Автоматизированный гониометр

)3 601 22 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ ТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССМ 1450585, кл. 6 01 С 9/02, 1986. РОВАННЫИ ГОНИ относится к и ь изобретения ерения при изм отока иэлучени сти объекта. Мн овленная на и тной платформ , Автоколлима ьсы при по учающей щели сигнала. 5 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение ной технике, Цел ние точности иэм интенсивности и ного от поверхно призма 16, устан столике 2 поворо ется приводом 4 мирует импул изображения изл змеритель - повышееняющейся я, отр.аженогогранная редметном ы 1, вращатор 5 форстроении 6 в плоскоЖ 1587339 А 1 сти анализирующих щелей 7. По первому импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5 с помощью первого амплитудного дискриминатора 13, формирователя 12 управляющих импульсов устанавливается коэффициент передачи усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи. По второму импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5 с помощью второго амплитудного дискриминатора 11 ключевого элемента 14 и пикового детектора 15, устанавливается порог срабатывания стробируемого компаратора 9. По третьему импульсу, снимаемому с автоколлиматора 5, формируется информационный временной интервал с помощью стробируемого компаратора 9, который заполняется импульсами, снимаемыми с кольцевого лазера 3. Результат измерения фиксируется в блоке 10 обработкиИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля плоских углов многогранных призм, имеющих одинаковый или различныйй коэффициент отражения поверхностей.Цель изобретения - . повышение точности измерений при изменяющейся интенсивности потока излучения, отраженного от поверхности объекта за счет автоматизации процессов подстройки,На фиг, 1 представлена функциональная схема гониометра; на фиг, 2 - конструктивное расположение излучающей и анализирующих щелей; на фиг, 3 - функциональная схема формирователя управляющих импульсов; на фиг. 4 - временные диаграммы сигналов, формируемых на выходе отдельных блоков. гониометра;. на фиг. 5 - временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных элементов формирователя управляющих импульсов.Гониометр содержит поворотную платформу 1 с установленным на ней предметным столиком 2, кольцевой лазер 3, установленный на поворотной платформе 1, привод 4, связанный с поворотной платформой 1, автоколлиматор 5 с излучающей щелью 6 и тремя анализирующими щелями 7, усилитель 8 с управляемым коэффициентом передачи, вход которого подключен к выходу автоколлиматора 5, стробируемый компаратор 9, первый вход которого подключен к выходу усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, блок 10 обработки сигнала, входы которого подключены к выходу стробируемого компаратора 9 и кольцевого лазера 3, первый амплитудный дискриминатор 11, вход которого подключен к выходу усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, формирователь 12 управляющих импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого амплитудного дискриминатора 11, а первый выход соединен с управляющим входом усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, вторым амплитудным дискриминатором 13, вход которого подключен к выходу усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, а выход соединен с вто-. рым входом формирователя 12, ключевым элементом 14, информационный вход которого подключен к выходу усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, . пиковый детектор 15, информационный вход которого подключен к выходу ключевого элемента 14, а выход соединен с вторым входом стробируемого компаратора 9, стробирующий вход которого подключен к второму выходу формирователя 13 управляющих импульсов, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с управляющим входомключевого элемента 14 и входом5 "Сброс" пикового детектора 15.Контролируются плоские углы многогранной призмы 16, установленной на предметном столике 2.Гониометр работает следующим обра 10. зом,При вращении поворотной платформы 1приводом 4 на выходе кольцевого лазера 3формируется сигнал, частота которого связана с угловой скоростью вращения пово 15 ротной платформы 1. Через излучающующель 6, входящую в автоколлиматор 5, проходит поток излучения, который, отразившись от поверхностей вращаемоймногогранной призмы 16, возвращается в20 автоколлиматор 5.Изображение излучающей щели 6 последовательно проходит через трианализирующие щели 7. На выходе автоколлиматора 5 последрвательно формиру 25 ются. три импульса, поступающие наусилитель 8 с управляемым коэффициентомпередачи.За время формирования трех импульсов осуществляется цикл измерения.30 Первые два импульса являются вспомогательными, третий импульс - измеритель 1ным,Третий импульс, сформированный навыходе усилителя с управляемым коэффи 35 циентом передачи, поступает на первыйвход стробируемого компаратора 9, на второй вход которого поступает сигнал, формируемый на выходе пикового детектора 15.Амплитуда сигнала на выходе пикового. де 40 тектора 15 связана с амплитудой второго ..импульса, формируемого на выходе усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи,Формирователь 12 управляющих им 45 пульсов формирует в момент формированиятретьего импульса, снимаемого с усилителя8 с управляемым коэффициентом передачи,стробирующий сигнал, поступающий настробирующий вход стробируемого компа 50 ратора 9. Временные интервалы, формируемыена выходе стробируемого компаратора 9,заполняются в блоке 10 обработки сигнала55 импульсами, поступающими с кольцевоголазера 3. Количество импульсов, заполнивших временные интервалы, пропорционально величине плоских углов междуотражающими поверхностями многогранной призмы 16, 1587339В конце каждого. цикла измерения формирователь 12 управляющих импульсов формирует сигнал, по которому в усилителе 8 с управляемым коэффициентом передачи устанавливается максимальный коэффици ент передачи. Первый импульс, формируемый на выходе усилителя 8 с управляемым коэффициентом передачи, поступает на первый и 10 второй амплитудные дискриминаторы 11 и 13. Если первый. импульс больше максимального порогового значения, то на выходе амплитудного дискриминатора 13 формируется сигнал, поступающий на фор мирователь 12 управляющих импульсов. Формирователь 12 управляющих импульсов формирует сигнал, по которому усилитель 8 с управляемым коэффициентом передачи уменьшает усиление, 20Амплитудный дискриминатор 11, настроенный на минимальное пороговое значение сигнала, формирует в каждом цикле измерения три импульса, поступающих на формирователь 12 управляющих импуль сов.При поступлении первого или второго импульса в зависимости от сигнала, формируемого на выходе первого амплитудного дискриминатора 11, ключевой элемент от крывается, и амплитуда первого или второго импульса запоминается в пиковом детекторе 15. Таким образом, осуществля, ется "следящее" компарирование информационного третьего импульса, снимаемого с 35 выхода усилителя 8 с управляемым коэффи-. циентом передачи.Использование гониометра позволяет повысить точность измерения плоских углов многогранных призм, имеющих изменя ющийся в широких пределах коэффициент отражения.Формула изобретенияАвтоматизированный гониометр, содержащий поворотную платформу с уста новленным на ней кольцевым лазером, привод, связанный с поворотной платформой, фотоэлектрический автоколлиматор с вертикально расположенными излучающей и первой анализирующей щелями, компаратор, блок обработки сигнала, входы которого подключены к выходу компаратора и кольцевого лазера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения при изменяющейся интенсивности потока излучения, отраженного от поверхности объекта, он снабжен усилителем с управляемым коэффициентом передачи, информационный вход которого подключен к выходу автоколлиматора, а выход соединен с первым входом компаратора, первым амплитудным дискриминатором, вход которого подключен к выходу усилителя с управляемым коэффициентом передачи, формирователем управляющих импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого амплитудного дискриминатора, а первый выход соединен с управляющим входом усилителя с управляемым коэффициентом передачи, вторым амплитудным дискриминатором, вход которого подключен к выходу усилителя с управляемым коэффициентом передачи, а выход соединен с вторым входом формирователя управляющих импульсов, ключевым элементом, информационный вход которого подключен к выходу усилителя с управляемым коэффициентом передачи, пиковым детектором, информационный вход которого подключен к выходу ключевого элемента, выход пикового детектора соединен с вторым входом компаратора, компаратор выполнен стробируемым, стробирующий вход компаратора подключен к второму выходу формирователя управляющих импульсов, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с управляющим входом ключевого элемента и входом "Сброс" пикового детектора, автоколлиматор снабжен двумя дополнительнымианализирующими щелями, последовательно расположенными и ориентированными параллельно относительно первой анализирующей щели.) .ч цЦф чСоставитель Т.Айсиндактор В.Данко Техред М.Моргентал Корректор И.Мускэ Заказ 2412 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101