Устройство для стабилизации положения объекта платформы гировертикали

Номер патента: 574703

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Болховитинов, Гольдин, Ефимов, Матюшенков, Останин

МПК: G05D 1/00

Метки: бурового, положения, стабилизации, судна

...на счетно-решающий блок 3,. где преобразуются, масштабируются в соответствии с принятыми законами стабилизации и затем через усилитель 4 мощности перемещаются на блок 5 отработки команд, вырабатывающий требуемые для стабилизации значения продольного и поперечного упоров и моментов, противодействующих внешним силам от ветра, течения и волнения моря,Информация о значениях сформированных блоком 5 отработки команд сигналов подается через датчик 6 обратной связи на соответствующий вход счетно-решающего блока 3 для реализации принятых законов стабилизации судна. Одновременно с этим сигналы с выходов счетно-решающего блока 3 и усилителя. 4 мощности поступают на логический блок 7, где сравниваются, преобразуются в средние значения напряжений,...

Номер патента: 578655

Опубликовано: 30.10.1977

Автор: Рагульскис

МПК: G11B 15/60

Метки: движущейся, ленты, магнитной, положения, стабилизации

...указанного элемента параллельно се плоскости и связанным через усилитель с многими входами блока управления.Иа фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А - А иа фиг. 1; па фиг. 3 разрез по Б - Б иа фиг.2.МимО магнитной 1 Оловки 1 перемещается магнитная лента 2, по ходу которой установлены также преобразователи 3 и 4 поперечного переменРии 51 ире 001)азОВтель О скоростидвижспшя ленты 2, ролики 6 и 7, расположенные в корпусе 8. В непосредственной близости от роликов помещены пьезопреобразоватсли 9 и 10, связанныс с блоком управления 11. К этому же блоку через усилитель 12 подключен и прсобразователь 5.При движении магнитной лепты сигналы со всех преобразователей чсрсз усилитель приходят на блок управления,...

Номер патента: 1334215

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Башмаков, Журавлев, Лазаков, Орлов

МПК: H01J 35/14, H05G 1/26

Метки: излучатель, положения, пятна, рентгеновский, средствами, стабилизации, фокусного

...этом указанные поверхности сигнальных электродов 9,10 в сеченииуказанной плоскостью образованы дугами окружности с центром в стабилизируемом положении фокусного пятна 12.Геометрия электродной конструкцииныбрана так, чтобы используемое рентгеновское излучение беспрепятственнопрохоцило между электродными элементами 7,8 по.пяризационного электрода,которые могут использоваться при этомкак коллимирующи элементы, и одновременно 0-307 площади внутреннейповерхности сигнальных электродов 9,1 О облучалось неослабленным электродными элементами 7,8 излучением рентгеновской трубки 1, Выводы сигнальныхэлектродов 9,10 подключены к входамдифференциального усилителя 4, выходкоторого подключен к входу корректирующей системы 3.Рентгеновский излучатель...

Номер патента: 1119490

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Грибов, Митришкин, Чуянов

МПК: G21B 1/00

Метки: плазменного, положения, стабилизации, токамаке, шнура

...произ" водной возмущения компенсирует статическую ошибку стабилизации положе" ния плазменного шнура,Как показано в прототипе, уравнение движения плазменного шнура с учетом вакуумной камеры можно пред" ставить в видеатгде Х - измеряемая величина смещения;Х - величина, пропорциональнаяуправляющему магнитному по",лю;Ь " внешнее неконтролируемоевозмущение.Данное возмущение вызвано изменением суммы величины: 1,.с 1 /2, где- отношение гаэокинетического давления плазмы к давлению магнитнот го поля плазменного тока; 1; " внут" реиняя индуктивность плазменного шнура. Уравнением (1) описывается динамическое звено первого порядка 35 . с передаточной функцией вида:1 оФФ- (2)1 Тгде К" 1/г - коэффициент усиления=143 " постоянная времени;р -...

Номер патента: 891867

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Байкалов, Ерошенков, Иноземцев, Палеев, Попов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: автогрейдера, гидромеханическая, отвала, плоскости, положения, поперечной, стабилизации

...связаны с золотником 14 гидравлического распределителя 15.Устройство управления узлом стопорениямаятника 11 содержит рычаг управления16, связанный с помощью тросика 17 в оплетке 18 с подпружиненным стопором 19,На корпусе 3 системы стабилизации напротив рычага-стрелки 4 укреплена шкала 20,проградуированная в единицах угла, а справа и слева от рычага-стрелки установленырегулировочные винты 21.ЭоМаховичок задания угла 7 с помощьювинтовой пары связан с осью 22, перемещающей тросик 6. Ось 22 имеет паз 23, в который входит штифт 24, предотвращающийповорот оси 22 относительно опоры 25 приповороте маховичка 7.В нерабочем положении маятник зафиксирован стопором 19,Система стабилизации работает следующим образом.Рычагом управления 16 через...