Устройство для управления резонансным объектом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН Э 19 ИЗОБРЕТЕНИЯДЕТЕЛЬСТВУ Н лучения, закрепленный на кронштейне,Формирователь 4 импульсов, шторка 5с прорезью, синхронизатор 6, счетчик7, дешифратор 8, триггер 9, интегратор 10, состоящий из реверсивногосчетчика 11, генератора 12 импульсови цифроаналогового преобразователя13, а также исполнительный механизм14. Прн колебаниях объекта 1 шторка5 с прорезью с помощью Формирователя 4, приемника 3 и источника 2 формирует импульсы, количество которыхзависит от знака и величины отклонения амплитуды колебаний от заданногозначения. Дешифратор 8 Формирует сигналы управления интегратором 1 О,СССР 1979,Ш 1 Л РЕЗОкоторыи через испо низм 14 стабилизир лебаний резонансно 1 з.п. Ф-лы, 3 ил.. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР И АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССР Р -1096618, кл. С 05 0 19/02, 1983.Авторское свидетельство В 781780, кл. С 05 Р 19/02, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ 1 йНСНЫИ ОБЪЕКТОМ(57) Изобретение касается автоматического управления резонансными объектами и предназначено для стабилизации амплитуды колебаний объекта. Цель изобретения - повышение эксппуа тационной надекности, Дпя этого в устройстве с резонансным объектом 1 имеются источник 2 и приемник 3 изФ нительный мехат амплитуду кообъекта.1.Изобретение относится к технике автоматического управления резонансными объектами и предназначено для стабилизации амплитуды колебаний объекта.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - распо ложение источника и приемника излучения и шторки; на фиг. 3 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит резонансный ,объект 1, иСточник 2 излучения, при емник 3 излучения, формирователь 4 импульсов, шторку 5 с прорезью, синхронизатор 6, счетчик 7, дешифратор 8, триггер 9, интегратор 10, состоя,щий из реверсивного счетчика 11, 20. генератора 12 импульсов и цифроаналогового преобраэоватепя 13, исполнительный механизм 14, кронштейн 15 и основание 16.Устройство работает следующим образом.Резонансный объект 1 совершает непрерывные колебания с некоторой амплитудой и частотой, причем амплитудаколебаний при наличии возмущенийдолжна оставаться постоянной и равной заданному значению. Отклоненияамплитуды колебаний от заданного значения устраняются путем изменениячастоты регулирующего воздействияс учетом знака отклонения, Выявлениеотклонения амплитуды основано на подсчете количества импульсов, формирующихся на выходе приемника 3 приперекрывании луча (например инфРакрасного) верхней и нижней частямишторки 5,При малой амплитуде колебаний илипри их отсутствии (в момент запуска),когда луч не перекрывается штоРкой 5, 45на выходе приемника 3 импульсы отсутствуют, что соответствует отрицательному отклонению амплитуды отзаданной, Если луч перекрываетсяверхней частьн шторки 5 то на выходе 50приемника 3 формируется один импульс,что также соответствует отрицательному отклонению. При перемещении верхнбй части шторки 5 вверх-вниз на выходе приемника 3 формируются два им 55пульса, что соответствует нулевомуотклонению амплитуды от заданной.Точность нулевого отклонения определяется шириной цели. 1(огда луч прерывается нижней частьи шторки 5, формиРуются три импульса (два импульса от верхней части и один от нижней), а при прерывании луча обеими частями шторки 5 - четыре импульса что соответствует положительному отклонении. Импульсы формирователя 4 записываются в счетчик 7 и поступают на вход синхронизатора 6, который в простейшем исполнении может содержать два последовательно соединенных элемента задержки. В зависимости от состояния счетчика 7 в момент поступления импульса с выхода синхронизатора б де-, шифратор 8 формирует управляющие сигналы.При отрицательном отклонении амплитуды колебаний от заданного значения на первом выходе дешифратора 8 формируется 0, который на первом выходе триггера 9 устанавливает "1", разрешающую счет реверсивным счетчиком 11 в режиме сложения количества импульсов генератора 12. Изменяющийся цифровой код на выходе реверсивного счетчика 11 цифроаналоговый преобразователь 13 преобразует в напряжение, сигнал на выходе исполнительного механизма 14 возрастает и увеличивает частоту регулирующего воздействия, Это обеспечивает увеличение амплитуды резонансного объекта до тех пор, пока не будет получен сигнал нулевого отклонения.При нулевом отклонении на третьем выходе дешифратора формируется сигнал "0", который запрещает счет в реверсивном счетчике 11, и устройство работает в установившемся режиме.При положительном отклонении на втором выходе дешифратора 8 формируется 0", который на втором выходе триггера 9 устанавливает "1", разрешающую счет импульсов генератора 12 в режиме вычитания, Изменяющийся цифровой код преобразуется в напряжение, сигнал на выходе исполнительного механизма уменьшается и уменьшает частоту регулирующего воздействия исполнительного механизма 14, Процесс продолжается до тех пор пока амплитуда колебаний резонансного объекта не достигнет заданного уровня.Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства особен-но при длительных испытаниях габарит ных объектов, характеризующихся значительной амплитудой колебаний, атакже при испытаниях навыносливостьи при высоких температурах. Формула изобретения1. Устройство для управления резонансным объектом, содержацее задатчик амплитуды колебаний, формирователь импульсов, синхронизатор, дешифратор и триггер, соединенный первым и вторым выходами с соответствуюцими входами интегратора, подключенного выходом к входу исполнительного механизма, связанного с резонансным объектом, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, в него введены источник и приемник излучения, шторка с прорезью и счетчик, причем первый и второй выходы дешифратора соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, третий выход - с входом запрета интегратора, группа информационных входов - с соответствующими выходами счетчика, а вход синхронизации - с первым выходом синхронизатора, подключенного вторым выхо-. дом к входу сброса счетчика, а входом - к счетному входу счетчика и выходу формирователя импульсов, соединенного входом с выходом приемникаизлучения, источник и приемник излучения установлены н= кронштейне, закрепленном на основании, шторка закреплена на резонансном объекте, приэтом горизонтальная ось симметрии прорези шторки по высоте смецена по отношению к оптической оси источника иприемника излучения на расстояние, соответствуюцее заданной амплитуде колебаний.2. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю ц е е с я тем, что интегратор содержит последовательно соедине.;ные генератор импульсов, реверсивный 20 счетчик и цифроаналоговый .реобразователь, выход которого является выходом интегратора, первый и второй входы реверсивного счетчика являются соответственно первым и вторым входами 25 интегратора,а вход запрета реверсивного счетчика является входом запрета интегратора.1564599 АОлйатя обаекеа с частотой У ставитель В,Прямицынхред М.Ходанич орректор Н.Ревская Редактор А.Огар К оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ Ц 59 Тираж 644ВНИИПИ Государственного коми113035, Моск Подписноеа по изобретениям и открытиям пЖ, Раушская наб., д. 4/5 ЮР лулип