Многоцелевой станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 3/155 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ АВТОРСКОМУ СОИ(21) 3901289 (22) 27,05.8 (46) 15.03.8 (71) Ивановс торское бюр 18,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 57, Бюл. 9 1 Окое специальное конструко расточных станков( 57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения - упрощение конструкции. Это достигаетсятем, что в многоцелевом станке с автоматической сменой инструмента,содержащем размещенную на станине 1стойку 7 с горизонтальным шпинделем 10, последний выполнен с возможностью перемещения в трех координатах. Причем инструментальный магазин состоит иэ неподвижной опоры 13 и барабана 14, в котором инструменты установлены хвостовиками наружу паралелльно оси шпинделя, Барабан 14 с опорой 13 рас-. положен на основании рабочего стола 4 и имеет позицию смены инструмента, находящуюся в зоне рабочих перемещений шпинделя 10, Инструментальный магазин снабжен ограждением, в котором выполнен проем с подвижными шторками для смены инструмента и в его зоне размещены системы контроляфобрабатываемого изделия и контроля поломки инструмента, а также на ограждении в зоне действия шпинделя 10 размещена система правки шлифовального круга. 2 з.п. ф-лы, 8.ил. С."ков расположено между стойками 16опоры. Барабан 14 инструментальногомагазина вращается посредством привода 17.Для защиты хвостовиков инструментов 15 от попадания стружки и СОЖинструментальный магазин снабжензащитным ограждением 18 с подвижнойшторкой 19 для смены инструмента.Станок снабжен системами контроляобрабатываемого изделия на станке,контроля поломки инструмента и устройством для правки профиля и торцашлифовального круга.Система контроля обрабатываемогоизделия состоит из щуповой измерительной головки 20 и реперного устройства 21 (кольцевого калибра),которое служит для аттестации измерительной головки 20. Последняя установлена на конусном хвостовике, который установлен в одном иэ гнезд инструментального барабана.Система контроля поломки инструмента состоит из щуповой измерительной головки 22.В проеме защитного ограждения 18расположены установленные на неподвижной части - опоре 13 инструментального магазина посредством кронштейна 23 реперное устройство 21 ищуновая измерительная головка 22.Инструментальный магазин снабжентакже алмазными карандашами: устройства правки шлифовального круга 24,один иэ которых установлен вдоль оси25, а другой - вдоль оси 26 на кронштейне 27, который установлен такжена неподвижной части - опоре 13 инструментального магазина и выступаетза ограждение 18,1 Станок работает следующим образом.Для захвата инструмента 15 из магазина шпинделем 10 шпиндельная бабка 9 совместными перемещениями стойки 7 по поперечным направляющим 6 саней 5, продольно по станине 1 по направляющим 2 и вертикально по стойке 7 по направляющим выходит в позицию совмещения оси шпинделя 10 с осью инструмента 15, находящегося в барабане 14 инструментального магазина, Продольным перемещением шпиндель 10 захватывает хвостовик инструмента, который направлен в сторону шпинделя. После осуществления зажима инструмента следует вертикальное перемещение вниз шпинделя 10, при этом12963Изобретение относится к станко)строению, в частности к многоцелевымстанкам для обработки малогабаритныхдеталей с размером стола 320 мм именее. 5Цель изобретения - упрощение конструкции путем осуществления безманипуляторного цикла смены инструмента, а также повышение удобства обслуживания путем улучшения условийнаблюдения за зоной решения и защитыхвостовиков инструментов от стружкии СОЖ.На фиг. 1 изображен многоцелевойстанок, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - видБ на фиг. 1; на фиг. 4 - инструментальный магазин с открытой шторкой,вид со стороны шпинделя; на фиг. 5 -сечение В-В на фиг. 4 (в плоскостисмены инструмента); на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 4 (в плоскости измерения поломки инструмента); нафиг, 7 - сечение Д-Д на фиг. 4 (вплоскости аттестации измерительнойголовки); на фиг. 8 - сечение Е-Ена фиг. 4 (в плоскости правки шлифовального круга).Многоцелевой станок состоит изстанины 1 с продольными направляющими2 и основания 3 для размещения группыповоротного стола 4 Станок выполнениз саней 5 с поперечными направляющими 6, стойки 7 с вертикальными направляющими 8, шпиндельной бабки 9 сшпинделем 1 О, устройства 11 сменыстолов-спутников 12, размещенногона едином основании 3 со столамиспутниками, инструментального магази на, состоящего из неподвижной части -опоры 13 и барабана 14 с вертикальной осью вращения, в котором инструменты 15 установлены параллельно сошпинделем 10 и расположены хвостовиками наружу. Инструментальный магазин расположен отдельно от стойкистанка на основании 3, а зона сменыинструмента размещена в зоне рабочихперемещений шпинделя 10,Инструментальный магазин установлен на основании 3 поворотного стола4 посредством опоры, представляющейсобой две стойки 16, которые с неподвижнойчастью - опорой 13 инструментального магазина образуют портал,проем которого направлен вдоль осишпинделя 10, причем устройство 11автоматической смены столов-спутни 1296357инструмент выходит из захватных губок магазина с последующим перемещением инструмента в рабочую зону.Смена инструмента производится в обратном порядке и дополнительно 5 от привода 17 осуществляется поворот барабана 14 магазина для подачи нового инструмента в рабочую зону смены инструмента. Смена столов-спутников 12 осуществляется устройством 11, которое находится между стойками 16 опоры.1Для правки периферии и торца шлифовального круга 24 его вращающимся 15 шпинделем 10 подводят поочередно к алмазным карандашам 25 и 26 и продольным по оси Е или поперечным по оси У перемещением производят исправление геометрии шлифовального 20 круга 24. Щуповая измерительная головка 20 шпинделем 10 подводится к обрабатываемой детали для осуществления нужных замеров,25Перед установкой в гнездо магазина предыдущий инструмент, особенно сверла и метчики малых диаметров, подвергается контролю.Шпиндель 10 с инструментом перемещается по оси Х и У . в координату прямоугольного наконечника щупа измерительной головки 22, После этого перемещением по оси 2 инструмент движется до касания с гранью наконечника щупа. Наличие сигнала от измерительной головки 22 на заданной координате по Е соответствует исправному инструменту.Для обеспечения идентификации и 40 точности измерения обрабатываемых на станке иэделий щуповая измерительная головка 20 после установки в коническое отверстие шпинделя 10 аттестуется, т.е. настраивается по ну левым точкам измерительных устройств станка. Аттестация производится с помощью реперного устройства 2 (кольцевого калибра), жестко закрепленного посредством. кронштейна 23 на неподвижной части - опоре 13 инструментального магазина, и защищенного от стружки и СОЖ ограждением 18 магазина, т.е. имеющего постоянное для этого станка положение относительно нулевых точек измерительных устройствстанка.После выполнения всех необходимых коррекций измерительная головка будет аттестована для измерения вдольосей Х и У,Аттестация для измерения вдольоси Е производится по торцу кольцевого калибра 21.При работе станка в составе гибкой производственной системы, например с роботом, замена инструмента вбарабане 14 магазина производитсясо стороны, диаметрально противопо-,ложной шпинделю 10. Цикл работы робота при замене аналогичен циклу шпинделя 1 О при смене инструмента 15.Зона замены столов-спутников 12и зона замены инструмента 15 находятся в пределах технических возможностей стандартного робота.Формула изобретения1. Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, преимущественно для обработки малогабаритных деталей, содержащий установленные на станине стойку с горизонтальным шпинделем, расположенным с возможностью перемещения в трех координатах, инструментадьный магазин, установленный на опоре с возможностью вращения на оси и выполненный в виде барабана с гнездами под инструменты, оси которых расположены параллельно оси шпинделя станка, и рабочийиФстол с устройством автоматической смены столов-спутников, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ось инструментального магазина установлена перпендикулярно оси шпинделя станка и расположена в зоне рабочих перемещений шпинделя, при этом опора инструментального магазина выполнена в ви- де портала, стойки которого выполнены охватывающими зону рабочих перемещений шпинделя, а устройство автоматической смены столов-спутников расположено между стойкамипортала, при этом инструменты в магазине хвостовиками расположены в радиальном направлении относительно оси барабана,.2. Станок по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, ось барабана инструментального магазина установлена консольно относительно, стоек портала со смещением в направлении шпинделя.3. Станок по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что инструментальный магазин снабжен ограждением, кожухкоторого закреплен на неподвижнойчасти инструментального магазина и 1296357выполнен с проемом под инструмент, расположенный в позиции смены.АТираж 787 Государственно елам изобретен Москва, Ж,Подписи о комитета СССР й и открытий Раушская наб.