Устройство арретирования гировертикали

(1)5 С 01 С 19/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБ(54)(57) УСТРОЙСТВО АРРЕТИРОВАНИЯ ГИРОВЕРТИКАЛИ но авт.св. Р 84352 отличающееся тем, ч с целью повышения надежности арр индЭииче Изобретение относится к гироскоическомуприборостроению, а именноустройствам арретирования гироверикалей.По основному авт.св. У 843520 звестно устройство арретирования гиовертикали. Это устройство содержит двигатель арретирования, редукор, шток, возвратную пружину, реле управления двигателя, концевые выклю" атели заарретированного и разарреированного состояния гироскопа, рее сигнализации набора оборотов гирония гир торнои реле уп вания, арретир скопа, и т.д. и подаче н равления втор ания затем с т мотора.Недостаток данного узаключается в том, чтоштока на концевой выключарретированного состоянв конце арретирования ообмотка реле управления,арретирования, двигателвания выключается, и подем возвратной пружины швается в исходное положретируя гироскоп и отпувыключатель заарретиров(53) 621.752.4 (088,троиства ри нажатии атель эая гироскопа есточивается двигателем арретировоэдействи - ок отбрасцние, разаркая концевой нного состоя,80.10774 рования гировертикали, в него введены палец с роликом и цилиндрическийкулачок с винтовой линией по торцу,на конечном участке которой выполненыуступ и впадина, переходящая в начальный участок винтовой линии, приэтом цилиндрический кулачок соединенсо штоком посредством пальца с роли-ком, закрепленного на штоке с возможностью перемещения по торцу цилр ского кулачка. то приводит к повпряжения на обмотку двигателем арретироу включению двигателя рретированию гирова разарретированию Таким образом, шток будет совершать возвратно-поступательное движение, контакты концевых выключателей эаарретированного и разарретированного состояния гироскопа и реле управления двигателем арретирования будут многократно перебрасываться из одного положения в другое (автоколе бательный режим работы). Это будет продолжаться .в течение времени разгона гиромотора, т.е, до момента срабатывания реле сигнализации набора оборотов гиромотора, что приведет к преждевременной выработке ресурса и снижению надежности концевых выключателей заарретированного и разарретированного состояния гироскопа, реле управления двигателемарретирования. А это снижает надежность датчика вертикали в целом,Цель изобретения - повышение нарежности арретирования гировертикали.Это достигается тем, что в устройстве арретирования гировертикали введены палец с роликом и цилиндрическтй кулачок с винтовой линией по торцу, на конечном участке которой выполнены уступ и впадина, переходящая в начальный участок винтовой линии, при этом цилиндрический кулачок соединен со штоком посредством пальца с роликом, закрепленного на штоке с возможностью перемещения по торцу цилиндрического кулачка.На Фиг1 изображена принципиальная схема устройства арретированиядатчика вертикали в исходном состоянии; на фиг.2 - часть принципиальной схемы, приведенной на фиг.1, в заарретированном состоянии; на фиг.3 -конструктивная схема редуктора с кулачком и штоком; на фиг.4 - про филь кулачка в развертке.Устройство арретирования датчика вертикали содержит двигатель 1 арретирования, редуктор 2, установленный на выходном валу редуктора, ци-: линдрический кулачок 3 с торцовым .винтовым профилем 4, уступом 5 и впадиной 6, шток 7 с закрепленными на нем пальцем 8 с роликом 9, возвратную пружину 10, реле 11 управления двигателем 1 арретирования концевой выключатель 12 заарретированного состояния гироскопа концевойвыключатель 13 разарретированногосостояния гироскопа, реле 14 сигнализации набора оборотов гиромотора, диод 15.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на датчик 45вертикали постоянное напряжение через нормально замкнутые контакты;. реле 14 сигнализации набора оборотовгиромотора и концевого выключателя 12 заарретированного состояния гироскопа поступает на обмотку реле 11 управления двигателем 1 арретирования При срабатывании реле 11 управления двигателем 1 арретирова ния его контакты включают двигатель 1 арретирования, который через ре 55 дуктор 2 вызывает вращение цилиндрического кулачка 3. Винтовой профиль 4 цилиндрического кулачка 3 входит в соприкосновение с роликом 9, находящимся в исходном положении во впадине 6 цилиндрического кулачка 3, и через палец 8 вызывает поступательное перемещение штока 7, отпуская при этом концевой выключатель 13 разарретированного состояния гироскопа и арретируя гироскоп.В конце арретирования шток 7 на.жимает концевой выключатель 12 заарретированного состояния гироскопа, который размыкает цепь питания обмотки реле 11 управления двигателем 1 арретирования, а контакты реле 11 выключают двигатель 1 арретирования. В момент выключения. двигателя 1 арретирования ролик 9 перемещаясь по винтовому профилю 4 цилиндрического кулачка 3, попадает на уступ 5 и Фиксируется в этом положении, удерживая гироскоп в заарретированном положении на время разгона гиромотора.После набора гиромотором заданных оборотов подается напряжение на обмотку реле 14 сигнализации набора оборотов гиромотора, его контакты переключаются и на обмотку реле 11 управления двигателем 1- арретирования .подается напряжение. Контакты реле 11 управления двигателем включают двигатель 1 арретирования, который через редуктор 2 поворачивает цилиндрический кулачок 3, Ролик 9 с уступа 5 доходит до впадины 6 и вместе с паль цем 8 и штоком 7 под действием возвратной пружины 10 .отбрасывается в исходное положение, разарретируя гироскоп (Фиг.1). Концевой выключатель 12 заарретированного состояния гироскопа возвращается в исходное состряние и обесточивает обмотку реле 11 управления двигателем 1 арретирования. Контакты реле 11 разрываютцепь двигателя 1 арретирования. Концевой выключатель 13 разарретирован" ного состояния гироскопа также возвращается в исходное положение. Таким образом, выполнение профи ля уступа с подъемом по винтовой линии обеспечивает гашение инерционных моментов редуктора и остановку кулачка. В этом положении гироскоп эаарретирован:. и остается в этом состоянии до поступления сигнала в, систему от реле сигнализации набора оборотов.51Таким образом, благодаря наличиюУна. йрофиле кулачка уступа гироскоп надежно удерживается в заарретированном состоянии до разгона гиромотора до заданных оборотов, при этом полностью исключается автоколебательный режим работы системы.Тем самьм предложенное устройство повышает надежность входящих элементов коммутации в 6 раз и соот-ветственно повышает и надежность датчика вертикали в целом,ЮКроме того, предложенное устрои ство с задержкой заарретированногоположения гироскопа во время разгона1 Х 077438гиромотора устраняет откцонение гироскопа от вертикали за счет установки датчика вертикали (авиагоризонта) на наклонную приборную доску и при запуске прибора на предельно низких температурах (-60 С), когда возможны случаи запаздывания начала вращения гиромотора от момента подачи питания на датчик вертикали. Тем -самым обеспечивается выполнение заданного времени готовности датчика вертикали без повторного арретирования во всех условиях эксплуатации,15 что упрощает обслуживание его вэксплуатации.1107438 Редактор И.Л ректор Л.пат Техред А,Кравч оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород,агарина, 10 Заказ 3127ВНИИПИ Государ Тираж 314 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5