Имитатор уходов гировертикали

ОП ИСАН И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ рц 54556 Савв Соввтскнк Соцналистичвскнк Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,04.77 Бюллетень1Дата опубликования описания 23.06.77 М, Кл 609 В Государственный комитет Совета Миннстоов СССР по делам изобретений 53) 371,66/6) Заявитель 54) ИМИТАТОР УХ ГИ РО В ЕРТИ КАЛ И уст- авиахо ов Изобретение относится к обучающи ройствам и может быть использовано в ционных тренажерах для имитации у д гировертикали.Известен имитатор уходов гировертикали, содержащий гировертикаль, устройство управления, выход которого соединен с реле, связанным с указателем горизонта, и источник питания.Данный имитатор является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком его являются ограниченные функциональные возможности, малые диапазон скоростей и точность обработки имитируемых уходов гировертикали,С целью расширения функциональных возможностей, увеличения диапазона скоростей и точности отработки имитируемых уходов гировертикали предлагаемый имитатор имеет следящую систему с установленным на ее выходе датчиком углового перемещения, генератор линейного нарастающего напряжения и реле отключения питания следящей системы, причем один вход следящей системы соединен с выходом гировертикали и реле, другой - с выходом генератора линейно нарастающего напряжения, входы которого соединены с дву мя выходами устройства управления, третий ее вход соединен с реле отключения питания следящей системы, а выход датчика угловогоперемещения через реле соединен с указателем горизонта.На чертеже показана схема имитации уходов гировертикали.Имитатор уходов гировертикали содержитгировертикаль 1, устройство 2 управления, выход которого соединен с реле 3, связанным суказателем горизонта 4, и источник питания5, а также следящую систему б с установленным на ее выходе датчиком 7 углового перемещения, генератор 8 линейного нарастающего напряжения и реле 9 отключения питанияследящей системы б, Один вход системы б со 15 единен с выходом гировертикали 1 и реле 9,другой - с выходом генератора 8, входы которого соединены с двумя выходами устройст.ва 2 управления. Третий вход следящей систе.мы б соединен с реле 9 отключения ее пита.2 О ния, а выход датчика 7 углового перемещениячерез реле 3 соединен с указателем 4 горизонта,Имитатор уходов гировертикали работаетследующим образом.25 В исходном состоянии, при отсутствин си"нала на входе реле 9, на вход следящей системы б через, нормально замкнутый контактреле 9 подается питание с источника 5. Сиг.нал с выхода гировертикали 1 поступает наЗО один из суммирующих входов следящей систе 554556мы 6, а также на нормально замкнутый контакт реле 3 и отрабатывается системой 6 на угол, равный угловому положению объекта. На этот же угол выходным валом следящей системы 6 поворачивается ротор датчика 7 угла, который запоминает непрерывную текущую информацию об истинном угловом положении объекта и в виде электрического сигнала выдает информацию на нормально разомкнутый контакт реле 3. Таким образом, элек трические сигналы на нормально разомкнутом и нормально замкнутом контактах реле 3 равны между собой по величине и знаку.Для осуществления имитации отказов типа медленные уходы с помощью устройства 2 15 вырабатывают сигналы направления ухода и величины скорости ухода, а также сигнал отказа, при появлении которого срабатывает реле 3 и своим нормально разомкнутым контактом соединяет выход датчика 7 угла с указа телем 4 горизонта. При выбранных направлениях ухода и величины скорости ухода и введения сигнала отказа с выхода, генератора 8 линейно нарастающего напряжения сигнал имитируемого ухода подается на суммирую щий вход следящей системы 6, в которой суммируется с сигналом истинного положения объекта, поступаемым с выхода гировертикали 1, а сумма этих сигналов снимается с датчика 7, подается на указатель горизонта. З 0Для введения отказа типа замораживание с помощью устройства 2 вырабатывают сигнал срабатывания реле 9, которое своим нормально замкнутым контактом снимает питание со следящей системы 6, фикснруя при этом предшествующее взаимное угловое положение ротора относительно статора датчика 7 угла, Этому же угловому положению соответствует угловое положение стрелки указателя 4, Следовательно, при эволюциях объекта положение стрелки указателя 4 горизонта остается неизменным, что соответствует имитации вырождения гировертикалив абсолютно твердое тело. Формула изобретенияИмитатор уходов гировертикали, содержащий гировертикаль, устройство управления, выход которого соединен с реле, связанным с указателем горизонта, и источник питания, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, увеличения диапазона скоростей и точности отработки имитируемых уходов гировертикали, он имеет следящую систему с установленным на ее выходе датчиком углового перемещения, генератор линейного нарастающего напряжения и реле отключения питания следящей системы, причем один вход следящей системы соединен с выходом гировертикали и реле, другой - с выходом генератора линейно .нарастающего напряжения, входы которого соединены с двумя выходами устройства управления, третий ее вход соединен с реле отключения питания следящей системы, а выход датчика углового перемещения через реле соединен с указателем горизонта,554556 Составитель Н. Улитина Редактор В. Блохина Техред А. Камышникова Корректор Н. Аук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 980/13 Изд.371 Тираж 560 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5