Устройство коррекции гировертикали

(19 (Н),А 1 С 19/44 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ колесом, о т л и м, что, с целью ув ости коррекции и ции, направляющая в виде желоба, р иаметру диска вых ктора, а ось вращ леса совпадает с ора гироскопа.Бюл. 9 3некий и .А.И. Фе83(0888)СТВО КОРРЕКЦИИржащее направликом поводокротора гироскоп в ГИРОющуйредука с б- а(21) 2114547/23(54)(57) УСТРОЙВЕРТИКАЛИ, содес подвижным шаРтор привода от выходным есяте эффективконструк выполнен ного полеса редчатого кщения ро чающееличенияупрощенияи поводокасположенодного коения эуосью врИзобретение относится к гироскоПИ=ческому приборостроению и может бытьиспользовано в авиационном и морскомтранспорте,Известное устройство механическойкоррекции гировертикали содержит 5один или несколько шариков, перемещающихся по круговой направляющей,жестко закрепленной на кожухе роторагироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, а также поводок, связанный через редуктор с ротором гироскопа и приводящий в движение шарик в направлении вращенияротора гироскопа.Такое устройство имеет недостаточную эффективность коррекции и сложную конструкцию, Это объясняется тем,что полезная составляющая моментанебаланса, определяемая весом шарика,действует по разные стороны от линиинаибольшей крутизны и имеет неравныепо величине и противоположные по знаку значения, поэтому величина полезной составляющей корректирующегомомента представляет собой разностьэтих значений и не является максимальной для данной массы шарика,что снижает эффективность коррекции.Целью изобретения является повышение эффективности коррекции и упрощение конструкции устройства. 30Это достигается тем, что направляющая и поводок выполнены в виде прямолинейного желоба, расположенногопо диаметру диска выходного зубчатого колеса редуктора привода, при 35этом ось вращения зубчатого колесасовпадает с осью вращения гироскопа.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в положении, когдаось ротора гироскопа совпадает свертикалью места; на фиг, 3-6 - траектория движения шарика при наклонегироскопа вокруг оси Х.Устройство коррекции гировертикалисостоит из подвижного шарика 1, помещенного в направляющей, выполненной в виде прямолинейного желоба 2,закрепленного по диаметру диска 3 выходного зубчатого колеса редукторапривода, Первое колесо 4 редукторавходит в зацепление с трубкой 5, ук репленной на оси ротора б гироскопа.Редуктор обеспечивает вращение желоба 2 со скоростью 15-20 об/мин внаправлении, совпадающем с направлением вращения ротора гироскопа.Диск 3 выходного зубчатого колера.служит опорной поверхностью для шарика 1 и может быть выполнен какплоским, так и в форме вогнутойсферы с большим радиусом кривизны,При совпадении оси ротора б гирос-.копа с вертикалью места центр массышарика 1 находится на оси вращенияротора б в центре диска 3,При отклонении оси ротора б от вертикали места шарик 1 начинает откатываться по желобу 2 от центра диска3, одновременно перемещаясь вместе свращением желоба 2. Амплитуда перемещений шарика 1 вдоль желоба 2 увеличивается пропорционально увеличениюугла отклонения оси ротора б от вертикали. Соответственно увеличиваютсякорректирующий момент и скоростьпроцессии. Эти параметры достигаютмаксимальной величины и становятсяпостоянными при упоре шарика 1 в торец желоба 2, Скорость вращения желоба 2 подобрана так, что траектория движения шарика 1 при наклонегироскопа, Например, вокруг оси Хприобретает характер замкнутых кривых 7, 7", 7 н 7 " (фиг. 3), касающихся центра диска 3 и симметричныхотносительно оси Х, причем изменение траектории происходит в зоне,пропорциональной характеристикикоррекции (см, фиг. 4,5 и б). Внеэтой зоны углов процессионное движение происходит с постоянной скоростью. Шарик 1, перемещаясь в зависимости от угла наклона гироскопапо одной из семейств кривых 7,за половину оборота диска 3 проходит.полную замкнутую траекторию, которая располагается по одну сторонуоси 2, касаясь этой оси в центредиска 3. В результате этого перемещения массой шарика 1 создается импульс корректирующего момента только одного знака, Это увеличиваетэффективность коррекции, делая еемаксимальной для данной массы шарика.Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,Филиа Тираж 587 ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 035, Москва, Ж, Рау