Автоматизированный комплекс для штамповки

(56) Авторское свидетельство СССРЯ 997924, кл, В 21 О 43/00, 1983,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКСДЛЯ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочныхпроизводств в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения - расширениетехнологических воэможностей и повышение производительности. Отштампованнаядеталь рукой промышленного робота укладывается на стол. Каретка 9 от ведущего г зги ФЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(51)5 В 21 О 43/00, В 30 В 15/О звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня, а соответственно и рамка 14, поворачиваются на 180 О. Перемещение каретки осуществляется до упора, а ролика 17 - , до упора в копир. Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину кода компенсатора и при воздействии на коромысло копир получает горизонтальное перемещение, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16 - вертикальное. Шестерня 15, воздействуя на подвижную губку, прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27, Штанга получает вертикальное перемещение вниз, и стол опускается. Далее поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позицию последней операции. 1 э.п, ф-лы, 7 ил.510 15 20 силовым цилиндром и шатунно-кривошипного механизма, платформа - в виде швел Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использована при автоматизации штамповочных производств в различных отраслях машиностроения.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.На фиг 1 показан автоматизированный комплекс; на фиг. 2 - схема транспортирующего устройства; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг,4 - видА на фиг,3; на фиг. 5- вид Б на фиг. 3 (в момент захвата заготовки); на фиг, 6 - вид В на фиг. 3; на фиг, 7 - вид Г на фиг. 3.Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, нэ столе которого установлен штамп 2, а у задней кромки подштамповой плиты размещен промышленный робот 3, и загрузочное устройство 4, снабженное заготовками 5, Между прессами 1 и 6 размещено транспортирующее устройство 7, оснащенное приводом 8, кареткой 9, перемещающейся по направляющим 10 от ведущего звена 11. Направляющие 10 расположены на платформе 12. Привод 8 может быть выполнен в виде зубчато-реечной передачи с лера, а каретка - в виде тележки с роликами, контактирующими с направлякйцими 10. К каретке 9 шарнирно прикреплена вал-шестерня 13, к другому концу которой жестко прикреплена рамка 14. Рамка 14 оснащена зубчато-реечной передачей, шестерня 15 которой шарнирно закреплена нэ рамке 14, а рейка 16,также прикреплена к рамке 14 с возможностью поперечного перемещения. На концах рейки 16 смонтированы ролики 17, контактирующие с копиром 18 (фиг. 5) в момент захвата детали 19 со стола 20 и с копиром 21 (фиг. 4) в момент укладки пере- ориентированной детали 19 на стол 22. Переориентация детали 19 осуществлялась за счет применения перемещения каретки 9 в качестве привода при контактировании вала-шестерни 13 с рейкой 23. Рейка 23 смонтирована на платформе посредством штанги 24 и пружины 25. Захват оснащен подвижной губкой 26, жестко прикрепленной к шестерне 15, и неподвижной губкой 27, жестко прикрепленной к рамке 14. Стол 20 оснащен штангой 28, шарнирно прикрепленной к коромыслу 29, которое кинематически связано с копиром 30 (фиг. 7) посредством пальца 31, Палец 31 жестко прикреплен к коромыслу 29. Копир 18 перемещается по направляющей 32 и подпружинен пружиной 33. С другой стороны копир 35м40455055 18 связан шарнирно с одним из плеч коромысла 34 посредством штанги 35, Другое плечо коромысла 34 подпружинено пружиной 36. Стол 22 оснащен штангой 37, шарнирно прикрепленной к коромыслу 38. Последнее кинематически связано с копиром 39 посредством пальца 40 (фиг. 6), жестко прикрепленного к коромыслу 38. Копир 21 перемещается по направляющей 41 и подпружинен пружиной 42, С другой стороны копир 21 связан шарнирно с одним из плеч коромысла 43 посредством штанги 44. Другое плечо коромысла 43 подпружинено пружиной 45. Ведущее звено 11 оснащено компенсатором 46, а платформа - упорами 47. Копир 18 и 21 оснащены замками, выполненными в виде защелок 48 и пружин 49, а каретка 9 - фиксатором 50, ограничивающим поворот захвата (детали) на 180 в крайних положениях. Кроме того, стол 20 оснащен датчиком 51 наличия детали 19, а стол 22 - датчиком 52 поступления переориентированной детали 19, Переориентированная деталь 19 забирается руками другого промышленного робота и укладывается в штамп 53. Отштампованная деталь сбрасывается в тару 54.Автоматизированный комплекс снабжен единой системой управления (не показано), содержащей датчики положения каретки и пневмосистему управления приводом,Автоматизированный колмплекс для штамповки работает следующим образом.Отштампованная деталь в штампе 2 рукой промышленного робота 3 укладывается настол 20, Датчик 51 дает сигнал о наличии детали на столе. Каретка 9 от ведущего звена 11 перемещается на позицию захвата детали, при этом в момент контактирования вала-шестерни 13 с рейкой 23 шестерня проворачивается на 180, а соответственно и рамка 14, Перемещение каретки осуществляется до упора 47, а ролика 17 - до упора в копир 18 (фиг. 5). Ведущее звено 11 имеет дополнительное перемещение на величину. хода компенсатора 46 и при воздействии на коромысло 34 копир 18 получает горизонтальное перемещение посредством штанги 35, а ролик 17 с зубчатой рейкой 16 - вертикальное. Шестерня 1,5 с подвижной губкой 26 получает вращательное движение и прижимает деталь 19 к нижней неподвижной губке 27. Одновременно от воздействия копира 30(фиг. 7) на палец 31, жестко связанный с коромыслом 29, штанга 28 получает вертикальное перемещение вниз и стол 20 опускается. При перемещении копира 18 защелка 48 вжимается роликом 17 в карман, образуя проход ролику, Перемещение копира 18 заканчивается выходом защелки 48 изкармана. При этом стол остается в опущен 1632579ном состоянии, деталь 19 - в зажатом, акопир 18 зафиксирован от перемещений защелкой 48. Это исключает повреждение поверхности детали (из фольгированногогетинакса) о поверхность стола при ее перемещении кареткой.Далее на транспортирующее устройство поступает команда на перемещение каретки 9 с деталью 19 в позициюпоследующей операции штамповки, По ходу перемещения каретки вал-шестерня 13входит в зацепление с зубчатой рейкой 23 ипроворачивает рамку 14 с деталью на 180 О,фиксатор 50 ограничивает поворот рамки сдеталью от инерционных сил. Перемещение 15каретки осуществляют до упора 47, а ролика17 - до упора в копир 21(фиг. 3 и 4). Ведущеезвено 11 имеет также дополнительное перемещение на величину хода компенсатора 46и при воздействии на коромысло 43 копир 2021 получает горизонтальное перемещение внаправляющей 41 посредством штанги 44,а ролик 17 с зубчатой рейкой 16- вертикальное. Шестерня 15 с подвижной губкой 26получает вращательное движение и разжимает переориентированную деталь 19. Отвоздействия копира 39 (фиг. 6) на палец 40,жестко связанный с коромыслом 38, штанга37 получает вертикальное перемещениевверх и стол 22 поднимается. Деталь укладывается на стол, а защелка 48 фиксируеткопир 21 от возможных перемещений.При отсутствии каретки 9 в крайних положениях копиры 18 и 21, а соответственнои коромысла 29, 34, 38 и 43 возвращаются в 35исходное положение поддействием пружин33,36,42 и 45,Формула изобретения1, Автоматизированный комплекс дляштамповки, содержащий установленные в 40 технологической последовательности и свя-.:, занные системой управления прессы, загрузочное устройство, промышленные роботы, оснащенные руками со схватами, по меньшей меое одно устройство для перемещения заготовок между прессами, имеющее основание, направляющие, смонтированные на основании, каретку, установленную на направляющих, механизм перемещения каретки и ориентации заготовок с приводами и устройство для приема заготовок, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что; с целью расширения технологических возможностей и повыщения производительности, он снабжен средством для фиксации заготовки, выполненным в виде зажимных губок, механизм ориентации заготовок выполнен в виде под-, пружиненной зубчатой рейки, установленной на основании, рамки со смонтированными на ней зажимными губками, зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, и кинематически связанной с рамкой дополнительной зубчатой рейки, установленной в рамке своэможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанной с одной из губок.2. Комплекс поп,1;отличающийся тем, что он снабжен средством для компенсации перемещений каретки, выполненным в виде двух упоров, двух подпружиненных копиров, установленных на направляющих, двух коромысел, плечи которых кинематически связаны с копирами и основанием, двух роликов, установленных на концахдополнительной зубчатой рейки с возможностью взаимодействия с копирами, при этом каретка связана с приводом своего перемещения посредством средствадля компенсации,1632579 г. Корректор Л. Пилипенко,Гратил едак при ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина аказ 576ВНИИПИ Гос оставитель В, Балашехред М,Моргентал Тираж 492 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5