразмерного паза 9 с обеих сторон обратный конус грибовидной части конца 10 оправки инструмента 4, обеспечивая натяги фиксации последнего в гнезде 5 (фиг.5). При вращении магазина с инструмен том 4 в случае эалипания или заклинивания планки 7 с выступами 8 в прямоугольной выточке фланца 6 или в ее вертикальных сквозных пазах 1 выступы 8 скосами наезжают на параллель- .ные им скосы 16 упора 15, установленного в пазу неподвижной части магазина 1, и планка принудительно возвращается в нижнее положение (фиг.З),запирая грибовидную часть хвостовикаинструментальной оправки. При дальнейшем вращении магазина наружнаясторона неподвижной части 14 магазина, будучи расположенной от концоввыступов 8 планки 7 с минимальнымгарантированным зазором, не позволяет фиксаторам отжиматься, предохраняя инструменты от самовыпадания,т,е. надежно закрепляет инструмент4 (фиг.2) .1 3481 3 6-6 10 10 б-б оставитель А.Логвиноехред М.Моргентал Редактор А.Ог ктор И.Эрдейи Заказ 515/13 85 исное дПроектная, 4 Ужгород изводственно-полиграфическое предприяти Тир ВНИИПИ Госу по делам 113035, МосРощи яг Ф Готж арственного комитета ССизобретений и открытийва, Ж, Раушская наб.