Автоматизированный комплекс горячей штамповки

(19) 111)01) 5 2 2 ГОСУДАРСПО ИЗОБПРИ ГНН ИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИС ВТОРСКОМУ ниэм 3 поустановкутки с лоткомплекс горябункерно-ори 1, нагревадержийств ВЕННЫЙ НОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ССР(56) Козырев Ю.Г. и др, Роботизирован ные производственные комплексы. М.: Машиностроение, 1987, с. 75-76. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным комплексам горячей штамповки деталей. Цель изобретения - повышение производительности, Автоматизированный комплекс горячей штамповки содержит бункерно-ориентирующее устройство, нагревательИзобретение относится к обработке металлов давлением и может бьггь использовано при автоматизации штамповочного производства в различных отраслях машиностроения.Целью изобретения является повышение производительности устройства.На фиг, представлен автоматический комплекс горячей штамповки, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на Фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.З; на Фиг.5 - вид Г на фиг.1; на Фиг,6 - вид Д на Фиг.5; на Фиг.7 - схема вза имодействия трафарета с матрицей штампа.Автоматизированныйчей штамповки со тентирующее устро о 2ное устройство с механизмом подачи , заготовок, установку поперечно-кли;новой раскатки, транспортер, пресс с отсекателем на кронштейне и штампо с механизмом привода выталкивателей и спусковым механизмом, установку подачи смазки в штамп и сдува окалины, промышленный робот с захватом его руки в виде трафарета с подвижной пластиной, толкателем, упором- роликом. Прокатанные заготовки из лотка транспортера с помощью руки робота перемещаются в рабочую зону штампа, где производится их обработка, а затем в конце рабочего цикла осуществляется регламентированное удаление готовых деталей из эоны обработки штампа. 7 ил. тельное устроиство 2, меха штучной выдачи заготовок, 4 поперечно-клиновой раска ком 5, цепной транспортер 6, отсека- тель 7 с приемным лотком 8, промышленный робот 9 срукой 1 О, пресс 11,в котором установлен штамп 12, установку 13 подачи технологической смазки в штамп и сдува окалины с соплами 14 подачи воздуха и технологической смазки. Штамп 12 состоит иэ верхней плиты 15, на которой закрепленпуансон 16, корпус 17 штампа, в котором закреплена матрица 18, Кроме того, в корпусе 1 7 штампа размещены выталкиватели 19, имеющие уплотнительные элементы 20 и механизм 21 приводвыталкивателей 19, состоящий изпервого ползуна 22, соединенного страверсой 23, и второго полэуна 24,подпружиненного пружиной 25 сжатия.Ползуны 22 и 24 шарнирно соединены собщим кривошипом 26, установленным вкорпусе 17 штампа 12 на шарнире 27,посредством шатунов 28 и 29, соединенных с ползунами 22 и 24 посредством шарниров 30 и 31 соответственно.На ползуне 24 имеется скос 32, ав корпусе 17 штампа 12 ползушка 33, накоторой шарнирно закреплен рычаг 34,подпружиненный пружиной 35, на котором закреплен ролик 36. Ползушка 33соединена с помощью тяги 37, оснащенной шарнирами 38 и 39, с верхней плитой 15 штампа 12, В корпусе 17 штампа 12 установлен спусковой механизм, включающий в себя Г-образнуюскалку 40 с пружиной 41 и выборку 42, 2 Овыполненную на ползуне 24. При этомГ-образный конец 43 скалки размещенна траектории движения ролика 36 вконце его хода. Отсекатель 7 с приемным лотком 8 закреплены на кронштейне 44, на котором закреплен ограничитель 45. Кронштейн 44 прикрепленк подштамповой плите пресса 11. Наруке 10 промышленного робота 9 установлен трафарет 46, оснащенный3 Оокном 47. В нижней части трафарета 46установлена с возможностью возвратно-поступательного движения пластина 48, перекрывающая в одном из своих крайних положений окно 47, На пластине 48 закреплен упор-ролик 49, ана трафарете 46 установлен толкатель 50, шарнирно связанный с пластиной 48 через рычаг. 51. Кроме того,в корпусе 17 штампа 12 выполнен канал 52, соединенный с установкой13 сдува окалины, для подвода воздуха в зазор между телом матрицы18 и выталкивателями 19.Автоматизированный комплекс горячей штамповки работает следующимобразом.Заготовки ориентируются в бункерно-ориентирующем устройстве 1 и подаются в нагревательное устройство 2,где разогреваются до необходимой температуры и проталкиваются через на"гревательное устройство 2 механизмом3 поштучной выдачи заготовок в установку 4 поперечно-клиновой раскатки, в которой они прокатываются,55приобретая необходимую форму, и полотку 5 попадают на цепной транспортер 6, который переносит раскаленные и прокатанные заготовки к отсекателю 7 по лотку 8, Отсекатель 7не имеет отдельного привода, а приводится в действие от движения руки10 промышленного робота 9. В моменткогда рука 10 промышленного роботанаходится под отсекателем 7, тот выдает заготовку, которая попадает вокно 47 трафарета 46, но не проваливается вниз, так как окно 47 перекрыто пластиной 48 (фиг.5) . Пластина 48перемещается и перекрывает окно 47при повороте руки 10 промышленногоробота 9 к отсекателю 7 из-за взаимодействия упора-ролика 49 с ограничителем 45, закрепленного на кронштейне 44 отсекателя 7, При перемещении пластины 48 ее движение черезрычаг 51 передается на толкатель 50,который поворачивается, опускаетсяи становится перпендикулярно плоскости перемещения трафарета 4 б при повороте руки 10 промышленного робота9. При повороте руки 10 промышленного робота 9 в другую сторону, т.е, кштампу, толкатель 50 сбрасываетготовую деталь с выталкивателей 19штампа 12 и при дальнейшем движениитрафарета 46 упор-ролик 49 взаимодействует с верхней частью корпуса17 штампа 12 и останавливается, останавливается и пластина 48, перекрывающая окно 47, но трафарет 46 продолжает перемещаться, так как пластина 48 остается на месте, а окно 4трафарета 46 перемещается, пока незаймет место сброса по оси штампа,деталь проваливается в матрицу 18через окно 47, которое в это времяне перекрыто пластиной 48. При перемещении пластины 48 относительно трафарета 46 толкатель 50 черезрычаг 51 поднимается вверх и разворачивается как показано на Фиг.7 штрихпунктирной линией и поэтому при повороте руки 10 промышленного робота 9к отсекателю 7 не сбрасывает заготовку с матрицы 18 штампа 12. При повороте руки 1 О промышленного робота 9к отсекателю 7 упор-ролик 49 взаимодействует с ограничителем 45 н пластина 48 перекрывает окно 47 трафарета 46, отсекатель 7 выбрасывает вокно 47 новую заготовку. В это времяпроисходит рабочий ход пресса 11 ипуансон 16 штампа 12 в матрице 18формирует из заготовки; готовую деталь, Во время рабочего хода пресса5 ,16026011 выталкиватели 19 находятся в нижнем положении. В конце рабочего хода полэун пресса 11 поднимаешься вверх, поднимается и верхняя плита 15 штампа 12, а так как с ней соединена тяга 37 с помощью шарнира 38, то движение верхней плиты 15 передается через шарнир 39 ползушке 33. Ролик 36,закрепленный на рычаге 34, воздействует на скос 32 ползуна 24 и перемещает ползун 24, сжимая пружину 25, ползун 24 перемещается и фиксируется в своем крайнем положении Г-образной скалкой 40, западающей под дейст" вием пружины 41 в выборку 42 на ползуне 24. При перемещении ползуна 24 его движение через шатун 29 передается общему кривошипу 26, а от него шатуну 28, который перемещает ползун 20 22 и через траверсу 23 перемещает вверх выталкиватели 19, поднимающие заготовку над матрицей 18 штампа 12. Так как движения руки 1 О промышленного робота 9 согласованы, рука 1 О 25 вводится в штамп 12 во время раскрытия штампа, в этот момент толкатель 50 сбрасывает готовую деталь с матрицы 18, В это время срабатывает установка 13 подачи технологической 30 жидкости и сдува окалины, которая через сопла 14 подает сжатый воздух и смазку в матрицу. Воздух из установки 13 сдува окалины подается через канал 52 в зазор между выталкивателями 19 и матрицей 18, выдувая иэ за 35 зоров окалину. При дальнейшем открывании штампа 12 ролик 36 . наезжает на Г-образный конец 43 Г-,образной скалки 40 и, преодолевая сопротивление 40 пружины 41, выталкивает ее из выборки 42, освобождая полэун 24. Ползун 24 под действием пружины 25 перемещается и через шатун 28, общий кривошип 26, шатун 29, ползун 22, травер су 23 опускает выталкиватели 19, вэтот момент окно 47 трафарета 46 как раз находится над выталкивателями и заготовка проваливается в гнездо матрицы 18. При ходе ползуна пресса 11 вниз рука 10 промышленного робота 9 выводится к отсекателю 7, а ползушка 33 опускается вниз, при этом ролик 36, воздействуя с ползуном 24,2 6поворачивает рычаг 34, закручивая пружину 35, и при дальнейшем движении ролик 36 соскакивает с ползунка 24 и рычаг 34 под действием пружины 35 занимает исходное положение. В это время пуансон 16 формирует из заготовки готовую деталь в матрице 18. Далее цикл повторяется.Формула изобретенияАвтоматизированный комплекс горячей штамповки, содержащий бункер- но-ориентирующее устройство, нагревательное устройство с механизмом подачи заготовок, установку поперечно" клиновой раскатки, транспортер, пресс с отсекателем на кронштейне и штампом с механизмом привода выталкивателей, установку подачи смазки в штамп и сдува окалины, промьппленный робот с захватом его руки в виде трафарета с подвижной пластиной, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьшения производительности, рука робота размещена с возможностью, перемещения в одной плоскости, снабжена толкателем, установленным с помощью шарнира на трафарете с возможностью взаимодействия с его подвижной пластиной, отсекатель снабжен ограничителем, а трафарет упорам-роликом, установленным с возможностью взаимодействия с ограничителем, штамп снабжен полэушкой с подпружиненным рычагом и роликом, а также спусковым механизмом в виде подпружиненной Г-образной скалки, Г-образный конец которой размещен на траектории перемещения упомянутого ролика в конце его хода, механизм привода выталкивателей выполнен в виде двойного кривошипно-шатунного механизма, ползуны которого установлены с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях и связаны посредством шатунов с общим кривошипам, шарнирно соединенным с корпусом штампа, при этом один ползун соединен траверсой с выталкивателями, а второй подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия с роликом рычага штампа.1602602 Составитель В.БещекоРедактор М,Бандура Техред М.Ходаничектор Т.Малец Гагарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород аказ 3347НИИПИ Государствен113 Тираж 501 Подписноего комитета по изобретениям и открытиям при ГМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5