Патенты с меткой «гировертикали»

Номер патента: 58781

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Логунов

МПК: B64C 13/16

Метки: гировертикали, коррекционное

Номер патента: 140996

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Антонов, Бауман, Елиншкий

МПК: G01C 19/48, G01C 19/54

Метки: гировертикали, коррекцией, поперечной, продольной

...15 в цепях поперечной и продольной коррекции не шунгиру 101 ся - интенсивность коррекции нормальна.Г 1 ри вираже датчики 1 и 2 ускорений снимают отрицательный потенциал с сеток ламп 4 и 5. Через время 1, определяемое цепочкамп 16 и 17 и 18 и 19 анодный ток ламп 4 и 5 достигает уровня срабатывания реле б и 7. Срабатывая, эти реле своими контактами выключат цепи коррекции и отрицательным петенциалом запрут лампы 10 и 11. При этом реле 12 и 13 обесточены и их контакты закорачивают сопротивления 14 и 15. Когда вираж закончится, лампы 4 и 5 вновь будут заперты отрицательчым потенциалом, реле б и 7 обесточатся и снова включатся цепи коррекции. Причем интенсивность коррекции будет повышенной в течение времени з, определяемого цепочками 20 иЛ...

Номер патента: 308293

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Мамаев, Никитин, Фатеев

МПК: G01C 19/46

Метки: гировертикали, объекта, платформы, положения, стабилизации

...плоскости. Если считать, что такая система точно имитирует горизонтальную плоскость (горизонт), то и в этом случае стабилизируемый аппарат отклонен от нее в лучшем случае на величину статической ошибки системы индикаторной стабилизации, которая вызывается не- линейностью датчиков положения, нулевыми сигналами усилителей, демодуляторов, трением и многими другими вредными моментами и сигнал а ми.С целью увеличения точности стабилизации маятниковые датчики вертикали расположены на платформе-повторителе, а их выходные клеммы подключены ко входам соответствующих моментных датчика гировертикали. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Оно содержит моментный датчик 1 продольной коррекции, гировертикаль 2, гироскоп 5...

Номер патента: 343149

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Государственный, Евдокимов

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции, самолетной

...в систему коррекции сигналов, компенсирующих вредные сигналы с маятника-корректора. Сигналы с маятника-корректора снимаются в виде суммы сигналов, пропорциональных углам наклона гировертикали и углам наклона оси маятника, под действием внешних сил.Предлагаемый способ поясняется чертежом.В горизонтальном полете для малых внешних воздействий углы отклонений оси маятника пропорциональны горизонтальным ускорениям, вызванным силами, действующимна самолет.Эти ускорения а, , а, опредфнчсски,На чертеже показаныХк, Уд и вертикальнаяХ,У У,У силы, действуным осям самолета ХЛперпендикулярная вектости самолетаи силавернуты относительнотангажаи крена у.с осью Хугол О (уголсамолета), а с осью Х,15 В гор зо тал о 1 поли подъемная сила У...

Номер патента: 554556

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Гавриков, Телеш, Удальцов

МПК: G09B 9/06

Метки: гировертикали, имитатор, уходов

...9, на вход следящей системы б через, нормально замкнутый контактреле 9 подается питание с источника 5. Сиг.нал с выхода гировертикали 1 поступает наЗО один из суммирующих входов следящей систе 554556мы 6, а также на нормально замкнутый контакт реле 3 и отрабатывается системой 6 на угол, равный угловому положению объекта. На этот же угол выходным валом следящей системы 6 поворачивается ротор датчика 7 угла, который запоминает непрерывную текущую информацию об истинном угловом положении объекта и в виде электрического сигнала выдает информацию на нормально разомкнутый контакт реле 3. Таким образом, элек трические сигналы на нормально разомкнутом и нормально замкнутом контактах реле 3 равны между собой по величине и знаку.Для осуществления...

Номер патента: 583372

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/50

Метки: гировертикали, коррекции

...траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху); на фиг. 7, 8 - графики моментов небаланса, действующих на гироскоп относительнодвух осей.Шарик 1 (см. фнг, 1, 2) расположен в в желобе 2 и на поверхности 3, связанной сверхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб 2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор 6 и с кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.При вертикальном положении оси ротора ф гироскопа шарик занимает положение, совпа.лающее с осью симметрии гироскопа и направ.ляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равен нулю. При отклонении гироскопа относи.1 Фя тельно одной из осей (на фиг. 3 - 6 относитель.но оси 8) шарик совершает круговое движение...

Номер патента: 519011

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...диаметру диска выходного зубчатого колеса редуктора привода, при 35этом ось вращения зубчатого колесасовпадает с осью вращения гироскопа.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в положении, когдаось ротора гироскопа совпадает свертикалью места; на фиг, 3-6 - траектория движения шарика при наклонегироскопа вокруг оси Х.Устройство коррекции гировертикалисостоит из подвижного шарика 1, помещенного в направляющей, выполненной в виде прямолинейного желоба 2,закрепленного по диаметру диска 3 выходного зубчатого колеса редукторапривода, Первое колесо 4 редукторавходит в зацепление с трубкой 5, ук репленной на оси ротора б гироскопа.Редуктор обеспечивает вращение желоба 2 со скоростью 15-20 об/мин внаправлении, совпадающем с...

Номер патента: 668409

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Авдеев, Знаменский, Прохожев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...перемещаясь вместе.с вращением желоба,Недостатком этого устройства является то, что прецессия гироскопа квертикали по кратчайшему пути возможна лишь при полной симметричности, траектории движения шарика относительно оси поворота ротора.. Целью изобретения является увеличение эффективности коррекции и повышение точности показаний гировертикали.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве коррекции гировертикали на концах направляющего желоба выполнены углубления на величину радиуса шарика всторону, противоположную направлению вращения желоба,На фиг. 1, 2 показана гировертикаль с корректирующим устройством. вположении, когда ось ротора совпадает с вертикалью места; на фиг, 3 - 7траектория движения шарика при...

Номер патента: 828818

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Авдеев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...ШЯ(тИК НЯЧИтЯЕт ттХОДПТЬ В ЛО 33 Кт;т Д 3 Г.1 тЯПр 1 НХт 3 ВттттМ ПОД дЕйСтВИЕМ СОСтаВ- лл:очей ускорения, направленной Паряппеньпа плоскости качения шарикаГ(3 ЦЯПРЯВХтЛВЩИМ Н ЛО 13 ттпп(Е11 Я 11;,о 1(я эйно устойстно коррт( кции гировертикяли в гопожении, когд отсутствует ускорение и осьРатОРЯ ГИРОСКОПЯ СОНГтЯДаЕт С ВЕРтнкяльв места ;та фттг . 2 - разрез Л-Л: я (ттттг. 1 (устройство прп действииСт(О)сНИЛ Вд(33 В 0(:тт 3, Иlттлт 2фттг. 3вид желоба по оси т.Устройство корттекпии гировертикали состоит из подвижного шарика 1Ста:.Е 1 ттЕН 11 ОГО Н НЯПРЯВЛЯЮЩЕй, НЫПОЛценной и (тторме;1(елт(3 бя 2, ":телоб 2 зал(тЭЕтпЕН Гта ДИЯМЕТРУ ДИСКЯ л НЬГХОДНОГО 3-тбчятОГО колесг редук 107 Я приводя. г.зрзое колесоредуктсра нходттт Н ЗятгЕттЛЕтттттЕ С...

Номер патента: 906241

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Авдеев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...противоположном вращению желоба, а глубина ловушки равна диаметру шарика, причем угол между плоскостями качения шарика в желобе и в ловушке определяется выра- жением где й - ускорение, при котором проис. ходит отключение коррекции;- ускорение силы тяжести,Недостатком указанного устройства является то, что, в случае отключения коррекции, шарик при перемене знака ускорения начинает скатываться с вершины раньше необходимого времени, и когда направляющая возвращается в исходное положение, шарик за зто время проскакивает до середины направляющей, Таким образом, за один оборот направляющей в случае отключения коррекции появляется импульс вредного момента, который увеличивает уходы гироскопа при отключенной . коррекции. Целью...

Номер патента: 1202369

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Авдеев, Миркин, Овечкин, Федоров

МПК: F16H 1/06, G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции, привод

...вращение от ведомого колеса 3 передается через понижающий редуктор 4 на платформу 5 коррекцни,При проскальзывании магнитов 6 между ведущим и ведомым колесами 1 и 3, возникающего при колебаниях момента. сопротивления на валу ведомого .колеса 3, например лри динамических воздействиях из-за резонансных явлений в приводе,при разгоне или торможении гиродвигателя 2, при работе в условиях низкой температуры, воздействия вибрации, ударов и т,д, связь между магнитами 6 ведущего и ведомого колес 1 и 2 разрывается. Магниты б ведущего колеса 1 начинают взаимодействовать с магнитотвердым материалом 7, заполняющим пространство.между магнитами б ведомого колеса 3, развивая вращающий момент где Р- мощность, затраченная наперемагничивание...

Номер патента: 1077438

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Андреев, Синицын

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гировертикали

...5 и впадиной 6, шток 7 с закрепленными на нем пальцем 8 с роликом 9, возвратную пружину 10, реле 11 управления двигателем 1 арретирования концевой выключатель 12 заарретированного состояния гироскопа концевойвыключатель 13 разарретированногосостояния гироскопа, реле 14 сигнализации набора оборотов гиромотора, диод 15.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на датчик 45вертикали постоянное напряжение через нормально замкнутые контакты;. реле 14 сигнализации набора оборотовгиромотора и концевого выключателя 12 заарретированного состояния гироскопа поступает на обмотку реле 11 управления двигателем 1 арретирования При срабатывании реле 11 управления двигателем 1 арретирова ния его контакты включают двигатель 1...

Номер патента: 1094427

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Миркин, Федоров

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гировертикали

...может оказаться в пределах зоны замыкания кон- щ ,цевого выключателя разарретированного состояния гироскопа, и его контакты не размыкают цепь сигнализацииисправности гировереикали, а выдвинутый шток ограничивает свободу пере - 25мещения гироскопа по одной из осей -карданова подвеса. При эволюцияхлетательного аппарата гироскоп теряетодну степень свободы и происходит егозавал по другой оси, что может привести к аварийной ситуации в полете.Цель изобретения - повышение на- "дежности арретирования.Это достигается тем, что в устРойство третирования гировертикалипо основному авт.свМ 843520 введеныпараллельно соединенные конденсатори резистор, дополнительное реле управления двигателем арретира, обмоткакоторого через параллельно...

Номер патента: 843520

Опубликовано: 23.07.1991

Автор: Миркин

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гировертикали

...сигнализации набора оборотов и концевого выключателя 6 заарретированного состояния поступает на обмотку реле 5 управления двигателем арретирования, При срабатывании реле 5 его контакты включают двигатель арретирования 1, который через редуктор 2 вызывает перемещение штока 3. Арретируя гироскоп, шток 3 отпускает концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа и в конце арретирования нажимает концевой выклю-., чатель б эаарретированного состояния гироскопа. Концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа размыкает цепь устройства сигнализации. исправности гировертикали, а концевой выключатель 6 заарретированного состояния гироскопа размыкает цепь питания обмотки реле 5 управления двигателем арретирования....

Номер патента: 1489323

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Авдеев, Матвеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали, содержащее трехстепенный корректируемый гироскоп, связанный с его ротором посредством редуктора вогнутый диск с направляющей в виде кольцевой поверхности, ограниченной с внешней стороны боковыми стенками с радиально направленными перегородками, закрепленными на внутренней стороне кольцевой поверхности, и подвижный шарик, расположенный на вогнутом диске, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции путем создания корректирующего момента постоянного действия без пульсаций, введены дополнительные шарики, расположенные на вогнутом диске, при этом конец каждой перегородки со стороны противоположной месту ее закрепления выполнен выгнутым...

Номер патента: 1501681

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Система коррекции гировертикали, содержащая корпус, четыре симметрично изогнутых и попарно противоположных направляющих канала, устройство для нагнетания воздуха, по два шарика, два затвора и выходной канал в каждом направляющем канале, выполненном с впускным отверстием и первым и вторым уклоном, причем первый шарик расположен на первом уклоне перед первым затвором, а второй шарик - на втором уклоне перед вторым затвором, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона изменения величины корректирующего момента, каждый направляющий канал выполнен с вторым выходным каналом, расположенным между первым затвором и вторым уклоном.

Номер патента: 1628660

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали, содержащее корпус, редуктор привода, подвижный диск с укрепленной на нем направляющей в форме желоба с ловушкой, корректирующий шарик в направляющей, установленной в радиальном направлении на подвижном диске, а длина направляющей равна сумме радиусов подвижного диска и корректирующего шарика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введен дополнительный шарик, установленный в выполненном в подвижном диске продольном пазу, расположенном под острым углом к продольной оси направляющей со стороны центра подвижного диска и под острым углом к плоскости подвижного диска от его центра к периферии, причем в продольном пазу в месте его...

Номер патента: 1285864

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали, содержащее редуктор привода, подвижную направляющую в виде желоба с ловушкой и подвижный шарик, расположенный в подвижной направляющей, отличающееся тем, что, с целью расширения возможностей использования в разных объектах, ловушка выполнена в виде коромысла, расположенного на оси собственного вращения, которая установлена с возможностью вертикального перемещения и фиксации.

Номер патента: 1528091

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, гироскопа, коррекции

Устройство коррекции гироскопа гировертикали, содержащее связанную через редуктор с гироскопом подвижную платформу с упорами и корректирующей массой на опоре вращения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции, в него введены первый и второй рычаги, один конец каждого из которых закреплен посредством вновь введенных опор вращения в диаметрально противоположных точках на периферии подвижной платформы, а другой конец закреплен посредством имеющейся и вновь введенной опор вращения в диаметрально противоположных точках на периферии корректирующей массы, причем первый и второй рычаги параллельны друг другу, а корректирующая масса выполнена в виде диска.

Номер патента: 1417585

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Миркин, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции, привод

Привод коррекции гировертикали, содержащий жестко установленные на роторе гировертикали первое ведущее колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами и первое ведомое колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами с возможностью магнитного зацепления с разнополюсными магнитами первого ведущего колеса, причем первое ведомое колесо связано через механический понижающий редуктор с платформой коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем расширения диапазона коррекции при разгоне и выбеге ротора гиродвигателя, в него введены второе ведущее колесо с закрепленными по его периметру разнополюсными магнитами, соосное и жестко...

Номер патента: 811956

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Миркин, Патрин, Юрочкин

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, положения, углового

Устройство контроля углового положения гировертикали, содержащее жидкостный маятниковый датчик угла и датчик момента, фазосдвигающие конденсаторы, источник питания, выключатель коррекции, импульсные трансформаторы и устройство формирования сигнала исправности, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля углового положения в условиях внешних возмущений, в него введены схема совпадения фаз и реле времени, включенные между импульсными трансформаторами и устройством формирования сигнала исправности, причем каждая из обмоток датчика момента соединена одним концом с источником питания, а другим концом - с крайним электродом датчика угла и через конденсатор и первичную...

Номер патента: 1003623

Опубликовано: 27.08.2005

Автор: Ушаков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали, содержащее гироскоп с вертикальной осью вращения, направляющую с подвижным шариком, ось симметрии которой совпадает с осью вращения гироскопа, и привод направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения его ресурса, привод направляющей выполнен в виде последовательно соединенных импульсного датчика скорости ротора гироскопа, выпрямителя, динистора, обмотки импульсного шагового двигателя, установленной на корпусе гироскопа соосно с направляющей, ротора импульсного шагового двигателя, установленного соосно на направляющей, а также конденсатора, включенного параллельно выходу выпрямителя.

Номер патента: 1159394

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Авдеев, Елкин, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

1. Устройство коррекции гировертикали, содержащее выполненный на корпусе гироскопа подвижный направляющий канал в котором расположен подвижный шарик, над которым установлена крышка, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен механизм перемещения крышки вдоль оси вращения ротора гироскопа вертикали, при этом крышка выполнена -образной формы, концы ветвей которой расположены в направляющем канале.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм перемещения крышки выполнен в виде электромагнитной пары винт-гайка, причем вершина крышки соединена с винтом, установленным с возможностью...

Номер патента: 1232003

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Андреев, Синицин

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гировертикали

1. Устройство арретирования гировертикали по авт. св. № 1077438, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности разарретирования гировертикали, в него введены упор, пластинчатая цилиндрическая пружина и штифт, при этом на оси цилиндрического кулачка с возможностью поворота относительно нее установлен упор, на котором закреплен один конец пластинчатой цилиндрической пружины, другой конец которой закреплен на оси цилиндрического кулачка посредством штифта, причем рабочая поверхность упора расположена параллельно и с зазором относительно боковой поверхности впадины цилиндрического кулачка и под углом относительно образующей цилиндра цилиндрического кулачка.2. Устройство по п.1,...

Номер патента: 1351359

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Малюгин, Синицын

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирования, гировертикали

Устройство арретирования гировертикали, содержащее двигатель арретирования, редуктор, шток с возвратной пружиной, концевой выключатель заарретированного состояния гироскопа, концевой выключатель резаарретированного состояния гироскопа, первое реле управления двигателем арретирования с первым и вторым замыкающими контактами, второе реле управления двигателем арретирования с первым и вторым замыкающими контактами, реле сигнализации набора оборотов гидромотора, диод и резистор, при этом плюсовой вывод источника питания соединен через размыкающий контакт реле сигнализации набора оборотов гиромотора с катодом диода и через размыкающий контакт концевого выключателя заарретированного состояния...

Номер патента: 1600474

Опубликовано: 20.01.2006

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/54

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали по авт. св. № 1489323, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем отключения коррекции при определенных эволюциях летательного аппарата, в него введен маятник в виде диска, подвешенного на вновь введенной сферической опоре в центре тяжести на корпусе над вогнутым диском и параллельно ему.

Номер патента: 1739744

Опубликовано: 20.01.2006

Авторы: Авдеев, Елкин

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, гироскопа, коррекции

Устройство коррекции гироскопа гировертикали по авт. св. № 1528091, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции при эволюциях объекта, дополнительно введены два стопорных винта с заостренными концами, каждый из которых установлен на конце соответствующего рычага напротив корректирующей массы, и две опоры вращения, каждая из которых расположена на периферии корректирующей массы, при этом ось вращения каждой опоры перпендикулярна оси вращения опоры рычага и корректирующей массы.