Устройство для позиционного управления объектом

.8)видетельство СС 65 С 47/46,е св идетельств 66 В 1/40 кл.46,В 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИ А ВТОРСНОМУ 35/27.86 .88. Б ижин 69 (088ское с кл. В(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГОУПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ(57) Изобретение относится к автоматическому адресованюо подвижныхобъектов (ПО) промьппленного транспорта. Цель - увеличение быстродействияи точности останова. Для этого устр-,во снабжено реле большой скорости собмоткой 10, реле времени с обмоткой9 с замыкающим контактом (ЗК) 911с замедлителем при срабатывании, ре137 ле .очного останова с обмоткой 8 с размыкающими контактами (РК) 8, и 8.2, датчиком 7 точного останова.Датчик 7 установлен на ПО с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами. В цепи питания обмоток 9 и 10 вклюеиы ЗК 4.3 и 5.3 реле выбора направления с обмотками 4 и 5, ЗК 9.1 обмотки 9 и РК 6.1 реле малой скорости с обмоткой 6. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питания через подвижные 2 и неподвижные 2.12 п контакты одной секции задатчика адреса. Его контакты 1, .1 1 и второй секции включены параллельно ЗК 4.2 и 5.2 реле выбора направления с обмотками 4 и 5. Контакты 19551.11 п соединены между собой РК 3.13 п путевых выключателей, установленных на позициях адресования и взаимодействующих с ПО. Реле времени с обмоткой 9 для каждого конкретного ПО устанавливает необходимое время разгона. По истечении выдержки времени включается реле большой скорости с обмоткой 10 и ПО движется ускоренно до срабатывания путевого выключателя. Затем включается реле малой скорости с обмоткой 6, а реле большой скорости с обмоткой 10 отключается, и ПО медленно движется до срабатывания датчика 7. Включается реле точного останова с обмоткой 8 и его РК отключается реле выбора направления с обмоткой 4 или 51 ил.25 Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано для автоматического адресования подвижных объектов, например подъемников, раздаточных тележек, штабелеров, автооператоров и т.п.Цель изобретения - увеличение быстродействия и точности останова.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит эадатчик адреса в виде переключателя с двумясекциями с подвижным контактом 1 и 15неподвижными 1.1. 1.п, подвижнымконтактом 2 и неподвижными 2.1,2.п, путевые выключатели с переключающими (размыкающими и замыкающими)контактами 3.13.д, установленные на позициях адресования с воэможностью взаимодействия с подвижным объектом, реле выбора направления с обмоткой 4, размыкающим и замыкающими контактами 4.14.3и с обмоткой 5, размыкающим и замыкающим контактами 5.15,3, релемалой скорости с обмоткой 6 и размыкающим контактом 6.1, датчик точногоостанова с замыкающим контактом 7,установленный на подвижном объектес возможностью взаимодействия с упорами, расположенными на позициях адресования, реле точного останова с обмоткой 8 и размыкающими контактами 8.1 и 8.2, реле времени с обмоткой 9, замыкающим контактом 9.1 с замедлителем при срабатывании и реле большой скорости с обмоткой 10В цепи питания обмоток 4 и 5 реле выбора направления включены соответственно замыкающий контакт 4.2, размыкающие контакты 8.1, 5.1 и замыкающий контакт 5.2, раэмыкающие контакты 8.2 и 4.1. Параллельно замыкающим контактам 4.2 и 5,2 включены контакты 1,1,1,.,1.п первой секции переключателя, неподвижные контакты которой соединены между собой раэмыкающим контактом 3.13,п путевых выключателей. Обмотка 6 реле малой скорости подключена к источнику питания через контакты 2.2.12.п второй секции переключателя и замыкающие контакты 3.1,,3,п путевых выключателей. Параллельно обмотке 6 реле малой скорости через замыкающий контакт 7 датчика точного останова включена обмотка 8 реле точного оста- нова В цепи питания обмоток 9, 10 соответственно реле времени и большой3 371 скорости параллельно включены замы", кающие контакты 4.3 и 5,3 реле выбора направления, замыкающий контакт 9.1 последнего последовательно соеди. нен с замедлителем при срабатывании реле времени, а размыкающий контакт 6,1 - с реле малой скорости.Устройство работает следующим образом. 0При нахождении объекта, например, в позиции, определяемой путевым выключаталем с контактами 3.2, а переключателя в состоянии, соответствующем этому положению объекта, подвиж ный контакт 1 соединен с неподвижным 1.2, а контакт 2 - с контактом 2.2Контакт 7 замкнут, т.е. объект установлен точно на второй позиции. Через контакты 1.2, 3.2, 2.2 и 2 и 7 вклю О чена обмотка 8 реле и его размыкающие контакты 8.1 и 8.2 разрывают цепи питания обмоток 4 и 5 реле выбора направления. Объект неподвижен.Если переключатель перевести в 25 другое состояние, т.е, задать объекту новый адрес места остановки, например в состояние соединения контактов 1 с 1.3 и 2 с 2.3,то обмотка 8 реле отключится. Его контакты 8.1 и 8.2 замкнутся и по цепи 1, 1,3, 3.3, Э.п включится обмотка 5 реле.Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого выключателя с контактами 3.3. Контактами 5.2 реле самоблокируется, а контактами 5.3 включит обмотку 9 реле времени. Объект разгоняется на медленной скорости и по истечении вы- держки времени, опРеделяющей вРемя 4 О разгона объекта, замкнутся контакты 9.1 и включится обмотка 1 О реле. По его команде привод переводится в режим ускоренного перемещения. Объект движется ускоренно до эоны срабатьг 45 вания путевого выключателя третьей позиции. Через контакты 1.3, 3.3, 2.3 и 2 включится обмотка 6 реле, размыкающий контакт 6.1 которогоразомкнет цепь питания обмотки 10 реле большой скорости. Объект переходит на медленную скорость и перемещается до срабатывания контакта 7 датчика точного останова, что приводит к включению обмотки 8 реле. Контактами 8.2 отключается обмотка 5 реле и снимается с самоблокировки.Объект остановится на заданной позиции. 9554Аналогично описанному устройство работает и при любых других сочетаниях позиций объекта и изменении местего остановов.Реле времени при наличии регулируемой выдержки времени позволяет применительно к каждому конкретному объекту устанавливать необходимое время разгона. Путь торможения объекта при подходе к заданной точке поэицирования зависит от величины зоны торможения, которая устанавливается также применительно к конкретному объекгу и зависит от длины упоров, воздействующих на путевые выключатели.Формула изобретенияУстройство для позиционного управления объектом, содержащее задатчик адреса в виде переключателя, вывод подвижного контакта одной из секций которого подключен к первому выводу источника питания, а выводы неподвижных контактов - к одним из выводов размыкающих контактов одноименных путевых выключателей, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, вывод подвижного контакта другой секции соединен с одним из выводов обмотки реле малой скорости, подключенной другим выводом к второму выводу источника питания, выводы неподвижных контактов соединены с одним из выводов замыкающих контактов одноименных путевых выключателей, обмотки реле выбора направления одним из выводов соединены с вторым выводом источника питания, а другим - с одним из выводов взаимоблокирующих контактов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения бьг стродействия и точности останова, оно снабжено реле большой скорости, реле времени с замыкающим контактом с замедлителем при срабатывании, реле точного останова с размыкающими контактами, датчиком точного останова с замыкающим контактом, установленным на подвижном объекте с воэмож ностью взаимодействия с упорами, расположенными иа позициях их адресования, а реле выбора направления вьг полнено с замыкающими контактами, причем один из выводов обмотки реле точного останова соединен с вторымСоставитель А. ПрохоренковТехред А.Кравчук Корректор М.Максимишинец Редактор А.Шандор Заказ 455/22 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 537 выводом источника питания, а другой через замыкающий контакт датчика точного останова - с выводом подвижного контакта второй секции переключателя, другие выводы взаимоблокирующих кон тактов реле выбора направления подключены через размыкающие контакты реле точного останова соответственно к первому и второму выводам размыкаю. щих контактов первого и последнего путевых выключаталей, а через один из замыкающих контактов - к первому выводу источника питания, другие вьгФ 1955воды раэмыкавцих и замыкающих контактов путевых выключателей соединеныс выводами соответствующих последующих и одноименных неподвижных контак 5тов первой секции переключателя, вцепи питания обмоток реле времении большой скорости параллельно включены замыкающие контакты реле выборанаправления, замыкающий контакт по;следнего последовательно соединенс замедлителем при срабатывании реле времени, и размыкающий контактреле малой скорости.