Устройство арретирования гировертикали

СООЗ СОВЕТСНМХ 4427 А 2 1)у.С 01 С 19/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР цз,Гф 3 ЯГЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро Ж-, тИзобретение относится к гироскопи- вой выключатели разарретированного ,ческому приборостроению, а именно к состояния гироскопа, реле сигнапиэагироскопическим устройствам для,опре- ции набора оборотов гиромотора и диод, ф деления пространственного положения . при этом обмотка, реле управления двиФлетательного аппарата. гателем арретира соединена через нор- фф 4По основному авт.св. У 843520 мально замкнутый контакт концевого известно устройство арретированиявыключателя заарретированного состоягировертикали, содержащее двигатель ; ния гироскопа с нормально замкнутьи арретира, редуктор, движущийся посту- контактом реле сигнализации набо- , ф пательно шток, возвратную .пружину, ра оборотов гиромотора, нормальноЩ реле управления двигателем арретира, замкнутый контакт концевого выключаобмотка которого соединена с нормальтеля разарретированного состояния но,замкнуться контактом концевого вык- гироскопа соединен с нормально ралючателя заарретированного состояния зомкнутьии коитактамн концевогО выклюгироскопа, в которое введены конце- чателя заарретирОванного состояния(61) 843520 (21) 3484704/40-23 (22) 17.08.82 (46) 23.07.91.Бюл. У 27 (72) Л.А.Миркин и АЛ.фед (53) 531.383 (088.8) (56) Авторское свидетельс В 843520,. кл. 0 01 С 19/2 (54)(57) УСТРОЙСТВО АРРЕ РОВЕРТИКАЛИ по авт.св. Вл и ч а ю щ е е с я тем, целью повышения надежност вания, в него введены пар диненные конденсатор и ре полнительное реле управле лем арретира, обмотка кот параллельно соединенные р конденсатор подключена к контакту концевого выключ арретированного состояния тво СССР 6, 1980;ТИРОВАНИЯ 843520, о что, с и арретироаллельно соезистор, дония двигатеорого через езистор и . размыкающему ателя разгироскопа,.2общий контакт первой группы контактов дополнительного реле управления двигателем арретира соединен с замыкающим контактом реле управления двигателем арретира, замьпсающнй контакт первойгруппы контактов дополнительного ре,ле управления двигателем арретира соединен с общим контактом второй группы контактов реле управления двигателем арретира, общий контакт второй группы контактов дополнйтельного реле управления двигателем арретира соединен с общим .контактом первой группы контак-. тов реле управления двигателем арретира, а замыкающий контакт второй группы контактов дополнительного реле управления двигателем арретира соединен с замыкающим контактом вто рой группы контактов реле управления двигателем арретира.гироскопа и реле сигнализации набора оборотов, а нормально разомкнутыйконтакт концевого выключателя разарретированного состояния гироскопачерез диод соединен с нормально замкнутыми контактами реле сигнализациинабора оборотов гиромотора и концевого выключателя заарретированндгосостояния гироскопа. 10Недостаток устройства обусловлЕн,тем, что после набора гиромотором оборотов происходит вкпючение двигателяи разарретирование гироскопа. После снятия питания с двигателя арретира"иэ-за инерционности редуктора штокимеет некоторое дополнительное перемещение в направлении арретирования.Величина этого перемещения может оказаться в пределах зоны замыкания кон- щ ,цевого выключателя разарретированного состояния гироскопа, и его контакты не размыкают цепь сигнализацииисправности гировереикали, а выдвинутый шток ограничивает свободу пере - 25мещения гироскопа по одной из осей -карданова подвеса. При эволюцияхлетательного аппарата гироскоп теряетодну степень свободы и происходит егозавал по другой оси, что может привести к аварийной ситуации в полете.Цель изобретения - повышение на- "дежности арретирования.Это достигается тем, что в устРойство третирования гировертикалипо основному авт.свМ 843520 введеныпараллельно соединенные конденсатори резистор, дополнительное реле управления двигателем арретира, обмоткакоторого через параллельно соединенные резистор и конденсатор подключена к размыкаощему контакту концевого.выключателя.разарретированного состояния гироскопа, общий контакт первойгруппы контактов дополнительного реле управления двигателем арретира соединен с замыкающим контактом релеуправления двигателем арретира,. замыкаощий контакт первой группы контактов дополнительного реле управления 50двигателем арретира соединен с общим ,контактом второй группы контактов ре"ле управления двигателем арретира,. .общий контакт," второй группыконтактов дополнительного реле управления пвигателем арретира соединен с общим койтактом первой группы контактов реле ,. управления двигателем арретира, а .замыкающий койтакт второй группы контактов дополнительного. реле управления двигателем арретира соединен сзамыкающим контактом второй группыконтактов реле управления двигателемарретира,На чертеже изображена принципиальная схема устройства арретирования гировертикали.Устройство арретирования гировертикали содержит двигатель 1 арретира, редуктор 2, шток 3, пружину 4,реле 5 управления двигателем арретира, концевой выключатель 6 эаарретированного состояния гироскопа, концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа, реле 8 сигнализации набора оборотов гиромотора, диод 9, конденсатор 10 резистор 11, реле 12.Устройство работает следующим образом.После набора гиромотором заданных оборотов на обмотку реле 8 подается напряжение, его контакты переключаются и на обмотку реле 5 управления двигателем арретирования подается напряжение. Контакты реле 5 включают двигатель 1 арретира, который через редуктор 2 с помощью пружины 4 возвращает шток 3 в исходное положение и разарретирует гироскоп. Концевой выключатель 6 возвращается в исходное состояние и обесточивает обмотку реле 5. Контакты реле 5 разрываот цень питания двигателя 1 арретирования. Концевой выключатель 7 также возвращается в исходное состояние, и через конденсатор 10 и резистор 11 на обмотку реле 12 подается импульс напряжения. Контакты реле 12 кратковременно замыкаются и подают на двигатель 1.арретира напряжение с обратной фазировкой, что обеспечивает остановку и фиксацию штока 3 в строго определенном положении. При этом обеспечивается полная свобода перемещенийгироскопа и устраняется возможность возникновения аварийной ситуации вовремя эволюций летательного аппарата.Благодаря введению в устройство арретирования гнровертикали новых элементов изобретение позволяет устранить выдвижение штока арретира изза инерционности редуктора.Использование предлагаемого устройства позволяет устранить воэможностьограничения свободы перемещения гироскопа, а следовательно, и воэможТехред А,Кравчук едактор М.Л Корректор Л.Пат Заказ 3127 . Тираж 314, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, %-.35Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Уагород, ул, Гагарина,10 10944276ность выдачи гировертикалью неверной Применение данного устройства арреФинформации о пространственном положе- тирования гировертикали позволяетнии летательного аппарата, т.е. ловы- повысить надежность гировертикали и,шается достоверность этой информации. 5 увеличить безопасность полетов.