Способ коррекции самолетной гировертикали

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.1.1971 ( 1612431/40-23)с присоединением заявкиМ, Кл. 601 с 1 оритет Комитет по делам забретеиий и открыти при Совете Мииистров СССРДата онублкован описания 05.1 Х.1972 Авторзобретени В, Евдоким Заявител осударственный научно-исследовательский институ Гражданской авиацииРЕКЦИИ САМОЛЕТНОЙ ГИРОВЕРТИКА ПОСО еляются грагоризонтальные о "н ось Ук, оси самолета ющие по горизонталь- , подъемная сила У, ру воздушной скоро- веса 6, Оси ХсЛс по- осей ХсЛ на углы Векторсоставляетнаклона траектории угол а (угол атаки). ете углы ч, у, О малы на весу самолета, сле( - з.т 1 с П 1 с где т, - масса Таким образо ректора гиров углам наклона лам, действующ клона самолета. клонение маятн самолета.м сигнапы с маертикали пропогировертикали, вим на самолет, иКроме того, продика зависит от ятника-кор. рцнональны ешним спуглам наольное отгла ата ЗО 1 н,Изобретение относится к способам стабилизации аппаратуры, расположенной на подвижных объектах, в горизонтальном полете.Известны способы коррекции гировертикали, при которых определяют скорости объекта, его курсовой угол и вычисляют сигнал для компенсации сигнала маятника-корректора гировертикали.Пердлагаемый способ отличается от известных,тем, что определяют сигналы, пропорциональные ускорениям по осям объекта и углам наклона объекта, и разности полученных сигналов используют для компенсации корректирующих сигналов маятника-корректора гировертикали, что повышает ее точность,Уменьшение влияния внешних возмущающих воздействий линейных ускорений самолета на точность гироветрикали достигается введением в систему коррекции сигналов, компенсирующих вредные сигналы с маятника-корректора. Сигналы с маятника-корректора снимаются в виде суммы сигналов, пропорциональных углам наклона гировертикали и углам наклона оси маятника, под действием внешних сил.Предлагаемый способ поясняется чертежом.В горизонтальном полете для малых внешних воздействий углы отклонений оси маятника пропорциональны горизонтальным ускорениям, вызванным силами, действующимна самолет.Эти ускорения а, , а, опредфнчсски,На чертеже показаныХк, Уд и вертикальнаяХ,У У,У силы, действуным осям самолета ХЛперпендикулярная вектости самолетаи силавернуты относительнотангажаи крена у.с осью Хугол О (уголсамолета), а с осью Х,15 В гор зо тал о 1 поли подъемная сила У равдовательно343149 Предмет изобретения 2с Составитель 10. Шуваловдактор Н. Воликова Техред Л. Куклина Корректор В. Жолудева Заказ 2593/4 Изд.134 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова Первая составляющая является управляю щим сигналом, остальные - возмущающие, являющиеся причиной ошибок гировертикали.Уменьшение величины возмущающих сигналов достигается при измерении возмущающих воздействий и вычитании их из сигналов с маятника, Измерение углов наклона самолета может осуществляться, например, гировертикалью системы пилотажно-навигационного оборудования.Сигналы от внешних сил измеряются акселерометрами, установленными жестко на самолете.Если вычесть из сигналов маятника сигналы акселерометров и прибавить сигналы, пропорциональные угпам наклона, то компенсированный сигнал не будет зависеть от внешних возмущающих воздействий на маятник-корректор. Но поскольку он зависит от ошибок измерения углов наклона самолета,например, второй гировертикалью, то компенсация вредных сигналов не будет полной. Амплитуда возмущающих сигналов уменьшается на величину, равную разности амплитуд сигналов от внешних воздействий и ошибок измерения углов самолета,10 Способ коррекции самолетной гировертикали, основанный на введении в корректирующие сигналы маятника-корректора дополнительных компенсирующих сигналов, отлииаюи(ийся тем, что, с целью повышения точно сти работы гировертикали, определяют сигналы, пропорциональные ускорениям по осям объскта и углам наклона объекта, и разность полученных сигналов используют для компенсации корректирующих сигналов маятни ка-корректора.