Патенты с меткой «сборочного»

Номер патента: 1141012

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: B29K 19:00, B29L 30:00, Бекин, Бражникоов, Крашенинников, Немытков, Шилов

МПК: B29D 30/30

Метки: барабан, ленточного, наложения, сборочного, станка

...ленточного материала в виде шарнирно смонтированной на станине 1 и охватывающей установленный на опорах 12 барабан 13 секции 14 с приводом 15 для ее перемещения к барабану 13 и дополнительной охватывающей барабан 13 секцией 16, поджатой пружиной 17 относительно станины 1. По периметру обеих секций 14 и 16 смонтированы свободно вращающиеся ролики 18, обращенные к барабану 13. Секция 16 шарниром 19 связана с секцией 14. Устройство содержит захватное приспособление 20, транспортирующее с помощью двухпозиционного пневмоцилиндра 21 ленточный материал 3 в направлении упора 22. Устройство снабжено закрепленным на станине 1 копиром 23 с профильным пазом 24, а захватное приспособление 20 направляющей 25 и установленным на ней роликом 26,...

Номер патента: 1143589

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Годович, Коробочкин, Левит

МПК: B23P 19/02, B25J 15/02

Метки: головка, захватная, манипулятора, сборочного

...1 установлена на руке 2 сборочного манипулятора и содержит схват 3 с приводом в виде силового цилиндра 4 и поисковое устройство, которое состоит из корпуса 5, внутри которого соосно размещен приводной толкатель в виде поршня 6. На образующей поверхности поршня 6 выполнены кольцевая напорная камера 7 и карманы 8 - 11, равно- расположенные по окружности, которые охвачены вдоль. оси дроссельными каналами 12 - 15 и 16 - 19, выполненными в виде щелей между корпусом 5 и поршнем 6 и равными по ширине карманами 8 - 11. Эти карманы с помощью отверстий 20 и каналов 21 в поршне 6 соединены с соседними охватывающими дроссельными каналами так, что точки их соединения образуют винтовые линии 22 (фиг. 2). Так, например, карман 8 соединен с...

Номер патента: 433736

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Кармацкий

МПК: B29D 30/08

Метки: барабана, покрышек, сборочного, съема

...с захватами, закрепленной на поворотной вокруг вертикальной оси стойке.Такие устройства, однако, обеспечивая возможность вращения снятой покрьппки в горизонтальной плоскости, не позволяют перемещать покрышку в вертикальной плоскости, что является необходимым в случае передачи последней, нанример,на подвески транспортных систем.Предлагаемое устройство отличается от известных устройств тем, что головка с захватами шарнирно смонтирована на стойке и снабжена приводом качания вокруг горизон - тальной оси.Такое выполнение устройстваобес,печивает его универсальность и да,ет возможность применять его при любых системах отбора автопокрышек от сборочных станков. Заказ 16 Тираж ИИПИ Государствен делам иэобрете 11 3 осква, Ж, Ра33736 3На фиг. 1...

Номер патента: 1202840

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Горин, Жабин, Кивенсон, Самойлов, Толстяк

МПК: B23P 19/04

Метки: автомата, автооператор, сборочного

...возможностьюпродольного перемещения в опорах8 корпуса 3 И жестко соединена соштоком 9 силового цилиндра 1. Нарезьбовой части 10 рейки 6 установлена гайка 11 и смонтирована пружина 12, которая одним торцом упирается в гзйку 11, а вторым - в корпус 3Перемещение корпуса 3 по направляющим 4 ограничено опорной поверхностью 13 и конечным выключателем 14.Вторая рейка 7 смонтирована свозможностью продольного перемещенияв опорах 15 корпуса 3. К нижнейчасти рейки 7 жестко закреплен фланец 16 и захват 17, например, магнитный,Автооператор работает следующимобразом.При подаче воздуха в правую по,лость силового цилиндра 1 шток 9перемещается влево и через гайку 11 1202840и пружину 12 перемещает по направлян щим 4 корпус 3 до упора его в опорную...

Номер патента: 758669

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кармацкий, Малиенко, Митькин

МПК: B29D 30/06

Метки: отбора, покрышек, сборочного, станка

...в вертикальном положении происходит смятие брекера и протектора на участке контакта их с транспортируОпим устройством из эа низкой жесткости эоны боковины 1, Кроме того, для покрьппек большого размера из-за большого наружного диаметра 1 труцно решить проблему размещения транспортирующего устройства между вертикально расположенной покрышкой и рамой, на которой установлено устройство цля съема покрьшек,Целью изобретения является повышение произво;.тельпости устройства. 10 5 20 30 35 1 0 с 15 тами и привод для перемещения опорного кронштейна, снабжено смонтированной на раме подвижной плитой, жестко связанной с приводом цля ее возвратно-поступательных перемещений, и силовым цилиндром, установленным на подвижной плите, а опорный...

Номер патента: 1209465

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Лапин, Петров, Решетян, Савин

МПК: B29D 30/00

Метки: барабана, покрышек, сборочного, съема

...29 закреплен ролик 32 из нсприлипя)ощего к сырой резине материала, например фтороцлдста.Нз оси 30 рычага 29 шарнирно смонтирован фигурный коцирный рычаг 33, который посредством оси 34 шарнирно связац с цзпрявляоцим стержнем 35, в свою о средь посредством поворотной оси 36 связанным с рычагом 29. Ось 36 имеет радиальное сквозное отверстие, через которое и проходит нанравляюпзий стержень 35. Направляющий стержень 35 снабжен распорцой пружиной 37.Копирный рычаг 33 взаимодействует с роликом 38, установленным на крышке 24 пневмоцилиндра 22.На дополцительном рычаге 29 сталкивателя 28 закреплен гибкий шнур 39, проходящий через свободный ролик 40 и расположенный с возможностью вертикального перемещения в пустотелой штанге 41 посредством...

Номер патента: 1291436

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Бекин, Бражников, Кузнецов, Немытков, Шилов

МПК: B29D 30/16, B29D 30/30

Метки: барабан, ленточного, наложения, сборочного, станка

...охватывающей барабан основной секции 19 с приводом 20 ее перемещения. Секция 19 шарниром 21 связана с секцией 17, а по периметру обеих секций на осях 22 смонтированы свободно вращающиеся ролики 23, обращенные к барабану 16. Верхний ролик 24 выполнен наборным из дисков 25 и 26 большего и меньшего диаметров, установленных с чередованием.Для обеспечения одновременного наложения на барабан сразу двух деталей, например бортовых лент, такое же устройство устанавливается и с другой стороны сборочного барабана.Устройство работает следующим образом.С бобины 2 материал 3 с прокладкой 4 заправляют между протягивающими валиками 5, причем прокладку закрепляют на бобине 8, а ленточный материал заправляют в компенсатор 9 и на лоток 10 под эксцентрики...

Номер патента: 1306725

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Марамыгин, Шишкина

МПК: B29D 30/26

Метки: барабана, пневматических, покрышек, сборочного, съема, шин

...аксиально подвижная втулка 17, связанная посредством пальца 18 и стержня 19 со штоком силового цилиндра 9. Втулка 17 снабжена диском 20, в радиальные прорези которого вставлены свободные концы рычагов 15 с роликами 21, расположенными под скобой 22.Силовой цилиндр 9 на задней крышке 23 имеет проушину 24, которая шарнирно соединена с верхним концом поворотного штока 8. На задней крышке 23 силового цилиндра 9 установлена цилиндрическая втулка 25.Поворотный шток 8 выполнен полым и в нем выполнен спиральный паз 26.Привод для поворота штока выполнен в виде закрепленной на основании стойки 27, жестко закрепленной на стойке 27 направляющей 28 и дополнительного силового цилиндра 29. В направляющей 28 выполнен вертикальный паз 30, а...

Номер патента: 1316849

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Ермилов

МПК: B29D 30/26

Метки: барабана, покрышек, сборочного, съема

...посредством клеммовых зажимов 16 и болтов 17 в кронштейнах 18 рычагов 6. Кронштейны 18 расположены на расстоянии . от осей повороты35 а и б. Полки 12 снабжены противовесами 19.Шарнир 20 служит для связи цпока 21 с рычагом 6. Шарнир 22 и кропитейп 23 служат для крепления силового цилиндра 13 на тележке 1. Тележка 1 снабжена жестко закрепленной на цей наклонной опорной площадкой 24.Устройство рабогает следующим образом.Перед началом работы устройство для с ьема настраивают на заданный размер 45 покрышки путем поворота эксцентриковых осей 5 с контактными роликами 14 в положение, при котором обеспечивается равномерный зазор по окружности между сложенными барабаном 4 и бортовой астью собрецноцокрьпцки 2. Згцо,жение фкс рмет 5 Клем...

Номер патента: 1419913

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Кармацкий, Митькин, Тонкушин

МПК: B29D 30/30

Метки: материалами, питания, сборочного, станка

...щек 19 и 20 и посредством узла 21 крепится на транспортере 15, Устройство содержит привод 22 для шагового перемещения блоков 16 к сборочному барабану 5. Для раскатки материалов из блоков 16 предназначен привод 23, установленный на кронштейне 24, закрепленном на станине 2. Между щеками 19 и 20 на параллельных осях 25 и 26 смонтирована пара бобин 17 и 18. На этих осях закреплены обрезиненные ролики 27 и 28. Блоки 16, заправленные материалом, вставляются в пазы 29 шипами 30, в которых зажимаются защелками 31. Защелки 31 фиксируются кнопочн ы ми фиксатора ми 32.Устройство работает следующим образом.В начале устройство заправляется необходимыми материалами. Для этого тележки 6 и 7, заполненные материалами 33, устанавливаются на платформе 1...

Номер патента: 1423417

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Бекин, Гущин, Проворов, Цирулев

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...вращаться. Срабатывает Фиксатор 22, происходит расфиксация внутренней 2 и наружной 21 ступиц, в результате чего барабан 3 начинает складываться.При торможении опор 13 и 14 скоба 31 по инерции отходит от рычага 17. При этом скоба 31 поворачивается относительно оси 29, сжимая пружину 35, а ее крючок 33 отходит от осн 34. Дополнительная ступица 11, жестко свя" эанная с приводным валом 4, продолжает вращаться по часовой стрелке. Конец рычага 17, шарнирно соединенный со ступицей 11, также вращается по часовой стрелке, При этом ось 29 с роликом 15 и скобой 31 движется по пазу 27 пластин 25. Дрязгой конец рычага 17 с грузом 24 отходит от упора .23, а сам рычаг 17 перемещается между парой осей 36 и 39 с роликами.Конец рычага 18, шарнирно...

Номер патента: 1437222

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Ненарокомов

МПК: B25J 19/00

Метки: автомата, манипулятор, сборочного

...предыдущих позициях сборочной линии два возможных положения:утопленное со стороны манипулятора(фиг. 5 и 6),Другое плечо 24 рычага 18 расположено по вертикали под гнездом 25 напланке 3. Рычаг содержит дополнитель 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ное плечо 26, расположенное под гнездом 27 в штоке 12. На планке 3 и штоке 12 на расстоянии а , равном рас-,стоянию перемещения концов плеч 24 и26, от воздействия упора на технологическом оборудовании выполнены гнезда 28 и 29. В гнезда могут вставляться упоры 30 и 31 в виде штифтов.Штоки 12 и 13 подпружинены внизпружинами 32 и 33. На передний конецпиноли закрепляется хомут 34 для крепления захватов.Манипулятор сборочного автоматаработает следующим образом.При воздействии кулачков, расположенных на...

Номер патента: 1442360

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Толстяк

МПК: B23P 19/04

Метки: автомата, автооператор, сборочного

...(фиг.2) силового цилиндра 2шток 10 перемещается влево и черезшайбу 12, пружину 14 перемещает понаправляющим 5 корпус 4 до упора 15 .При этом относительного перемещениякорпуса 4 относительно зубчатой рей-.Оки 9 не происходит, так как жесткостьпружин 13 и 14 одинакова и большесилы трения корпуса 4 в направляющих5, зубчато-реечная передача 6-7-8-9при этом не работает, 55После остановкикорпуса 4 фиг.1)в результате его упора в опорную поверхность 15 зубчатая рейка 9, соединенная жестко со штоком 10 склового цилиндра 2, продолжает перемещаться, сжимая шайбой 12 пружину 14 ивращая при этом зубчатое колесо 6 .Одновременно начинает перемещатьсявниз зубчатая рейка 7 и своим нижним торцом передвигает захватный орган19 до соприкосновения с...

Номер патента: 1445980

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Браиловский, Гордеев, Клеванов, Красавин, Лебедев, Логинова, Мигунов, Муслаев, Портный, Решетян, Ройтбурд, Россин, Шейнберг, Шилов, Шмидман

МПК: B29D 30/26

Метки: барабана, каркасов, покрышек, сборочного, съема

...10. Подача каркасов 11покрышек к сборочному .барабану 7 производится тележкой 12.Устройство работает следующим образом. 45Каркас. 11 покрышки тележкой 12подается к сборочному барабану 7 длявыполнения необходимых операций сборки, После окончания процесса сборкипроизводятся. операции .по.съему иперевороту. каркаса.1.1Захваты 2 из56позиции удаления каркаса от станкас помощью направляющих штанг 3 выдвигаются.к. сборочному барабану 7, снимают каркас .11 покрышки со сложенногобарабана 7 и перемещают его в гори 55зонтальиом положении в позицию удаления.и переворота. Толкатель 8 отпривода 9 выдвигается вперед и упирается. в бортовую часть каркаса 11 покрышки,. опускается на неподвижный упор. 5, где и останавливается, так как контакт.толкателя...

Номер патента: 1452707

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Вольнов, Дариенко, Клеванов, Красавин, Лапшин, Лебедев, Логинова, Мигунов, Муслаев, Портный, Ройтбурд, Россин, Хомутинников, Шейнберг, Штейнберг

МПК: B29D 30/16, B29D 30/30

Метки: барабан, ленточного, наложения, сборочного, станка

...от ленточного материала. На выходном конце рольганга 6 под прикаточным роликом 20 установлен дополнительный прикаточный ролик 25 на осн 26, которая укреплена на подпружиненных стержнях 27, смонтированных на роль- ганге б и обеспечивающих усилие прижима профильного ролика к барабану 28, не превышающее усилие прижима основного прикаточного ролика. Прикаточный ролик 25 имеет профильную поверхность радиусом г, по меньшей мере равным радиусу К профильной поверхности заплечика барабана на участке перехода горизонтальной его поверхностй к его бортовой части. Та" кая конфигурация дополнительного ролика обеспечивает заворот ленточного материала на цилиндрическую поверхность сборочного барабана 28 с пониженной короной. Для обеспечения...

Номер патента: 1512807

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Бекин, Вещев, Гущин, Проворов

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...фланцев 9 и 10. Полость эластичной диафрагмы связана с линией подачи в нее рабочего агента через воздухоподводящую муфту 11 и канал 12 в приводном валу 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении сборочный барабан с собранной покрышкой разложен (не показано). Сжатый воздух через воздухоподводящую муфту 11 и каналы 12 в приводном валу 2 подается в полость, образо 153ванную диафрагмой 6 и фланцами 9 и 10, Эластичная диафрагма 6 раздувается вместе с армирующими нитями 8. Нити 8 натягиваются и так как они одинаково диагонально направлены и их концы жестко закреплены на фланцах 9 и 10, последние под действием нитей 8 поворачиваются в противоположных направлениях. Поворотная труба 5 и приводной вал 2, жестко связанные...

Номер патента: 1519919

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Антонов, Викторов

МПК: B29D 30/16, B29D 30/30

Метки: барабан, кордной, подачи, сборочного, станка, ткани, хранения

...храповое колесо 18, закрепленное на валу 2, взаимодействующее с собачкой 9, смонтированной на ссн 20, закрепленной в звездочке 17. На оси 20 собачки 19 установлен элемент с выступом 21.На ступице храпового когцса 18 смонтирована с возможностью врасцения шайба 22 с выполненным на ней пазом 23 и под. пружиненная относительно колеса 18 пружиной 24, смонтированной на валу 2. Фрикционный и храповой механизмы питающей бобины 3 выполнены аналогичноЗвездочки 17 той и другой бобины свя. заны между собой и со звездочкой 6 цепным контуром 25. На бобину 3 запитывается корд 26 в прокладочной ткани 27.Устройство работает следующим образом Для выдачи корда из питающей бсбины 3 осуцествлякт вращение бобин и рсликов н направлениях, указанных сплошными...

Номер патента: 1558701

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Ким, Нуждин, Самохвалов, Синотин

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...элементе 34 и связан подвижным в осевом направлении кулачковым диском 35 с корпусом 16. Полость пневмокамеры 18 образована зубчатым колесом 5, корпусом 16 и рабочим элементом 34,Для использования в специализиро.ванных станках для сборки легковых игрузовых покрышек на барабанах с определенным углом складывания лучшеиспольэовать вариант устройетва, изображенный на фиг. 4. Согласно этомуварианту рабочий элемент жестко закреплен на зубчатом колесе и выполненв виде ряда расположенных по окружности углублений 36, для взаимодействияс которыми на шкиве 12 с возможностьюосевого перемещения смонтированы подпружиненные штифты 37, связанные с55корпусом в виде диска 38. Диск 38 установлен на ступице 15 с возможностьюосевого перемещения и связан...

Номер патента: 1565722

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Бубнов, Пинчук, Пичугин

МПК: B29D 30/16, B29D 30/30

Метки: барабан, ленточного, наложения, сборочного, станка

...37. На станине 1 закреплен упор 38. Пневмоцилиндр 34 подключен к магистрали параллельно с силовым цилиндром 28.Устройство работает следующим образом. 25Материал 3 в прокладке 4 иэ бобины 2 заправляют между протягивающими роликами 5 и, закатывая прокладку на бобину 8, протягивают через компенсатор 9 центрирующее приспособление 10 между губками 25 и 26 в захватное устройство, которое зажимает переднюю кромку материала, Шток пневмоцилиндра 34 находится в крайнем правом, а шток силового цилиндра 28 - в нижнем положении, Секция 13 отведена от сборочного барабана.При включении привода 7 материал разматывается с бобины 2, Одновременно подают сжатый воздух в полость пневмоцилиндра 34 и в полость силового40 цилиндра 28 так, что шток силового...

Номер патента: 1577952

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, робота, сборочного, соединительный

...блок линейной податливости, а сильфоны 4 образуют блок угловой податливости. Внутри сильфонов 3, 4 устанавливается механизм фиксаций от сдвига фланцев, представляющий из себя стержни 6, 7 закрепленные на торцах 8, 9 соответственно. В стержнях 6, 7 соответственно выполнены каналы 10, 11 для подачи рабочей среды, Б качестве рабочей среды используется жидкость. На свободном конце стержня 7 выполнен конический выступ 12, а на свободном конце стержня 6 выполнена ответная коническая выемка 13. Канал 1 О соединен с выходом 14 трехпозициоиного клапана 15, входы 16, 17 которого соответственно соединены с магистралью низкого давления и магистралью высокого давления. Управление трехпозиционным клапаном 15 ведется с помощью золотника 18....

Номер патента: 1618650

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Данковская, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: манипулятора, сборочного, схват

...19 с собачкой 11, размещенная на верхнем конце упора б, 40Схват работает следующим образом.Схват позиционируется под детальютипа коробки 12 так, чтобы выступы 3сведенных рычагов 2 располагалисьнад отверстиями в верхней грани коробки 12. Затем манипулятор опускает схват до взаимодействия упора 6с верхней гранью коробки 12. Придальнейшем опускании схвата упор бподнимается над корпусом 1, и защелка 5010 поворачивает храповое колесо 9на такой угол, что со штоком 4 взаимодействует выступ кулачка 7 (фиг.2).Благодаря этому шток 4 опускается 12 в собираемое изделие и продолжает движение вниз. Благодаря этомуупор 6 вновь перемещается относительно корпуса 1 и защелка 10 поворачивает колесо 9. В итоге напротивштока 4 будет...

Номер патента: 690733

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Драгунов, Локшин

МПК: B29D 30/30

Метки: барабан, ленточного, наложения, сборочного, станка

...сборочного нка содержит станину 1, на которой р нтированынаправляющие 2, и подвик" ипо ним каретку 3, включающую под-: вижную плиту 4, на которой установлены редняя стойка 5 с прижимным роликом и электроножом 7 и задняя стойка 8 с направляющим роликом 9 и подвижно смонтированным, столом 1 О.Вдоль кромки подвижного стола 10 расположены вакуум-присосы 11, На станине 1 установлена Г-образная стойка 12 с пневмоцилиндром 13 и ффффф приводными роликами 14 для приведе-ния во вращение барабана 15 сборочного станка.На подъемном ещенном на станин3 б 9вых стяжек 17 шарнирно смонтирована прижимная планка 18. Каждая стяжка 17 состоит из взаимодействующих с общей гайкой 19 винта 20, однйм концом шарнирно связанного с прижимной планкой 18, и винта...

Номер патента: 1687447

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Канцев, Марамыгин, Савчик

МПК: B29D 30/20, B29D 30/24

Метки: барабана, заданном, остановки, положении, сборочного

...и горизонтальном направлениях.На флажке 8 на расстоянии, равном радиусу барабана 3, закреплена накладка 15 из фрикционного материала.Устройство работает следующим абразом.В исходном положении, когда основание 1 с шаблоном 4 находится слева от барабана 3 ( фиг, 1), флажок 8 посредством крючка 11 и привода 13 оттянут в сторону привода 13, При этом пружина 10 сжата,Посредством привода 2 основание 1 совместно с шаблоном 4 подводят к барабану 3. При этом втулка 5 упирается в торец вала 6 (фиг, 2),Затем на барабан 3 накладывают конец заготовки 16 детали собираемой покрышки пневматической шины и фиксируют его на поверхности барабана. Если конец заготовки 16 наложен на барабан 3 так, как показано на фиг, 2 - до образующей барабана,...

Номер патента: 1691134

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Ким

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...шин. Цель изобретения - упрощение конструкции, Для этого в устройстве для складывания и раскрытия сборочного барабана второй силовой цилиндр шарнирно связан с рычагом, а первый силовой цилиндр шарнирно смонтирован на станине, При работе устройства силовые цилиндры действуют последовательно и попеременно, что позволяет достигнуть требуемый крутящий момент при максимальном угле складывания барабана. 6 ил.1691134 2 Ю 21 Шарнирное соединение штоков 12 и 15силовых цилиндров 10 и 9 может быть разделенным, т,е, посредством введения второго шарнира 25. Этим могут бытьдостигнуты лучшие условия передачи усилия силовым цилиндром 9 за счет выравнивания углов передач (фиг, 6).Устройство работает следующим образом,В режиме складывания...

Номер патента: 1705119

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Ким

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскладывания, сборочного, складывания

...1 установлен шкив 22, соединенный клиноременной передачей 23 с приводным шкивом 24, жестко установленным на валу 25 электродвигателя 26. Центральный вал 1 снабжен тормозом 27, т. е. тормоз связан с тормозной трубой станка.Конструкция устройства может быть выполнена в виде варианта, показанного на фиг. 3 и 4. Данный вариант не содержит полумуфт 3 и 4 и других деталей, связанных с ними, а также силовой камеры 9, поперечины 10, кронштейнов 11, фигурного кронштейна 18. Шток 19 силового цилиндра 20 непосредственно шарнирно соединен с осью 16, поэто)1 у поворотный рычаг 17 имеет один вылет. а не два. ка, это имеется в первом варилнтс конс 1 рук.,1 и (фиг, 1 и 2).На зубчатом колесе 12 жестко закреплен шкив 2 Л, 1 а ф 1 Ор)" 1 л 1, ке жесгко...

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Агаян, Макаров, Манько, Орлова, Рахманкулов, Степанчикова

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительная, комплекса, робототехнического, сборочного

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...

Номер патента: 1717401

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Антонов, Викторов

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, привод, сборочного

...корпусом и установленными на нем посредством осей опорными роликами, а зубчатая рейка установлена на опорных роликах и жестко связана со штоком силового цилиндра, причем корпус смонтирован с возможностью совместного вращения с зубчатым колесом.На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.фПривод содержит смонтированный на основании 1 приводной вал 2 для сборочного барабана 3, зубчатое колесо 4, кинематически связанное с приводным валом 2, зубчатую рейку 5. находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 4 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, смонтированный на основании 1 силовой цилиндр 6, связанный с зубчатой рейкой 5,На основании 1 установлены станины...

Номер патента: 1736735

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Ким, Самохвалов

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...на станине станка 2. На приводном валу 1 закреплен копир 3 с копирным пазом 4. С пазом. 4 находится в контакте палец 5, установленный в подшипниках 6 корпуса 7, жестко закрепленного на гильзе 8, расположенной с возможностью перемещения в осевом направлении на тормозном валу 9. Тормозной вал 9 установлен концентрично на приводном валу 1.Гильза 8 через упорный подшипник 10 связана с упором 11 в форме диска, постоянно поджатым пружиной 12 относительно кронштейна 13 станины станка 2, Упор 11 установлен в направляющих 14, на которых установлены пружины 12, сами направляющие жестко закреплены на кронштейне 13. На скалке 15 кронштейн 13 установлены с возможностью регулирования положения датчики 16 и 17.Шкив 18, опирающийся на...

Номер патента: 1742096

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Ким

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскладывания, сборочного, складывания

...от пневмокамеры 16 и жестко установленным на тормозном шкиве 4, который через подшипники 17 установлен на валу 2.Поворотный рычаг 8 одним концом с помощью шарнира 18 смонтирован на закрепленном на основании 1 кронштейне 19; а вторым концом посредством шарнира 20 связан с шарнирным звеном 10. Силовой цилиндр 6 смонтирован на основании 1 посредством кронштейна 21. Тормоз 9 в процессе работы устройства взаимодействует с тормозной трубой 22.Устройство работает следующим образом,Складывание-раскрытие барабана происходит при повороте вала 2 относительно тормозной трубы 22. Поэтому тормоз 9 при включении жестко фиксирует тормозную трубу 22 относительно основания 1. Одновременно с этим включение пневмокамеры 16 дает жесткое...

Номер патента: 1759652

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ким, Самохвалов

МПК: B29D 30/24

Метки: барабана, раскрытия, сборочного, складывания

...ведущие ролики 4 и 5,Ролик 5 контактирует с ведомым роликом б,аксиально установленным на тормозном валу 2, Ролик 6 кинематически связан гибкойпередачей 7 со шкивом 8, закрепленным навалу 9, установленном в подшипниковом узле 10 станка 11, На узле 10 установлен датчик 12 отсчета угла складывания сотражателем 13, Шкив 8 содержит выступпрерыватель 14,Ролик 4 находится во взаимодействиисо шкивом 15, Шкив 15, опирающийся наподшипники 16 центрального вала 17 тормозного вала 2, содержит блок-шестерню 18с зубчатыми колесами 19 (Уз) и 20 (Е 2). Зубчатое колесо 20 находится в зацеплении сзубчатым колесом 21 (Е 1), жестко закрепленным на валу 17, а зубчатое колесо 19 ГЕэ)находится в зацеплении с зубчатым колесом22, жестко закрепленным на...