Устройство для управления заданным курсом проходческого комбайна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
( /1 о В. Г. Унгефуг, Г, Е, Иванченко и В, И. С лик СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАННЫМ КУРС ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАИНАаявлено 11 июли 1959 г. за М 633534/22 в Комитет по д и открытий при Совете Министров ССС м изобретений публиковано в Ьюллетене изобретений М 960 г равления заданным курсом проходчелоскости с использованием датчика,Известны устроиства для упского комбайна в вертикальной пустановленного на комбайнеОтличие описываемого устройства от известных заключается в применении датчика светового луча, шарнирно укрепленного на оси бгрмовых фрез, световой луч которого, излучаемый под требуемым углом 1 е горизонту, заданным направлением проходки, фиксируется на неподвижном экране, установленном на крепи выработки. Такое выполнение устройства, наряду с конструктивной простотой, обеспечивает прохождение выработки по заданному направлению с достаточной точностью.На чертеже изображена схема устройства для управления заданным курсом проходческого комбайна на гусеничном ходуУстройство состоит из датчика 1 светового луча, шарнирно установленного на оси 2 бермовых фрез 3, прокладывающих дорогу в выработке для гусеничного хода комбайна, Световой луч датчика фиксируется на неподвижном экране 4, установленном на крепи проходимой подготовительной выработки.При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу датчик светового луча устанавливают на исполнительном органе комбайна, определяющем направление проходки. Заданное направление движения комбайна фиксируется на экране световым лучом датчика, излучаемым под требуемым углом к горизонту. При изменяющемся рельефе дороги постоянство излучения луча под требуемым углом с отражением его в одной точке экрана достигается подъемом или опусканием бермовых фрез в вертикальном направлении. При прохождении выработки комбайном на колесном или шагающем ходу постоянство луча достигается подъемом или опусканием исполнительного органа комбайна, определяющего направление проходки,ЛЪ 126622 Предмет изоорстсцц 1, У 11 исО для управления зздаццым курсов прокодчского комбайа в вертикальной плоскости с использовзисм датчика, утзцовлсцного ца кгмбайцс, о т л и и ао ш с е я тем, чо, с цельо более точцого нзирзвлсция по 3 Лзццозу курсу КОмбзйцз цд гуссцичцом коду, приме. цец датчик светового луча, шарцирцо укреплеццый цз оси уцрзвлясмык в всртикалцоз цаправчеии и прокладывапшик дорогу для гуссии комбайцз бсрмовых фрез, светово Луч которого, изуцаевай под требуемым углом к горизонту, заданным иапрзвлсцисм проколки. 1 иксируется ца цеподвижцоз экране, установленном ца крепи выработки.2. Форае выполисция устроства по и. 1, о т л и ч а О ш з я с я тем, что при прококдеции подготовительцой вырзоотки комоайиом ца колесном или шагаошем коду, датчик светового луча устанавливается иа исполиительиом органе комбайна, определяошсм направление прокодки. овете Минист ов С Комитет поРедактор Л, М, С елам изобретении и открытии при С р ССРуве Гр, Бэ Поди. к печ, 29.111 И г,Тираж 600 Цена 25 коп.ел,1 к. 2727 нформаонно-издательскибъем 0,17 и. л,ипография Комитета по делам изобретени и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 4,
СмотретьЗаявка
633534, 11.07.1959
Иванченко Г. Е, Стерликов В. И, Унгефуг В. Г
МПК / Метки
МПК: G01C 9/06, G05G 15/04
Метки: заданным, комбайна, курсом, проходческого
Опубликовано: 01.01.1960
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-126622-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-zadannym-kursom-prokhodcheskogo-kombajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления заданным курсом проходческого комбайна</a>
Фотоэлектрическое устройство для выработки сигнала рассогласования между направлением на светящийся обьект и визирной осью
Номер патента: 506760
Опубликовано: 15.03.1976
Авторы: Загорский, Крюков, Сенько, Чемоданов
МПК: G01C 21/24
Метки: визирной, выработки, между, направлением, объект, осью, рассогласования, светящийся, сигнала, фотоэлектрическое
...1 в узле 15 команд вырабатывается импульс длительностью 0,5 1 (фиг. 3, с), по которому вычислительный блок 14 подготавливается к работе. При пересечении окном 29 (фиг. 2) маски 7 команд изображения 33 опорного источника 9 света со второго фотопреобразователя 13 на вычислительный блок 14 поступает сигнал, по которому начинается подсчет счетчиком 21 временного интервала 0,5 Ь (фиг 3, а), за который цилиндр поворачивается до момента пересечения изображения 33 с окном 28 маски 7 команд, Одновременно с этого же момента в вычислительном блоке 14 производится подсчет временного интервала, за который цилиндр поворачивается до пересечения с задней кромкой прозрачного окна 30 анализатора изображения 3 светового пятна 26 (фиг. 4, 1,). Временные...
Способ разворота проходческого комбайна в горной выработке
Номер патента: 1532712
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Аксененко, Казак, Лапин
МПК: E21C 27/00, E21C 29/00
Метки: выработке, горной, комбайна, проходческого, разворота
...переходит в положение 2. После чего подъем прекращают и расчаливают комбайн 1 тросовой оттяжкой 8 к рымболту анкера 5. Г 1 ри этом происходит фиксация заданного угла а и обеспечивается возможность вращательного движения комбайна вокруг вертикальной оси поворота, проходящей через точку 9 крепления и рымболт анкера 5, Г 1 оворот комбайна 1 в горизонтальной плоскости производят в сторону лежащего бока пласта 7. При этом каждая точка комбайна 1, не лежащая на оси поворота, описывает в горизонтальной плоскости дугу окружности с центром на вертикальной оси, проходящей через тоцку 9 крепления и рымболт анкера 5. В результате вращения комбайн 1 последовательно проходит положения 13,14,15. После занятия положения 16 вращение комбайна прекращают...
Исполнительный орган проходческого комбайна
Номер патента: 266683
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Бпчот, Коваленко, Научно, Одуло, Оесо, Подземной, Проектно, Романец
МПК: E21C 27/22, E21D 9/10
Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого
...величина указанного угла равна величине угла подъема вин- Ф 10 15 20 25 30 ец и Н. Л, Коваленкоктно-конструкторский инститеской добычи угляЙсесокз ОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА При проведении выработки забурником / бурят опережающую скважину, Одновременно, ранее пробуренный участок скважины расширяют дисковыми шарошками 4 и подачей домкратами ползунов 8 в радиальном направлении по лучам планшайбы до диаметра несколько (например, на 80 - 120 пыл) меньшего необходимого диаметра выработки. При этом разрушение по всей площади забоя осуществчяется прокатыванием дисковых шарошек 4 по уступам с двумя обнаженными поверхностями Л на груди забоя за счет их вращения относительно оси выработки и одновременной радиальной подачи от центра выработки к...
Фотоэлектрический датчик для регулирования светового пятна
Номер патента: 511571
Опубликовано: 25.04.1976
Авторы: Заречнев, Калинкин, Пашвыкин, Рыченков
МПК: G05D 3/02
Метки: датчик, пятна, светового, фотоэлектрический
...другая иодними из своих плече соедин с винтом, а на друг. плечах,ных упрут им элементом, устан точники света,ругим элементом, например пружиной 7,установленной на рычагах 1 и 2, к криволинейным торцовым поверхностям гаек 8и 9 с левой и правой резьбами, расположенными на ходовом винте 10, 5Ходовой винт 10 закреплен в опорах11 и 12, Его вращение вызывает поступательное перемещение гаек 8 и 9 в противоположные стороны,Для обеспечения линейного контакта Игаек 8 и 9 с рычагами 1 и 2 во всемдиапазоне перемещения торцовые поверхности гаек 8 и 9 выполнены криволинейными, например в виде цилиндрических поверхностей. 15На этом же конце рычагов 1 и 2 шарнирно закреплены концы рычагов 13 и 14,качающиеся вокруг опор 15 и 16, Другиеконцы...
Световой прибор направленного действия
Номер патента: 1170218
Опубликовано: 30.07.1985
Автор: Решетин
Метки: действия, направленного, прибор, световой
...отверстием параболоид"25 ного отражателя 2, другой конус 3 имеет отверстия 5 для выхода излучения, Обращенные друг к другу поверхности конусов 3 и 4 зеркалированы и имеют одинаковый угол конус- ЗОоности 90 -о,. удовлетворяющий соотношению 4 Ь Якоб = ю, где Ь - расстояние между ближайшими образующими конусов 3 и 4; И - диаметр, параболоидного отражателя 2. Внешний диаметр З 5 Я конусов 3 и 4 определяющий диаметр светового отверстия прибора, в.несколько раз (3-5) превышает диаметры светового отверстия параболоидного отражателя 2. Внешние края конусов 3 и 4 замыкаются на цилиндрическую боковую стенку б.Отверстия 5 распределены поповерхности конуса 3 таким образом, что проекции по их обратному ходу лучей на выходное отверстие...