Привод коррекции гировертикали

А 1 СООЭ СОВЕТСКИХш/анйаепеЩСПУБЛИН Я 01202369 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО И 306 РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОЕСКаму СаиДИтетау ерез механи тами, ведомое колесоческий понижающийс платформой корреч а ю щ и й с я тем,расширения функциональтей, пространство междведомого колеса заполнтвердым материалом, аомого колеса опред язано и -цельюных возможнос у магнитами ено магнитодиаметр 0елен из соотвед нош 9) под ред. Ю.1980, с. 15 (54)(57) ПР КАЛИ, содер крепляемое и ведомое ких периметр- диаметр- число иаколеса;- число маколеса. ИВОД КОРРЕКЦИИ .ГИР жащий ведущее, жес на роторе гиродвиг олес а с з акре пле н ам раз нополюс ными ВЕРТИ-:ко зат еля дущего колеса; итов ведущего де ми погниведомого олеса выбра Диамез соотн 0 ведомоенйя(56) Авторское свидетельство СССРУ 519011, кл. С 01 С 19/44, 1975Авторское свидетельство СССР9 748067, кл. Р 16 Н 1/06, 1978,Постоянные магниты, СправочникМ.Пашина, М.: Энергия,5 Изобретение относится к гироскопическим приборам и может найти применение в быстроходных передачах в приборах и механизмахПреимущественно. изобретение может быть использовано вгироскопических приборах и устройствах, в частности гировертикалях и авиагоризонтах для привода механической коррекции.Целью изобретения является повышение надежности работы привода коррекции гировертикали,На фиг,1 изображен общий вид привода во фронтальном разрезе, на фиг. 2 первая ступень привода (ведущее и ведомое колеса).Привод коррекции гировертикали содержит ведущее колесо 1, жестко И 1)501 С 19/44 Р 16 Н 1/06 закрепленное на роторе гиродвигателя 2, ведомое колесо 3, связанноечерез механический понижающий редуктор 4 с платформой 5 коррекции.По периметрам колес 1 и 3 размещенычередующиеся разнополюсные постоянные магниты 6, пространство междумагнитами ведомого .колеса 3 заполкено магнитотвердым материалом 7.0 О11022 02 Р 2 50 О- - 0,9 Р.С= Рг РЯгР Р - число магнитов ведомогоколеса,Привод работает следующим образом.При вращении гиродвигателя 2 и закрепленного на нем ведущего колеса 1 вращение посредством взаимодействия разнополюсных магнитов 6 передается на ведомое колесо 3. Угловая скорость вращения ведомого колеса 3 определяется из соотношения РР =Я -- 122 1 Ргде Д О - угловые скорости ведущего и ведомого колес соответственно.Далее вращение от ведомого колеса 3 передается через понижающий редуктор 4 на платформу 5 коррекцни,При проскальзывании магнитов 6 между ведущим и ведомым колесами 1 и 3, возникающего при колебаниях момента. сопротивления на валу ведомого .колеса 3, например лри динамических воздействиях из-за резонансных явлений в приводе,при разгоне или торможении гиродвигателя 2, при работе в условиях низкой температуры, воздействия вибрации, ударов и т,д, связь между магнитами 6 ведущего и ведомого колес 1 и 2 разрывается. Магниты б ведущего колеса 1 начинают взаимодействовать с магнитотвердым материалом 7, заполняющим пространство.между магнитами б ведомого колеса 3, развивая вращающий момент где Р- мощность, затраченная наперемагничивание магнитотвердого материала За счет этого момента ведомое колесо 3 стремится разогнаться до угловой скорости Однако при достижении угловой скорости вращения ведомого колеса 3, равной раэнополюсные магниты 6 вновь начинают взаимодействовать, и скоростьвращения ведомого колеса 3 стабилизируется, оставаясь равной Я 2, посколь.5чку момент, обусловленныи сйлои .сцепления постоянных магнитов, больше момента, обусловленного гистерезиснымиявлениями в магнитотвердом материалеИзобретение обеспечивает возможность работы при больших скоростяхвращения ведущего колеса в условияхвоздействия вибрационных и ударныхнагрузок, в широком диапазоне температур от -60 С до +85 С.оРаботоспособность привода. не нарушается при этик воздействиях вследствие возникновения момента при проскальзывании ведущего и ведомого ко"лес. Этот момент Мг обусловлен гистереэисными явлениями, возникающими вмагнитотвердом материале, введенномв пространство между магнитами ведо 25 мого колеса.. Момент М обусловленный силойсцепления постоянных магнитов, значительно больше момента, обусловленного гистерезисными явлениями в магнитотвердом материале; М5 М,При значениях М ( 5 Мг сцеплениямежду магнитами ведущего и ведомогоколес может не произойти вследствиеинерционности ведомого колеса. В35 этОм случае ведомое колесо а следовательно, и платформа коррекции разгоняются выше допустимой скорости,В результате шарик коррекции увеличенной центробежной силой отбрасыва 40 ется на периферию платфоРмы, и коррекционное устройство перестает функционировать,Диаметры колес и число магнитовна них связано соотношением 45 П 2 Рг(0,6-0,9) - у потому что при соотношении,"истерезисный момент начинает превышать момент сцепления из-за увеличения в ведомом колесе доли магнитотвердого материала, что приведет к Резкому увеличению скорости ведомого (колеса.Эй РйПри - 4 0,6 - из-за умень 1шения доли магнитотвердого материалане происходит сцепления, обусловлен- .ного гистерезисными явлениями, т,е,при пуске гиромотора ведомое колесоне будет вращаться.Э1202369 Редактор С, Титова Техред Л;Сердюкова Корректор Н.Ревск КНТ СССР а п 1 роизводственно-издательский комбинат "11 атент", г.ужгород, ул. Гагарина,1Ф Заказ 3049 Тираж 317ВНИИПИ Государственного комите113035, Москва Подписное изобретениям и открытиям ир Раушская наб., д. 4/5