Устройство коррекции гировертикали

Номер патента: 583372

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/50

Метки: гировертикали, коррекции

...траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху); на фиг. 7, 8 - графики моментов небаланса, действующих на гироскоп относительнодвух осей.Шарик 1 (см. фнг, 1, 2) расположен в в желобе 2 и на поверхности 3, связанной сверхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб 2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор 6 и с кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.При вертикальном положении оси ротора ф гироскопа шарик занимает положение, совпа.лающее с осью симметрии гироскопа и направ.ляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равен нулю. При отклонении гироскопа относи.1 Фя тельно одной из осей (на фиг. 3 - 6 относитель.но оси 8) шарик совершает круговое движение...

Номер патента: 828818

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Авдеев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

...ШЯ(тИК НЯЧИтЯЕт ттХОДПТЬ В ЛО 33 Кт;т Д 3 Г.1 тЯПр 1 НХт 3 ВттттМ ПОД дЕйСтВИЕМ СОСтаВ- лл:очей ускорения, направленной Паряппеньпа плоскости качения шарикаГ(3 ЦЯПРЯВХтЛВЩИМ Н ЛО 13 ттпп(Е11 Я 11;,о 1(я эйно устойстно коррт( кции гировертикяли в гопожении, когд отсутствует ускорение и осьРатОРЯ ГИРОСКОПЯ СОНГтЯДаЕт С ВЕРтнкяльв места ;та фттг . 2 - разрез Л-Л: я (ттттг. 1 (устройство прп действииСт(О)сНИЛ Вд(33 В 0(:тт 3, Иlттлт 2фттг. 3вид желоба по оси т.Устройство корттекпии гировертикали состоит из подвижного шарика 1Ста:.Е 1 ттЕН 11 ОГО Н НЯПРЯВЛЯЮЩЕй, НЫПОЛценной и (тторме;1(елт(3 бя 2, ":телоб 2 зал(тЭЕтпЕН Гта ДИЯМЕТРУ ДИСКЯ л НЬГХОДНОГО 3-тбчятОГО колесг редук 107 Я приводя. г.зрзое колесоредуктсра нходттт Н ЗятгЕттЛЕтттттЕ С...

Номер патента: 1159394

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Авдеев, Елкин, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

1. Устройство коррекции гировертикали, содержащее выполненный на корпусе гироскопа подвижный направляющий канал в котором расположен подвижный шарик, над которым установлена крышка, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен механизм перемещения крышки вдоль оси вращения ротора гироскопа вертикали, при этом крышка выполнена -образной формы, концы ветвей которой расположены в направляющем канале.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм перемещения крышки выполнен в виде электромагнитной пары винт-гайка, причем вершина крышки соединена с винтом, установленным с возможностью...

Номер патента: 1202369

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Авдеев, Миркин, Овечкин, Федоров

МПК: F16H 1/06, G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции, привод

...вращение от ведомого колеса 3 передается через понижающий редуктор 4 на платформу 5 коррекцни,При проскальзывании магнитов 6 между ведущим и ведомым колесами 1 и 3, возникающего при колебаниях момента. сопротивления на валу ведомого .колеса 3, например лри динамических воздействиях из-за резонансных явлений в приводе,при разгоне или торможении гиродвигателя 2, при работе в условиях низкой температуры, воздействия вибрации, ударов и т,д, связь между магнитами 6 ведущего и ведомого колес 1 и 2 разрывается. Магниты б ведущего колеса 1 начинают взаимодействовать с магнитотвердым материалом 7, заполняющим пространство.между магнитами б ведомого колеса 3, развивая вращающий момент где Р- мощность, затраченная наперемагничивание...

Номер патента: 1489323

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Авдеев, Матвеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикали, коррекции

Устройство коррекции гировертикали, содержащее трехстепенный корректируемый гироскоп, связанный с его ротором посредством редуктора вогнутый диск с направляющей в виде кольцевой поверхности, ограниченной с внешней стороны боковыми стенками с радиально направленными перегородками, закрепленными на внутренней стороне кольцевой поверхности, и подвижный шарик, расположенный на вогнутом диске, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции путем создания корректирующего момента постоянного действия без пульсаций, введены дополнительные шарики, расположенные на вогнутом диске, при этом конец каждой перегородки со стороны противоположной месту ее закрепления выполнен выгнутым...