Устройство арретирования гировертикали

ве после перерыва (сбоя) электропитания происходит повторное арретирование гироскопа. Это обстоятельство может привести к возникновениюаварийной ситуации, поскольку перерыв питания возможен при произвольном положении летательного аппарата .относительно вертикали места,Кроме того, при запуске прибораразарретирование происходит послеустановления рам карданова подвесаво взаимно перпендикулярное положение, независимое от вращения гиромо, тора. В связи с этим возможно разарретирование неразогнавшегося гироскопа, что может привести к его"завалу" и выдаче гировертикальноложных показаний.Цель изобретения - повышение на -20дежности работы гировертикали.Указанная цель достигается тем,что в устройство арретирования гировертикали, содержащее двигательарретирования, редуктор, движущийсяпоступательно шток, возвратную пружи-"ну, .реле управления двигателем, обмотка которого соединена с нормально замкнуться контактом концевоговыключателя, заарретированного состояния гироскопа введены концевой30выключатель разарретированного состояния гироскопа реле сигнализации набора оборотов гиромотора идиод, обмЪтка реле управления двигателем арретирования соединена через 35нормально замкнутый контакт концевого выключателя заарретированного сос-тояния гироскопа с нормально замкнутым контактом реле сигнализации набора оборотов гиромотора, нормальнозамкнутый контакт концевого выключателя разарретированного состояния гироскопа соединен с нормально разомкнутыми контактами концевого выключателя заарретированного состояниягироскопа и реле сигнализации набораоборотов, нормально разомкнутый контакт концевого выключателя.заарретированного состояния гироскопа черездиод соединен с нормально замкнутымиконтактами реле сигнализации набораоборотов гиромотора и концевоговыключателя заарретированного состояния гироскопа.55На чертеже изображена принципиальная схема устройства арретирования гйровертикали. Устройство арретирования гировертнкали содержит двигатель арретирования 1, редуктор 2, шток 3; пружину 4, реле 5 управления двигателем арретирования, концевой выключатель 6 заарретированного состояния гироскопа, концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа, реле 8 сигнализации набора оборотов гиромотора, диод 9.Работа устройства заключается в следующем.При включении напряжения питания гировертикали постоянное напряжение через нормально замкнутые контакты реле 8 сигнализации набора оборотов и концевого выключателя 6 заарретированного состояния поступает на обмотку реле 5 управления двигателем арретирования, При срабатывании реле 5 его контакты включают двигатель арретирования 1, который через редуктор 2 вызывает перемещение штока 3. Арретируя гироскоп, шток 3 отпускает концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа и в конце арретирования нажимает концевой выклю-., чатель б эаарретированного состояния гироскопа. Концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа размыкает цепь устройства сигнализации. исправности гировертикали, а концевой выключатель 6 заарретированного состояния гироскопа размыкает цепь питания обмотки реле 5 управления двигателем арретирования. Контакты реле5 выключают двигатель арретирования 1 и шток 3 остается в крайнем попожении соответствующем заарретированному состоянию гироскопа,После набора гиромотором заданных оборотов на обмотку реле 8 контроля оборотов гиромотора подается напряжение, его контакты переключаются и на обмотку реле 5 управления двигателем арретирования подается напряжение. Контакты реле 5 включают двигатель арретирования 1, который через редуктор 2 с помощью пружины 4 возвращает шток 3 в исходное положение и разарретирует гироскоп, Концевой выключатель 6 возвращается в исходное состояние и обесточивает обмотку реле 5 управления двигателем арретирования. Контакты реле 5 разрывают цепь питаниядвигателя арретирования 1.843520 Кравчу орректор Л.Пат едактор И.Ленина Терр Подписноетениям и открытиям при ГКНТ ССская наб., д. 4/5 Тираж 314венного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Р Заказ 3127 НИИПИ Госу Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул рина, 101 5Концевой выключатель 7 также возвращается в исходное состояние..Диод 9 необходим для предотвра-щения обесточивания обмотки реле 5управления двигателем ,арретированияв случае, когда набор оборотов гиромотора произойдет прежде, чемполное арретирование (приход штока 3в крайнее правое положение)При перерыве постоянного напряжения питания. реле 8 контроля набора оборотов гиромотора обесточится,.Йо вЮщу .отсутствия постоянного напряжения реле 5 управления двигателемарретироваиия не срабатывает. Припоследующем появлении постоянногонапряжения реле 8 срабатывает и обмотка реле 5 по-прежнему остаетсяобесточенной,Таким образом, в предложенномустройстве устраняется возможность ложного арретирования гироскопа при кратковременном перерыве постоянного напряжения.Применение в устройстве арретирования гировертикали новых элементов- реле контроля набора оборотов гиромотора и концевого выКлючателя разарретированного состояния гироскопа, а также предлагаемая электрическая схема устройства позволяет предот,вратить разарретирование неразогнавшегося гиросКопа и ложное арретирование при кратковремерных перерывах питающего напряжения. В результате этого устраняется возможность выцачи гировертикально неверной информации о пространственном положении летательного аппарата, т.е. повыша ется достоверность этой информации.Применение данного устройства арретирования гировертикали позволяетувеличить безопасность полетов.