Стенд для регулировки и испытаний системы управления курсом судна

.ЯО 1063710 А 3(50 В 63 Н 25 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1.Березин С.Я. и Тетюев Б.А.Система автоматического управлениясудов по курсу. Л., фСудостроениеф,1974, стр. 31 (прототип).(54)(57) СТЕНД ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИИ ИСПЫТАНИИ С 51 СТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМСУДНА, содвржащий сельсин-приемникгирокомпаса, кинематически связанныйчерез механический дифференциал соштурвалом и датчиками курса, выходыкоторых электрически соединены соответственно с входами блоков коррекции, причем выходы датчиков курса,блоков коррекции и датчика обратной связи соединены соответственно свходами усилителей, подключенных ксоответствуюцим исполнительным механизмам, о т л ъ ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повыаения точностирегулирования н приближения испытанийсистемы к реальным условиям, он снабжен датчиком синусоидальных колебаний и эадатчиком угловой скорости,электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса, а также подключенным и входу .датчика обратной связи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигателями, каждый иэкоторых соединен с одним из механических интеграторов, связанных входомс соответствукцим исполнительным механизмом, а выходом - с механическимдифференциалом.Изобретение относится к судовой автсматике, в частности к системам управления курсом судна.Известен стенд для регулировкии испытаний системы управления курсом судна, содержащий сельсин-прием 5 ник .гирокомпаса, кинематически связанный через механический дифференциал со штурвалом и датчиками курса, выходы которых электрически соединены соответс венно с входами блоков коррекции, гричем выходы датчиков курса, блоков коррекции и датчика обратной связи Соединены соответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным 15 механизмам )1.Однако стенд не обеспечивает возможности регулировки и испытаний системы управления с параметрами рулевой машины, близкими к реальным усло-) виям.Цель изобретения - повыйение точности регулирования и приближения испытаний системы к реальным условиям,Для достижения цели стенд для ре гулировки и испытаний системы управления курсом судна, содержащий сельсин-приемник гирокомпаса, кинематически связанный через механический дифференциал со штурвалом и дат п чиками курса, выходы которых электрически соединены соответственно с входами блоков коррекции, причем выходы датчиков курса, блдков коррекции и датчика обратной связи соединены со ответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам, снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса, а также подключенным к входу датчика обратной связи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигателями, каждый из которых соединен с одним из механических интеграторов, связанных входом с соответствующим исполнительным механизмом,а выходом - с механическим дифференциалом, ОНа чертеже представлена Функциональная схема стенда.Датчик,.1 синусоидальных колебаний и датчик 2 заданной угловой скорости через переключатель 3 электрически 55 связаны с сельсином-приемником 4 пульта 5 управления. Сельсин-прием"ник 4 через механический дифференциЙл 6 связан со штурвалом 7 и датчиками 8 и 9 курса, которые электрически связаны с входами блоков 10 и 11 коррекции. Выходы датчиков 8 и 9 курса,блоков 10 и 11 коррекции и выходыдатчика 12 обратной связи соединеныс входами усилителей 13 и 14. Выходыусилителей 13 и 14 электрически связаны с исполнительными механизмами15 и 16 которые кинематически связаны с входами механических интеграторов 17 и 18. Выходы механических ин"теграторов 17 и 18 через механическийдифференциал 19 связаны с датчиком12 обратной связи, а двипатели 20 и21 механических интеграторов черезпереключатели 22 и 23 электрическисвязаны с пультом 5 управленияСтенд работает следующим образом.Замкнув выключатель 22 23) подают питание на двигатель 20 (21) механического интегратора " 7 18) и наэлементы пульта 5 управления, Сигнал от датчика 1 синусоидальных колебаний или датчика 2 заданной угловой скорости через переключатель 3 поступает на сельсин-приемник 4 гирокомгаса, который через механический дифФеренциал 6 разворачивает датчик 8 9). курса. Сигнал с датчика 8 9 3 курса поступает на вход блока 10 11) коррекции, в котором вырабатываются сигналы, пропорциональные первой произ-. водной и интегралу от угла курса, Сигналы, пропорциональные углу, производной и интегралу от угла курса, поступают на вход усилителя 13 141. Усиленный сигнал поступает на исполнительный механизм 15 116), который кинематически связан с механическим интегратором 17 118 ). Интегратор 17 118 ) через механический дифференциал 19 разворачивает датчик 12 обратной связи, сигнал с которого пО- ступает также на вход усилителя 13 14 )., Когда сигнал с датчика 12 обратной связи будет равен сигналам дазчика 8 ( 9 ) курса и блока 10 111), коррекции, амплитуда перекладки рулябудет пропорциональна заданной Меняякоэффициенты на пульте управления, производят регулировку системы управления. Помещая систему со стендом в различные испытательные камеры, производят испытания при различных климатических условиях.Стенд позволяет повысить точность регулирования системы управления и приблизить ее испытание и реальным условиям.1063710 Составит ко Техред Ждакто Эаказ д.4 иал ППП фПатент", р.ужго л.Проектная,б/21 Тираж 460 ВНИИПИ Государстпо делам изобре 30."5, Москва, ЖЮь С.Марфинателеэич Корректор С Лекмар Подпис нного комитета С ений и открытийРаушская наб.