G01C 19/50 — приводимые в действие механическими средствами

Номер патента: 583372

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Знаменский, Федоров

МПК: G01C 19/50

Метки: гировертикали, коррекции

...траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху); на фиг. 7, 8 - графики моментов небаланса, действующих на гироскоп относительнодвух осей.Шарик 1 (см. фнг, 1, 2) расположен в в желобе 2 и на поверхности 3, связанной сверхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб 2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор 6 и с кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.При вертикальном положении оси ротора ф гироскопа шарик занимает положение, совпа.лающее с осью симметрии гироскопа и направ.ляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равен нулю. При отклонении гироскопа относи.1 Фя тельно одной из осей (на фиг. 3 - 6 относитель.но оси 8) шарик совершает круговое движение...