Патенты с меткой «автоматизированный»

Номер патента: 1540906

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Дмитриев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, листового

...комплексе производится следующим образом.При включении комплекса координатный стол 6 выходит в заднее крайнее положение, соответствующее максимальной координате у, а каретка 8 - в правое крайнее, соответствующее координате х=О (фиг. 1). Затем подается воздух в цилиндр 21 (фиг. 2) управления полумуфтой 19 сцепления правого механизма 14 поворота, происходит сцепление правого механизма поворота с правым концом балки 10. Подается воздух в цилиндр 13 управления левой40 45 50 55 Автоматизированный комплекс для обработки листового материала, содержащий устройство для поштучного отделения заготовки с зоной выдачи, тару для обработанных заготовок, обрабатывающую машину, например штамповочный пресс, устройство для подачи заготовки в...

Номер патента: 1540907

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Дзекановский, Лагутин, Лазарев, Сахаров, Шкленник

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...жестко закрепленные к столу 10, поперечину 34, жестко связывающую эти стойки, ходовой винт 35 с нарезанной по краям правой и левой резьбами, шарнирно закрепленный к станине 24 загрузочного устройства и кинематически связанный с приводом 19, две гайки 36, кинематически смонтированные по краям ходового винта 35, две тяги 37 одним плечом шарнирно закреплены к гайкам 36 осями 38, а другими плечами закреплены к поперечине 34 осями 39 с возможными горизонтальными перемещениями в пазах 40. Тяги в месте пересечения также шарнирно соединены осью (не показана).Привод 20 поджатия кассеты к столу и привод 22 подачи заготовок выполнены в виде гидроцилиндров или пневмоцилиндров,При установке нескольких прессов 1 с промышленными роботами 2 и...

Номер патента: 1542781

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Шестаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...заготовки, полуфабрикаты, ужеобработанные детали и приспособленияспутники 3. ЗВМ 23 подает команду намикропроцессор (не показан), управ"ляющий краном-штабелером 1, взять поддон с определенным видом деталей (непоказаны), предназначенных для обработки, переместиться в зону приемнопередаточной станции 21 и подать поддон с деталями на приемно-передаточнуюстанцию 21.Затеи в зависимости от технологического маршрута оператор с пульта управления 22 вызьвает свободное при5 154278способление-спутник 3 в ячейку 48склада-накопителя 2, расположенную,например, над рельсовым путем 28(фиг. 2) .По команде от системы управления(не показаны) тележка 27 (фиг. 2) заезжает в ячейку склада-накопителя 2,в которую вызвано свободное приспособление-спутник 3....

Номер патента: 1547020

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Артюх, Дудин, Мелешкин, Терехов

МПК: G09B 23/18

Метки: автоматизированный, лабораторный, сборки, стенд, цепей, электрических

...и перемычки, которые входят лишьв эту электрическую цепь.В первом режиме, когда изначальносоединения на наборном поле 5 отсутствуют при установке ОМП 7 в положение 1 и включении источника 6 контрольного сигнала, напряжение последнего через коммутатор 4 попадает напервый и третий дополнительные, входыдатчика 3 ошибок и возбужденными 40оказываются первый и третий индикаторы.Второй режим служит для закрепления у студентов приобретенных навыков поузловой сборки цепей. В этомрежиме студент начинает сборку электрической цепи с первого узла приотключенном источнике 6 контрольногосигнала, а по окончании этой процедуры устанавливают ОМП 7 в положение 1, и затем включает источник 6контрольного сигнала. Отсутствиевозбужденных индикаторов в...

Номер патента: 1548012

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Гончаров, Петрушенко, Пуриш

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, роторный, трубообработки, участок

...6 управления труба 2 роботом 4 из соответствующего стеллажа 5 подается на рольганги , где с помощью устройства 8 производятся замер необходимой длины трубы и ее резка с помощью устройства 9. Отрезанная труба, не требующая термообработки, роботом 10 (или роботом 11 после термообработки на устройстве 12) передается в блок роторно-конвейерньх машин на ротор 13, где осуществляется зачистка и калибровка концов труб, Дальше труба передается на ротор 14, где выполняется приварка фланцев к обоим ее концам, а фланцы для трубы заданного диаметра подаются с роторного магазина 15. Труба с приваренными фланцами передается на ротор 16 для снятия грата, а затем она проверяется на герметичность и маркируется на роторе 17. С ротора 17 прямые трубы с...

Номер патента: 1549649

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Гулак, Мамотенко, Петрусенко, Телявский, Шилов

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...плоскости с осью О давления пресса 1.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 формула изобретения При двойном повороте питателя или накопителя на угол 90 в процессе работы комплекса происходит смена местоположений пар пустых и загруженных кассет, что дает возможность грузоза хвату транспортного робота производить их поштучную замену при продолжающем работу комплексе. При необходимости, например при загрузке кассетами и тарой питателя и накопителя перед началом работы комплекса, грузозахват может сменять по две кассеты или по две тары одновременно,Комплекс связан единой системой управления с блоком 29 управления и выносным пультом 30. Штамп 9 снабжен подпружиненной плитой 31, а транспортный робот - фиксатором 32. Комплекс огражден...

Номер патента: 1550254

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Пятак

МПК: F16H 33/02

Метки: автоматизированный, аккумулятором, механическим, электропривод

...приводимый шестерней 9, через зубчатые передачи 15 и 16, электроконтакты 18, закрепленные на траверсе на изоляционном материале, рычаг 19 для регулирования положения траверсы с электроконтактами 18, взаимодействующими с кулачковым переключателем 17, и пружину 20.Автоматизированный электропривод работает следующим образом.При замыкании электрической цепи напряжение через контакты 18 поступает на электродвигатель 1 и на автоматическое пускорегулирующее устройство, Электродвигатель 1 приводит во вращение зубчатые передачи 2 - 4 редуктора и выходной вал редуктора с закрепленной на ней пружиной 20. Барабан 5, связанный с валом отбора мощности передачей 7, начинает проворачиваться, причем выходной вал редуктора вращается с...

Номер патента: 1558538

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Павлов

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...расположены по обе стороны штампа дальнейшей обработки и закреплены к линейке, установленной сзади штампа вдоль продольной оси стола и связанной с двухкоординатным прцводом.Автоматизированный комплекс штами работает следующим образом.Лента из бухты пропускается через устройство 2 рихтовки и заправляется в устройство 4 подачи. В режиме "На 1558538ладка" в ленте прорубается необходимое количество шагов для подачи материала до последнего шага, На штамп дальнейшей обработки укладывается вы 5 рубная заготовка, После этого комплекс переключается в режим "Автомат". При нажатии на кнопку Пуск" (не показана) происходит удар пресса 5, во время которого происходит одновременно штамповка деталей на двух штампах 6 и 10. При возврате ползуна в...

Номер патента: 1562405

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Кибальников, Свистунов

МПК: E02B 13/02

Метки: автоматизированный, водовыпуск, чековый

...трубы 1 водовыпускными отверстиями , охватывающими весь периметр трубы 1, а торец трубы 1 со стороны чека 3 заглушен. Отверстия ч перекрыты решетками. Груба 1 имеет устройство для регулирования расхода водь 1 в ней, выполненное в виде цилиндрических жестких втулок 5 с диаметром, большим диаметра трубы 1, установленных на трубе 1 напротив отверстий ч, трубчатых эластичных патрубков б, установленных между втулками 5 и отверстиями ч и прикрепленных кромками к втулках 5образованием кольцевых замкнутых камер 7. и управляющей трубки 8, соединенной с оросителем 2. камерами 7 и через клапан датчика 9 уровня воды - с чеком 3. Датчиком 9 установлен в чеке 3. а камеры 7 соединены между собой параллельно. Втулки 5 в зависимости от требуемого...

Номер патента: 1574435

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Демидов, Киреев, Меснянкин, Хаймов, Шевченко

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, гибкой, производственной, системы, участок

...14 токоотвода 6 между полюсами 15 и 16 токоотвода 5 на расстоянии, равном шагу их перемещения к полюсам 14 и 15 или 14 и 16.Работа участка ГПС осуществляется по программам, выдаваемым системой управления. Одна из возможных програм работы включает подачу роботом 3 и:., ячеек 4 грузовых единиц с деталями н технологические агрегаты 1 через загрузочно-разгрузочные устройства 2 по траекториям, показанным стрелками, При нахождении грузовых единиц в технологическом агрегате включается гидромеханическое перемешивание технологических растворов в емкостях 8 и 9 путем подачи через каналы 10 сжатого воздуха, совмещенное с электрохимическим перемешиванием путем подачи электротока на пластинчатые токоотводы 5 и 6 мембранного преобразователя, При...

Номер патента: 1575013

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Соколов, Якимов

МПК: F24D 19/10

Метки: автоматизированный, пункт, тепловой

...и температура в нем соответственно снижается. Однако указанный процесс регулирования температуры теплоносителя в подающем трубопроводе 3 отопительной установки осуществляется во много раз быстрее, чем процесс регулирования температуры теплоносителя в обратном трубопроводе 5 отопительной установки, За счет этого устраняются автоколебания при работе двух электронных регуляторов 9 и 13 температуры, а также в период прохождения пиков горячего водоснабжения, когда температура теплоносителя на выходе из подогревателя верхней ступени резко снижается и соответственно электронный регулятор 13 больше открывает клапан 11, снижается расход теплоносителя, поступающего в отопительную установку, и за счет этого уменьшается суммарный расход...

Номер патента: 1581436

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Артемов, Витас, Копылова, Крючков, Кузьма, Лагвешкин, Натбиладзе, Норкунас, Сирбиладзе, Ткач, Шилейкис

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...в рабочем положении на столепресса так, что верхняя плита 5 штампа и нижняя плита 10 входят своими бо ковыми поверхностями в направляющие 26 и 27, которые закреплены наползуне 28 и на столе 29 пресса. После установки штампа в рабочее положение он Фиксируется фиксаторами 32и 33, которые перемещаются в боковыепазы, предусмотренные на верхней инижней плите штампа. Перемещениефиксаторов осуществляется силовымицилиндрами 30 и 31, закрепленными 25на столе пресса, Боковые направляющие 26 и 27 препятствуют возможному перемещению верхней и нижнейплит штампа в вертикальном направлении и направлении вдоль продольной оси 30пресса,а Фиксаторы 32 и 33 закрепляютштамп от возможных перемещений вдоль поперечной оси пресса. После...

Номер патента: 1581459

Опубликовано: 30.07.1990

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: автоматизированный, модуль, оснастки, смены, штамповой

...нейтральное положение при помощи срабатьвания приводов 18, где срабатьвает конечный выключатель 22, и манипулятор 5 начинает движение по коду для установки отработавшего штампового ком 5 158 плекта в его ячейку (фиг. 4 и 1), После подхода к ячейке срабатывает . привод 18 и через кулисы 17 тележки 19 перемещают штамповый кубик в ячейку, срабатывает механизм 20 и производится опускание штампового кубика (полости цилиндров подъема 21 соединяются с атмосферой), Срабатывают нижние конечные выключатели цилиндров подъема 21 и приводом 18 тележки переводятся в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель 22 и дает команду на перемещение по коду к ячейке реверсом привода манипулятора 5 и подъемом траверсы 23 приводом 24 до исходного...

Номер патента: 1585118

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Остреров, Сойфер, Табаченко, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...вилочным захватом 24 шта-,белера 18. Таким образом заполняютсявсе ряды в групповой палете 4, причем,перемещение от ряда к ряду в продольном направлении осуществляет тактовыйстод 5, перемещаясь по направляющим 6,закрепленным на стойках 7, а в поперечном - каретка манипулятора 11.Палеты 4, загруженные деталями,накапливаются в позициях "3" и "Г" ипоступают по одной в соответствующиепозиции "0" технологических операций,Встречный поток порожних палет 4и палет 4 с деталями, для которых необходимо осуществить изменение маршрута обработки, осуществляется черезпозиции возврата "В",1Передача палет 4 из позиции в позицию осуществляется штабелером 18,который перемещается по рельсам 22 от15851привода 19 через передачу зубчатое. колесо 20 - рейка...

Номер патента: 1585680

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Борисюк, Ванюрихин

МПК: G01B 21/22

Метки: автоматизированный, гониометр, многогранных, плоских, призм, углов

...импульсами, снимаемыми с автоколлиматора 6, вычисляетсяс помощью генератора 12, счетчика13, блока 14 масштабирования и блока15 вычитания. 2 ил. которого подключен к выходу блока 15 вычитания.Контролируются плоские углы многогранной призмы 17, установленной на. поворотном столеГониометр работает следующим образом.При вращении повооотной платформы 1 вместе со штриховым лимбом 3, входящим в датчик 2 угловых перемещений, узел 4 считывания Формирует импульсы, количество которых связано с угловым положением поворотной платформы 1. Узел 5 начала отсчета формирует один импульс за один оборот штрихового лимба 3.Контролируемая многогранная призма 17 вращается вместе с поворотной платформой 1, При совмещении нсрмали к грани многогранной призмы 17...

Номер патента: 1586619

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Кайдалов, Лямперт, Мурашов, Тараторкин

МПК: A01G 25/09

Метки: автоматизированный, агрегат, дождевальный

...или частотные), которые решают аналогичные задачи. Кроме того на выходе устройства 9 показаны индукционные катушки, связанные через электрогидравлические блоки с гидроусилителями (не показаны) с тормозами гусеничного тракта (фиг.З, внизу).С каждого датчика угла Ап и Аз на бортовой компьютер снимаются сигналы; минус ("-"), если копир опустился вниз, плюс ("+"), если копир поднялся вверх по откосу канала, и ноль("0"), если копиры находятся в средней части канала.Необходимость использования бортового компьютера следует из необходимости обработки поступающей с копиров информации (фиг,4) и для согласования последовательности выполнения технологических операций дождевания при автоматизированной работе агрегата в загоне, При реверсе...

Номер патента: 1587339

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Зайцев, Хачитурян

МПК: G01B 21/22

Метки: автоматизированный, гониометр

...излучающей щели 6 последовательно проходит через трианализирующие щели 7. На выходе автоколлиматора 5 последрвательно формиру 25 ются. три импульса, поступающие наусилитель 8 с управляемым коэффициентомпередачи.За время формирования трех импульсов осуществляется цикл измерения.30 Первые два импульса являются вспомогательными, третий импульс - измеритель 1ным,Третий импульс, сформированный навыходе усилителя с управляемым коэффи 35 циентом передачи, поступает на первыйвход стробируемого компаратора 9, на второй вход которого поступает сигнал, формируемый на выходе пикового детектора 15.Амплитуда сигнала на выходе пикового. де 40 тектора 15 связана с амплитудой второго ..импульса, формируемого на выходе усилителя 8 с...

Номер патента: 1595615

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Баталов, Горынцев, Зуев, Коган, Тяжельников

МПК: B21J 5/00

Метки: автоматизированный, калибровки, комплекс, поковок

...в штамп 3 на позицию калибровки. Включают пресс 1, усилие процесса регистрируется системой б, заносится в регистр 14 текущего состояния и передается в компаратор 15. Сигналы с регистра-задатчика 16 и регистра 14 текущего состояния сравниваются и, если усилие отличается35 от номинального, подается команда на привод 12 механизма 7 разбраковки поковок, В зависимости от команды поворотная планка 11 направляет поковки в тару 9 или 10 для годных или отбракованных поковок, Поковка .из штампа 3 грейферным перекладчиком 8 переносится к механизму 7 и попадает на поворотную планку 11 и далее в тару 9 или 10.Количество калиброванных поковок считает счетчик 13, количество отбракованных по усилию калибровки поковок - счетчик 17, Блок 19 выдачи...

Номер патента: 1602602

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Новожилов, Петров

МПК: B21J 13/08

Метки: автоматизированный, горячей, комплекс, штамповки

...48перемещается и перекрывает окно 47при повороте руки 10 промышленногоробота 9 к отсекателю 7 из-за взаимодействия упора-ролика 49 с ограничителем 45, закрепленного на кронштейне 44 отсекателя 7, При перемещении пластины 48 ее движение черезрычаг 51 передается на толкатель 50,который поворачивается, опускаетсяи становится перпендикулярно плоскости перемещения трафарета 4 б при повороте руки 10 промышленного робота9. При повороте руки 10 промышленного робота 9 в другую сторону, т.е, кштампу, толкатель 50 сбрасываетготовую деталь с выталкивателей 19штампа 12 и при дальнейшем движениитрафарета 46 упор-ролик 49 взаимодействует с верхней частью корпуса17 штампа 12 и останавливается, останавливается и пластина 48, перекрывающая окно 47, но...

Номер патента: 1613509

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Антонов, Давлетбаев, Ельяшевич, Каплан

МПК: C25D 19/00

Метки: автоматизированный, гальванических, покрытий, участок

...наАРММ, РПУ, ПМ, а также у ванн (АРММ -автоматизированное рабочее место монтажника; РПУ - робокарный пульт управления;ПМ - перегрузочное место).Позиционирование робокар осуществляется по специальным датчикам, размещаемым по трассе. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Все манипуляции с устройствами подьема штанг, реализация движения робокары по трассе выполняется по программе бортовой ЭВЯ робокары.Работа автоматизированного участка осуществляется следующим образом.Штабелер 3 или 4 по командам от ЭВМ (не показана) берет тару 5 с обработанными деталями из ячейки стеллажа 2 и устанавливает ее на рольганг 6, с помощью которого она подается к монтажной стойке 7, где детали навешиваются на подвески 17, находящиеся на монтажной стойке 7, По...

Номер патента: 1620926

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Ковригин, Шанаурин, Щербинина

МПК: G01N 27/82

Метки: автоматизированный, дефектоскоп, ферромагнитных

...внутренним, а градиентометр, образованный парой катушек 13 и 14 внешним. База внутреннего градиентометра (Ь ) равна 2 Р., где К - радиускатушек. База внешнего градиентометра (Ь) равна 2 К ГЗ (фиг. 2 б),Дефектоскоп работает следующимобразом.Сигнал от полузонда 1, связанного с полузондом 2, питаемым переменным синусоидальным напряжением от генератора 4, поступает через резонансный усилитель 3 на амплитудный детектор-формирователь 5, Полученная последовательность импульсов (фиг. Зв)подается на вход усилителя-ограничителя 6, в котором формируется последовательность импульсов, показаннаяна Фиг. Зг, Далее сигнал поступаетс выхбда усилителя-ограничителя 6 навход формирователя 7 импульсов и навход Формирователя 8 временных интервалов,...

Номер патента: 1624497

Опубликовано: 30.01.1991

Автор: Вохмянин

МПК: G09B 7/07

Метки: автоматизированный, знаний, класс, обучаемых, обучения

...9 (разрешающий сигнал с триггера 9 поступает на сумматор 22 в том случае, если триггер установлен в нулевое положение) поступает в сумматор 22. Формирователь 25 30 35 40 45 50 55 10 подает разрешающий сигнал на следующий элемент 6, и в сумматор 22 прибавляется новый этап, который изучает второй учащийся. Таким образом, за цикл опроса в сумматоре 22 сформируется сумма номеров этапов, изучаемых каждым учащимся. Также за цикл опроса в счетчике 21 будет эаписано число опрошенных формирователем 10 пультов 1. По окончании цикла опроса с выхода формирователя 10 подается сигнал на блок23, на выходе которого формируется код математического ожидания. Затем с выхода формирователя 10 подается сигнал на счетный вход триггера 9. Он...

Номер патента: 1625665

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Гольберг, Кричевский, Ламин, Морозов, Мягков, Набатов, Орлов, Поклонов, Рымов, Самусев, Сидоров, Фадеев

МПК: B23D 45/18, B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, проката, резки, участок

...обеспечивает безударное стдбильцос пролвижение проката, предотвращая появление на отводном рольгдцге одцовременш) нескольких штук проката.атаби,чиз(рующи( компецгзтор состоит из идры пргфилированнь(х упругих рочиков 31, ос)32 которых наклонены Одна к лругой пол углом. Величины углд цдклоцд осей зависи. от диаметрд разрезаемого проката и м жет колебаться в пределах 45 - 90; Оси 32 упругих роликов стабилизирующего компецсаторд сходящимися кони;)ми шарнирно соелицены между собой и гндбж нь подпружиненной с(;орой 33. Расходяциеся концы осец 32 цорозн Полцруж инеи ы относитель(о станины 26 в направлении параллельном подпружиненной опоре 33.Для сохранения горизоцтдльщсти оси 32каждого ролика соединяют с планкой 34 через шарнир 35. На станине...

Номер патента: 1631446

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Кухаренко, Непомнящих

МПК: G01R 13/20

Метки: автоматизированный, осциллограф

...оказывается меньше минимума сигнала, то на инверсном выходе компаратора 4 синхронизации будет сохраняться состояние "1" и 2-ой триггер 9 не будет сброшен в нулевое состояние. Если уровень, подаваемый на второй вход компаратора 4 синхронизации, больше минимума сигнала, то на его инверсном выходе за время, задаваемое программой блока б управления, обязательно появится нулевое состояние, сбрасывающее в "0" 2-ой триггер 9.Во втором случае, блок б управления уменьшает коэффициент передачи тракта 1 вертикального отклонения и начинает работу сначала с этим коэффициентом, установленным вместо начального. В первом случае блок б управления, не обнаружив на своем третьем входе "О", увеличивает коэффициент передачи тракта 1 вертикального...

Номер патента: 1632579

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Гулак, Лагутин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...9 - фиксатором 50, ограничивающим поворот захвата (детали) на 180 в крайних положениях. Кроме того, стол 20 оснащен датчиком 51 наличия детали 19, а стол 22 - датчиком 52 поступления переориентированной детали 19, Переориентированная деталь 19 забирается руками другого промышленного робота и укладывается в штамп 53. Отштампованная деталь сбрасывается в тару 54.Автоматизированный комплекс снабжен единой системой управления (не показано), содержащей датчики положения каретки и пневмосистему управления приводом,Автоматизированный колмплекс для штамповки работает следующим образом.Отштампованная деталь в штампе 2 рукой промышленного робота 3 укладывается настол 20, Датчик 51 дает сигнал о наличии детали на столе. Каретка 9 от ведущего...

Номер патента: 1634446

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Авдеенко, Вязовик, Таран

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, комплекс

...поиск заданной системой автоматического управления ячейки склада 1, забирает тару 21 и устанавливает ее на верхний ярус поворотной платформы 13 транспортной тележки 8, Включается привод 28 и гибкий тяговый орган 11 перемещает тележку 8 по направляющим 9 и заданному технологическому модулю 5,В зависимости от расположения заданного технологического модуля 5 по одну или другую сторону трассы транспортной тележки 8 включается соответствующий привод 16 поворота платформы 13. При этом электромагнит 17 опускает ролик 18, на него наезжает транспортная тележка 8 пазом 15 механизма 14 поворота, выполненного по типу мальтийского креста, и платформа 13 поворачивается на 90 в сторону заданного технологического модуля 5.При подходе тележки 8 к...

Номер патента: 1637909

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Вексельман, Костылев

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, заготовок, комплекс, многономенклатурной, штамповки, штучных

...и поворачивают рычаги 55 на осях 56 так, что концы 57 рычагов 55 зажимают корпус 28 (фиг. 7),После этого робот поворачивается своей рукой 4 к блоку (фиг, 8), выдвигает руку, конец которой входит в схват 45, и зажимает его (фиг. 9), Схват освобождается: включается цилиндр 18, толкатель 19 нажимает на шток 29, который воздействует на плечо 42 рычага 41, и, поворачивая ега относительно оси 39, отжимает втулку 44 схвэта (фиг, 5), рука 4 робота поднимает схват с призмы.38 и втягивается. Цилиндр 18 реверсируется, толкатель 19 опускается, пружина 40 воздействует на рычаг 41, конец которого 42 возвращает шток 29 в исходное положение. После этого происходит поворот план- шайбы, включается цилиндр 20, шток 21 поднимается так, что его вилка 22...

Номер патента: 1640541

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Борисюк, Коваленко, Осьмак

МПК: G01B 11/26

Метки: автоматизированный, гониометр

...работает следующим образом,Пучки лучей осветителя 9 проходят через отверстия в узле 6 базирования и попадают на фотоэлектрические блоки 10 и 11. При вращении платформы 2 одновременно с ней вращается узел 6 базирования и при40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 этом пучки лучей осветителя 9 будут 1 эдулироваться отверстиями 7 и радиальными пазами 8 узла 6 базирования, а также самой контролируемой деталью, например штрихом 15 сетки. Выходные сигналы с фотоэлектрических блоков 10 и 11 представляют собой последовательность групп импульсов, при этом количество групп импульсов соответствует количеству отверстий 7 в узле 6 базирования, В каждой группе импульсов с выхода фотоприемного блока 10 (фотоприемного блока 11) передний фронт первого импульса...

Номер патента: 1640549

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Борисюк, Коваленко, Осьмак, Щербань

МПК: G01B 21/22

Метки: автоматизированный, гониометр, многогранных, плоских, призм, углов

...начало и окончание которых соответствует времени формирования сигнала автоколлиматором 3 от соседних граней многогранной призмы 17,Второй и третий О-триггеры 7 и 8 по сигналам, поступающим с выхода первого триггера 6 и первого формирователя 4, осуществляют привязку временных интервалов к передним фронтам импульсов, формируемых вторым формирователем 5.При этом во временные интервалы, связанные с длительностью импульсов, формируемых автоколлиматором 3, укладывается целое число импульсов, формируемых вторым формирователем 5.Во временные интервалы, связанные с угловыми расстояниями между отражающими гранями многогранной призмы 17, также укладывается целое число импульсов, формируемых вторым формирователем 5.Сформированный третьим триггером...

Номер патента: 1645209

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Болотников, Войнов, Крутцов, Харенко

МПК: B65G 17/00

Метки: автоматизированный, магазин-накопитель

...19 под инструмент 20, В ячейке М 2 кроме контейнера 21 может быть установлено устройство распознавания деталей 22 вместе с манипулятором 23, имеющим захватный орган 24. Детали 25 поступают в ячейку М 8 из ячейки М 7 с помощью транспортирующего механизма, Обрабатывающий блок ячейки М 8 устанавливается на поперечине 26 и стойках 27, закрепляемых на несущей конструкции. Кронштейн 28 жестко связан с магазином 29, снабженным гнездами 30 под инструмент. Инструмент устанавливается в патроны 19 при помощи манипулятора 31 с захватом 32. Возможные направления перемещения заготовок показаны стрелками 33 - 36, Оба обрабатывающих устройства в ячейках М 1 и М 8 снабжены автономным приводом и содержат измерительный и управляющий блоки,...