Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК щ Я 2(и 1767101 А 1 8,Е 21 В 7/2 5)5 Е 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ УС РОЙСТВА ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИ В ГРУНТЕ(57) Изобретение относной и строительной тепроходкой скважин в грбестраншейной прокладмуникаций, и, в частноравл ения курсомобразования скважин вбретения - повышение иза счет повышения стаб оизводственное ванному строиелочным машиосел ьскийСССР66,СССР(71) Московское научно-пробъединение по механизиротельному инструменту и отднам%368377, кл, Е 02 Р 5/18, 1 ится к области горхники, связанной с унте, например, при ке подземных комсти к способам упустройства длягрунте. Бель изороизводит.льности илизации курса про1767101 ходки при прохождении препятствий, Управляемое устройство включает корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник 3, один конец 4 которого взаимодействует с грунтом 5, Другой конец 6 взаимодействует с ударником 2. При встрече с препятствием 7 наконечник 3 поворачивают в плоскости,Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, и в частности, к способам управ ления курсом устройства для образования скважин в грунте.Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохокдении 10 ирепятствий;В способе управления курсом устройства для образования скважин в грунте, вклю-чающего корпуси размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которо -го взаимодействует с грунтом, а другой - с ударником, заключающемся в смещении направления приложения к накойеМнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, наконечник при встрече с пре пятствием поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в направлении, определяемом тем же вектором, а ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, 25 находящейся в плоскости поворота наконечника не на линии центров масс устройства.На фиг, 1 изображен общий вид устройства для образования скважин в грунте с 30 частичным сечением; при движении в однородном грунте; на фиг. 2 - то же, при встрече с препятствием,Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник 3, 35 один конец 4 которого взаимодействуст с грунтом 5, а другой 6 - с ударником 2, Наконечник 3 имеет возможность ограниченного поворота (в пределах зазора б) в любой плоскости относительно корпуса 1, 40При движении в однородном грунте оси симметрии ударника 2 и наконечника 3 совпадают (т,к. на наконечник 3 не действуют отклоняющие силы), В результате этого результирующая ударная сила направлена по 45 оси симметрии устройства (являющейся одновременно и линией центров масс устройства), в связи с чем оно движется прямолинейно (по курсу). определяемой вектором Р силы реакЦии, и в направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу Е к наконечнику 3 прикладывают в точке, которая лежит в плоскости поворота наконечника 3 не на линии центров масс устройства. 2 ил,При встрече с препятствием 7 сила реакции Р со стороны препятствия 7 поворачивает наконечник 3 в плоскости, проходящей через Р, причем направление поворота конца 4 наконечника 3, взаимодействующего с препятствием 7, совпадает с направлением силы реакции Р,Затем ударник 2 наносит удары по торцу конца 6 наконечника 3 в точке, находящейся в плоскости поворота наконечника 3 и смещЕнной относительно линии центров масс А-А устройства,В результате этих ударов наконечник 3 поворачивается в направлении стрелки на фиг, 2, при этом препятствие 7 перемещается с частиЧным или полным разрушением. Посколькуударная сила Р при отклонении наконечника смещается относительно линии центров масс А - А устройства, на корпус 1 действует ударный импульс (обусловленный указанным смещением), стремящийся переместить корпус 1 в направлении к препятствию. В связи с этим, устройство обладает повышенной способностью к стабилизации курса, причем после преодоления препятствия наконечник 3 под действием ударника 2 возвращается в исходное положение,Формула изобретения Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте, включающего корпус и размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которого взаимодействует с грунтом, а другой - с ударником, заключающийся в смещении направления приложенной к наконечнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с.целью повышения производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохождении препятствий, при встрече с препятствием наконечник поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, которая лежит в плоскости поворота наконечника и смещена относительно линии центров масс устройства,1767101 оставитель С.Робатеньехред М,Моргентал Корректор В.Петра еда ктор оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 3529 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5