Устройство коррекции гировертикали

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) ЦИ 0 6 01 С 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ- ускорение силы тяжес(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 668409, кл. С 01 С 19/44, 1977 (прототип)(54)(57) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕРТИКАЛИ по авт. св. Ф 668409, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности гировертикали путем уменьшения ухода гирсскопа при действии ускорения, в одно нз углублений желоба введена ловушка, выполненная в виде двух боковых направляющих, линия пересечения которых образует восходящую спираль в направлении, противоположном вращению желоба, а глубина ловушки равна диаметру шарика, причем угол между плоскостями качения шарика в желобе и в ловушке определяется выражением,Ы=сгс 1 ф где б - ускорение, при котором происходит отключение коррекцииИзобретение относится к оттому приборостроению и может быть использовано в авиатхиоцнотя приборостроении,Известное устройство коррекции ГИрОВЕртИКаЛИ СОДЕржкт ПОДВИ 7 ттНЬттт шарик в направляющей, которая т.ыполнена в Форме прямолинейного желобятрасположенного по диаметру диска выходного зубчатого колеся редут(торят причем на ксттцах желоба выполнены 1( углубления ня Величину радиуса шарика в сторону, протинопаложн;ю направлению вращения желобаНедОстяткОм указанных ус 1 ройстн является то, что они не име от отключения коррекции и при действии ускорения (наптример при эволтоцилх летательного аппарата) уходы гиронер - тикали могут достигать значительных величин Это происхоци г потОму ."ГО 7 б под воздействием ускорения шарик откатывается от центра равновесия к концу желоба, а при повороте желоба на 180 - к его противоположному концу через центр. За один полный оборот желоба этот цикл повторяется ДнатттДЬ 1, П 17 И Этам ТРЯЕКтоРИЯ ДВИЖЕНИЯ шарика такая же, кяк и В случае от- КЛОНЕНИЯ ГИРОСКО:та От ВЕРТЬ 11(ЯЛИ ЬлЕС- тя, но н данном случае возникающийГт от движения шарика момеп; лнляетсл вредным, пригтодяцим к уходу Оси ротора гироскопа От вертикали .Оста.1 ельо изобретения ят. Ляе гся гт(771 в шение точности ги 7 анер(тикахи з;. счетумЕНЬШЕНИЯ УХОДЯ 1 РОСКОПЯ ПРИ ДЕт 1 Свии ускорения.Указанная цель достигается тем,что в одно из углублений желоба нвеДЕНа ЛатУЯКЯ, ВЫПОттПЕПНал тэ ВИДЕ,т Двух боковых напоавлякшцих, лицин пересечения кот(трых образует вссходя- ЩУЮ СПИРЯЛЬ Н НЯПРсВХЕНтн, 1 Н(7 тнтЭ - положном вращению желоба, а .;:,бина ловушки ранна,пияметру шяртткя, .при- ЧЕМ УГОЛ КЕ .Сцу ПХСскт 7(ЯМИ КЯЧЯ.ИХ шарика н желобе и в .повушке опредеЛЯЕТСЯ Гт 1 РЯЖ(т 11 Е 1 С- = ст О оф в . ГДЕ 37гУСКС)РЕНКт, ПРЦ К(;То 701 311,01.3(,: ОДттт ОТКЛЮЧЕНИЕ КОРРгЕ(Пии;УС.ОтЕНИЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ 51 тБ ПРЕДЛОЖСПНОМ ТЕХННЕСс(3 М РЕШЕНИИ У 1 ОЛ 7. Чт" тЕБ НО т) сВ С 1 М 1 т ивтмальной величине угла ме;цуажутт ттЩЕИСЯ И тттс ИЦ 1011 т НОРТ;П(ЯЛЬВдальнейшее увеличение котопоГОВЕЛИЧИНУ Хт(Х: НЬ 1 ЗЫВстя лГ 3 Ябатынс ттнВЫКЛЮЧатЕЛЛ КОРРЕКЦ 11, Т,Е ШЯ(тИК НЯЧИтЯЕт ттХОДПТЬ В ЛО 33 Кт;т Д 3 Г.1 тЯПр 1 НХт 3 ВттттМ ПОД дЕйСтВИЕМ СОСтаВ- лл:очей ускорения, направленной Паряппеньпа плоскости качения шарикаГ(3 ЦЯПРЯВХтЛВЩИМ Н ЛО 13 ттпп(Е11 Я 11;,о 1(я эйно устойстно коррт( кции гировертикяли в гопожении, когд отсутствует ускорение и осьРатОРЯ ГИРОСКОПЯ СОНГтЯДаЕт С ВЕРтнкяльв места ;та фттг . 2 - разрез Л-Л: я (ттттг. 1 (устройство прп действииСт(О)сНИЛ Вд(33 В 0(:тт 3, Иlттлт 2фттг. 3вид желоба по оси т.Устройство корттекпии гировертикали состоит из подвижного шарика 1Ста:.Е 1 ттЕН 11 ОГО Н НЯПРЯВЛЯЮЩЕй, НЫПОЛценной и (тторме;1(елт(3 бя 2, ":телоб 2 зал(тЭЕтпЕН Гта ДИЯМЕТРУ ДИСКЯ л НЬГХОДНОГО 3-тбчятОГО колесг редук 107 Я приводя. г.зрзое колесоредуктсра нходттт Н ЗятгЕттЛЕтттттЕ С трнбКОй 5, уКрЕПЛЕ 11 цай Нся ОСИ РОТО 3 Я 7 ГИРОСКОПЯ,т 1 я К 0 НГ ЯХ;ХЛ Об я 2 Втп 0311 Е Нтг уГ 3 т стб -ления I тта величину радиуса шарит(я33 СТОРОН У 1 РОТИ 130310 ЛОттл 1 УЮ НЯП"7 Чттлетс. вращения желоба,ДНО уг 3;убление 2 плЯВно пере -Хрннт т тОНХШК у 8 1311;373 НЕ 1 тув В НиПЯКЛОНЕННЫХ ПОД .ГЛОМ СС ПОверхносгей 9 и 10 т,о нбрязутощей Вос 0 т тщт тт СГЯЛИ И тт 37 Я т 2 ЛЕН НЬ ( Всторону, прОтинОЛОЛОжнув няпрявле ИВ Вря;:Еттня ЖЕЛоб;. Н Н. Хтттттнну ДИяЕтг я 11(яртгтт(я.Уг Т 170 т.ТНО Ко 737 нттпн ГИРОНЕ; Р т Йхи Оябо с:т стед хвщт Об 17 слзамСтт т 1 ЯЕ(от .;Я ОСЬ ОС ТОРЯ б РЯС ПОЛОЖЕЯ 130 НЕПТИ 1(Я;ти М СТЙ И ПИСТ(тта;.дттт ТС- т. Г(ллем ОцтяЛЬНСй тЛОСКОСТИ, ПОД ВОЗДЕЙСТВИЕ: СКОРЕНИЯ " 0"ть оситтхи )2 шарик из ц . - та ,ц. ска 3 нади. лает откя;ынятьсл по жепобу 2 од; онременцо перемещаясь вместе с Г 117 ящектием же;тоба, захо.:.ИТ Н уГЛ бЛЕНИЕ . ПОСЛЕ П( Вор о "ля ХК(ЛОбя ." ття ттсХт(гвьтту Об(трата Пад В(тэЕйс тНГСт СКОРЕНИгзСЛИ ОНО ДО 01 ГЛО 17 ЯСЧЕТттай ИРЛИИ 13 ЫШЯтИЬ( ПрЕсОХ 1 Е 3 УГХ НаКХ:Сця От, ИЯКЛоцНЫХ ПОНЕРХНОС: Ей . И 1(3 т ".ОКЯТЬтНЯЕТСЛ Вттл -"0 т",сготя ки-бяля н:; скатыЯвшей стлы шяп;,:.;, 13 ыт(яГктгтсГттсттЗ ХОнуи 1 хтГ 8 .10 Наклатт 1 Ьт:13;Оскс 13 9 и 1(3 3 В ОДит в углубт 11-НИ . Тя 1(ты(7 б 17 Я ЗО 3" Зя ОдН СОО -гат жепооа гс Т 1 ясз(с 3 ия нентрс. ксссы- 1 Редактор Филиппова ехред Т,Ду Корректор 1", Решетник 7033/1 ВНИИП 11 по д 115035, МоЛак аж 58 бтвенного комитета СССРретений и открытий5, Гаушская наб., д. 4/ Тир Государ лам изо ква, Б Подписи илнал ПГП 1 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 8288тую кривую, приближенную к окружности и со смещенным центром на величину 1 относительно центра вращеццяжелоба 2,Величина смещениянезначительна5и равна проекции на осъ Х или 7 дуги пути шарика 1 от углубления 7 доупора ловушки 8. Если пренебречьсмещением , то момент, развиваемыйшариком при движении по окружности,бедет равномерно распределен вокругоси 1 и ось ротора 6 не будет прецессировать, т.е. коррекция выключается, Чтобы скомпенсировать илиуменьшить до требуемой всличины5точности вредный момент от смещения 1 траектории вращения центрамассы шарика 1, вводится нижняя маятниковость гироскопа, момент от которой при действии ускорения такженезначителен и направлен противополоясно вредному моменту. 18 4При отклонеции оси ротора Ь отвертикали места желоб 2 также отклоняется от горизонтальной плоскости и шарик 1 закатывается в углубление 7, одновременно перемещаясьвместе с вращением желоба 2, а под воздействием ускорения, если оцо достигло расчетной величины, шарикзакатывается в ловушку 8 и коррекцияотключается. После прекращения действия ускорения илц уменьшения егодо определенной величины шарик 1по наклонным плоскостям 9 и 1 О,под, воздкйствием скатывающейсилы скатывается в углубле -ние 7. Цанцое техническое решение позволит использовать известное техническое устройство коррекции в гироприборах при действии на объект уско р с". 1 ий,