Робот к листоштамповочному прессу

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Мударатаавеа юМпат СССР аа деви взафатва в атаетайата опубликования описаии 05,08,79(У 2) Автор изобретения исследовательского ннтроення в г. Гомеле Филиал Ростовского научно) Заявитель технологии машинос(54) РОБОТ К ЛИСТОШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ сйповоХо цинасос соедисилоВого цилинд. литель и обратныный распредо полостью силовок На чертеже изображен общий вид роботалистоштамповочному прессуРобот к листоптгамповочному прессу содер 16 жвт станину 1, на которой установлен стол 2,связанный с гидроцылиндром 3, плунжерньйнасос 4, клапан 5 напорный.На станине 1 смонтированы кассетное устройствопредставляющее собой несколько сто 15 ек б, и.:рычажиыймайипулятор 7, на котором жиость- закреплена кисть 6 со схвагами 9, На станине 1также смоитирщаи реечио тлестеренчатый реверсивиый привод. 10, связанный с ппунжерным на.сосом 4, которьая щрвз напорный клапан 5 соЗ 1 едвнен с подводным отверстием 11 реверсивного раснределитепя (золотника) 12, Одно из вы.ходиых отверстий 13 реверсивного распределителя 12 через обратный клапан 14 соединено с Изобретение относится к обработке мета 3 Глов давлением, в честности к устройствам дпяподачи в штамп и удаления из него штучныхлистовых заготовокИзвестен робот к лясгоштамповочиому прессу, содержацибсмонтированные на стаиине подьемный стол, приводимый в движение штокомсилового цилиндра, маслобак, реверсивный распределитель, кассетное устройство, манипулятор,связанный с реечно.шестеренчатым приводоьц,взаимодействуяяцим с йпунжерным насосом, со.единенным трубопроводом с подиоршневой по.лостью силового цялищфа и маслобаком, соединенным в свою очередь трубопроводом черезреверсивный распредеапель с одной нэ полоотей силового, циаппра ЦИзвестный робот не обеспечивает воэмо,удалеащ деталей из рабочей зоны пресса иукладки их в кассетное устройство.Цель изобретения - обеспечение возможноети удаления деталей иэ рабочей зоны пресса иукладки их в кассетное устройство,Поставленная цель достигается тем, что ро.бЬт снабжен предохранительным клапаном, свя. зывающим подлоршневута полость линдра с маспобаком, ппуижерный нен с подпоршневой полостью ра через реверсивный распреде клапан, а маслобак через реверсявлитель соединен со штоковой677906 Формула изобретения Источники информации; принятые во внима.ние при экспертизе451, Авторское свидетельство СССР Иф 565818,кл. В 25 Т 1/00, 09.03.76. 3нижней (подпоршневой) полостью гидроцилиндра 3, а друтое выходное отверстие. 15 - с верхней (штоковой) полостью гидроцилиндра 3, Нижняя полость гидроцилиндра 3 через предохранительный клапан 16 и слнвное отверстие 17 реверсивного распределителя 12 соединена с маслобаком 18.Предохранительный клапан 16 отрегулиро ван на давление большее, чем давление под поршнем гидроцилиндра 3, создаваемое весом полной стопы заготовок.Робот клистоштамповочному прессу работает следующим образом.Стопу листовых заготовок укладывают на стол 2 в кассетное устройство или настраивают стойки б кассетного устройства на размер отштампованных листовых деталей- - Включают реечно.шестеренчатый. реверсивный привод 10, который приводит в движение ры. чажный манипулятор 7, кисть 8 которого со схватами 9 начинает совершать возвратно. посту. нательные движения от исходного положения в рабочую зону пресса. Реечно.шестеренчатый реверсивный привод 10 воздействует на плунжерный насос 4, который подает объемно дозируемую порцию масла в одну из полостей гид. роцилиндра 3С каЖдЪ 1 м циклом движения Манипулятора объемно дозируемая порцня масла из маслоба. ка 18 плунжерным насосом 4 через напорный клапан 5, реверсивный распределитель 12 и обратный клапан 14 подается в винюю полость гидроцилиндра 3, а иэ верхней полости гидроцилиндра 3 масло через реверсивный распределитель 12 перетекает в маслобак 18. Стол 2 поднимается вверх. Верхняя листовая заготовка захватывается схватамн 9 и переносится в раба. чую зону пресса.При переключении реверсивного расйределителя 12 входное отверстие 11 соединяется с отверстием 15, а отверстие 13 - с отверстием 17. При таком переключении реверсивного распределителя 12 робот к листоштамповочному прес су настроенна выполнение операции удаления отдпампованных листовых деталей из рабочей эоны пресса и укладки их в стопу в стойкй 6 кассетного устройства. 4Затем с каждым циклом движения манилу.лятора объемно дозируемая порция жидкостииэ маслобака 18 плунжерным насосом 4 через, напорный клапан 5, реверсивный распределетель 12, отверстие 15 подается в верхнюю по.лость гидроцилиндра 3, а из нижней полости гидроцилиндра 3 масло под давлением, создаваемымвесом стопы заготовок и.давлением масла, пода.ваемо плунжерным насосом 4, через предохра 1 о нительный клапан 16 перетекает в маслобак 18.Стол 2 опускается вниз, поддерживая постоянный уровень стопы заготовок.Отштампованная листовая деталь схватами 9переносится из рабочейзоны пресса в кассетное 1 ь устройство и укладьвается в стопу в стойках 6. 2 о Робот к листоштамповочному прессу, содер.жаший смонтированные на станине подъемный. стол, приводимый в движение штоком силовогоцилиндра, маслобак, реверсивный расвределитель, ,кассетное устройство, манипулятор, связанный с, 25 реечно.шестеренчатым приводом, взаимодейству.ющим с плунжерным насосом, соединенным:тру- бойроводом через реверсивный распределитель с подпоршневой полостью силового цилиндра и .маслобаком, соединенным трубопроводом через ЗО реверсивный распределитель с одной из полостей силового цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности уда пения деталей из рабочей эоны пресса й укладки их в кассетное устройство, работ снабжен предо.хранительным клапаном, связываяищим подврш.невую полость силового цилиндра с маслобаком, плунжерный насос соединен с подпоршневой полостью сйлового цилиндра через реверсивньй распределитель и обратный клапан, а маслобак 4 О через реверсивный распределитель соединен соштоковой полостью силового цилиндра.677906 Огг О Составитель Ю, ЖаворонковТехред, О.Андрейко торре р М.В едактор С. Головенк по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Ра ткрытииущская н д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 4475(7 Тираж 1051 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета СССР