Шлейдер

Номер патента: 758902

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Шлейдер

МПК: G05D 1/00

Метки: курсом, речного, судна

...речного судна, т.к. необходимо управлять тремя последовательно включенными интеграторами (3). Судоводитель отклоняет рулевой штурвал изадает тем самым скорость перекладки руля, Угол отклонения руля пропорционален интегралу от угла отклонения рулевого штурвала по времени,а угловая скорость судна пропорциональна двойному интегрированию углаотклонения рулевого штурвала по времени, а угол поворота судна - тройному интегралу угла отклонения рулевого штурвала по времени,В то же время процесс переходаморского судна на новый курс приотклонении рулевого штурвала обычноможет быть описан как произведениеинерционного звена на одно интегрирующее, т.е. при разработке стратегииуправления угловым движением речногосудна необходимо учесть это...

Номер патента: 594058

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Володин, Тюрин, Царьков, Шабанова, Шлейдер

МПК: C02F 1/461

Метки: вод, примесей, сточных, хлорорганических

...в присутствии гидроокиси никеля при плотности тока 0,5-1,0 а/см . При этомь идроокись никеля вводят в количестве 0,5-1,5 г/л в пересчете на металл, а очист ку проводят при 15-90 С.Электрохимическую обработку сточных вод проводят в бездиафрагменном электролиз сутствии катапизатора, в каченаиболее сильным окислителем,происходит глубокое окисление опримесей до безвредных СО и Нчаеазот- или хлорсодержащпхческих вешеств среди продуктовбудут присутствовать также НЛабораторные исследования показали,что наличие катализатора повышает степеньочистки сточных вод от органических веществдо 95%,П р и ме р, В термостатнруемую электро 5химическую. ячейку объемом 250 мл вносятщелочной раствор, содержащий 3-5 г/л Й(4 С 6и 0,3 г/л 1,1,2,2,3 -...

Номер патента: 559898

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Кукушкина, Маслов, Тюрин, Царьков, Шлейдер

МПК: C01D 3/14

Метки: натрия, хлористого

...заключающегося гипохлоритом щелочного мет ствии катализатора - гидроок ного никеля. При этом катал количестве 1 в 3 г/л никеля, а лочного металла в количеств щем соотношение его с глпце с этилендиамином 1: 50 - 100. Ь казанные отличия позволшот повысить степень очистки поваренной соли относительно указанных примесей до 100%.11 ри мер 1. В 23,5%-ный водньш раствор хлористого натрия, содержащий 0,91 г/л глицерина, вводят свежеприготовленную гидро- окись никеля (111) из расчета 1,25 г/л металлического никеля и гнпохлорит натрия до соотношения его с глицерином 5,8: 1. Процесс ведут при 20 - 25 С в течение 15 мин. Степень очистки от глицерина составляет 100%.Пример 2, В 24%-ный водньш раствор хлористого натрия, содержащий 0,043 г/л...