Автоматизированный модуль смены штамповой оснастки

(51)5 В 2113 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ТОРСКОМУ конбюро л дств СССР04 Об 8 ЬУЛЬ СМЕНЫ на склад. а подается 3. Посред О 2 клинье, 1 э,п,ма о-прессоретениявозможРь 9 ъ Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР(71) Специальное проектное иструкторское технологическотейного и кузнечного произв(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЬЙ МОДШТАМПОВОЙ ОСНАСТКИ(57) Изобретение относитсястроению, а именно к кузнечвому оборудованию. Цель изорасширение эксплуатационных ностей. Модуль содержит расположенные с разных сторон молота 3 основ- ной манипулятор (М) 5 и дополнительный М 6, ловители с роликовыми захватами, механизм перемещения штамповой оснастки (ШО) 2, смонтированные на М 5 и 6 клинозабивные механизмы (КМ) 14 и опорные лапы 15, М 5 и 6 подаются к мо.оту 3, Посредством КМ 14 и ловителей элементы крепления ШО 2(клинья) вынимаются, а 11 Ю 2 с помощью М 5 перемещаютсяЗатем новая ШО 2 со складна рабочую г.оэицию молотае ством КМ 14 и ловителей Шями закрепляется на молотф-лы, 17 ил, 158145930 Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.Целью изобретения является расши 5 рение эксплуатационных возможностей.На фиг, 1 изображен план штамповочного участка при размещении механизма смены штамповой оснастки только на основном манипуляторе; на 10 фиг. 2 - план штамповочного участка при размещении механизма смены штамповой оснастки на основном и дополнительном манипуляторах; на фиг, 3- разрез А-А на фиг, 1,2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 -разрез В-В на фиг. 4;на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 в . разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг, 8 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг, 9 - узел 1 на фиг, 4; на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 9; на фиг, 11 - разрез И-И на фиг. 10; на фиг, 12 - разрез К-К (повернуто) на фиг. 8; на фиг, 13 - разрез Л-Л на фиг, 12; на фиг. 14 - разрез М-М на фиг. 13; на фиг. 15 - узел 11 на фиг, 8; на фиг, 16 - клапанная система чередования срабатывания механизмов подъема и опускания тележек; на фиг. 17 - схема подзарядки энергоносителя.Модуль содержит склад 1 штамповой оснастки 2, размещенные между складом 1 молотом 3 рельсовые пути 4, расположенный с возможностью возврат 35 но-поступательного перемещения по рельсовым путям 4 манипулятор 5, рас,положенный у молота 3 со стороны, противоположной основному манипуля тору 5 дополнительный манипулятор 6, установленную с возможностью поворота стойку 7, расположенные на стойке . 7 ловители 8 с роликовыми захватами 9 и приводами 10 перемещения последнк, размещенный на станине молота 3 механизм 11 поперечного перемещения штамповой оснастки 2, смонтированные на манипуляторах 5 и 6 с возможностью перемещения от приводов 12 и 13 клинозабивные механизмы 14 и опорные лапы 15, контактирующие с клапана-.50 ми 16.При этом основной манипулятор включает кулисы 17 с приводом 18, тележки 19, механизмы 20 переключения подачи воздуха в цилиндры 21, 55 датчик 22 нейтрального положения кулис 17, траверсу 23 с приводом 24, группдчных выключателей 25 и 26,. и Дополнительный манипулятор 6 также может содержать элементы 17-26, ВФ этом случае модуль снабжается дополнительным складом штамповой оснастки 27.Модуль работает следующим образом.С пульта управления или заводской АСУ (не показаны) подается кодовая программа на замену штампа. Эноргоносителями являются электропитание, снимаемое аккумуляторами с троллей, расположенных в полу рядом с путями, как вдоль цеха, так и в поперечном направлении, и пневмоаккумулятор (или ресивер), расположенный на манипуляторах и подзаряжаемый у молотов в момент наибольшего расхода сжатого воздуха - при забивке и при выбивке клиньев крепления штамповой оснастки.Манипулятор 5 подается к соответствующему молоту 3, щуп счетного устройства манипулятора по неподвижным путевым штырям определяет свое местоположение, Одновременно с подачей манипулятора 5 механизм ловителей 8 получает команду на положение . приема клиньев (как показано на разрезах К-К, Л-Л, М-М), После выбивки нижнего клина и приема его ловителем 8 переместившийся клин до упора дает команду на перемещение (поперечное и по высоте) механизму для выбивки вновое положение в механизм производит выбивку верхнего клина. После приема клина стойка ловителей, поворачиваясь из зоны молота, дает команду на подачу штампового кубика в исхоцное положение механизмом 11 и на подачу манипулятора 5 к молоту до определенного положения, Кулиса 17 подводит при помощи привода 18 тележки 19 (из исходного нейтрального положения - показано пунктиром) под цапфы (установленные в верхней части нижнего полуштампа с обеих сторон)Нажатием кулисы 17 на механизм 20 производится подача сжатого воздуха в цилиндры подъема 21 тележек 19 и производится подъем штампового кубика, Конечные выключатели цилиндров подъема 21 дают команду на перемещение тележек 19 в исходное нейтральное положение при помощи срабатьвания приводов 18, где срабатьвает конечный выключатель 22, и манипулятор 5 начинает движение по коду для установки отработавшего штампового ком 5 158 плекта в его ячейку (фиг. 4 и 1), После подхода к ячейке срабатывает . привод 18 и через кулисы 17 тележки 19 перемещают штамповый кубик в ячейку, срабатывает механизм 20 и производится опускание штампового кубика (полости цилиндров подъема 21 соединяются с атмосферой), Срабатывают нижние конечные выключатели цилиндров подъема 21 и приводом 18 тележки переводятся в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель 22 и дает команду на перемещение по коду к ячейке реверсом привода манипулятора 5 и подъемом траверсы 23 приводом 24 до исходного положения группы 25, После подачи манипулятора к ячейке все операции по забору штампового кубика из ячейки и установку его на подштамповую плиту производят в обратном порядке, для чего механизмы 20 выполнены таким образом, чтобы при срабатывании они могли автоматически чередовать подъем и опускание подвижной части тележек (если эти операции будут производиться согласно программе по электросхеме, можно применить клапанную систему чередования с включением электромагнита - см. схему 1).После установки штампа на сухари (сухари установлены в подштамповой плите и бабе молота) производится по той же команде, что и возврат тележек в исходное положение, опускание бабы молота (посадка на верхний сухарь), Манипулятор 5 отводится в положение для забивки, а ловители 8 подают клинья в требуемое положение и выдвижением роликовыми захватами 9 производят предварительную их посадку в клиновые зазоры, после чего срабатывают приводы 10 разжимания роликовых захватов ловителей 8 и они отводятся в исходное положение, Клинозабивной механизм 14 перемещается автоматически в необходимое положение для забивки нижнего клина при помощи привода 12 через заранее настроенную систему кулачкового механизма, преодолевая усилие упругого поджатия, в поперечном направлении и. одновременно в. вертикальном направлении - при помощи привода 24 траверсы 23 до необходимого конечного выключателя из группы 26, одновременно производится механизмом 11 перемеще-,1 ние штампового кубика до получения 1459 6клинового зазора, Происходит забивка нижнего клина с автоматическойподачей клинозабивного механизма 145пневмоприводом 13 имеющего переУпускной клапан для гашения энергииотдачи в процессе забивки, После забивки нижнего клина граничный конечный выключатель клинозабивного механизма дает команду на возврат цилиндра 13 в исходное, положение, производится автоматически аналогично описанной выше перенастройка клинозабивного механизма 14 в положение забивки верхнего клина и производитсязабивка верхнего клина. Одновременнос установкой манипулятора 5 в исходное положение для забивки производится выдвижение лап 15, которые,20 утапливая клапаны 16, соединяют полость пневмоаккумулятора (ресивера)с цеховой воздушной, системой и происходит подзарядка энергоносителя впроцессе забивки (выбивки) клиньев25 (схема 2), так как встраиваемый вВполость клапан - сложноотлаживаемыйи капризный в работе узел, Поэтомупри централизованном электроуправлении можно установить в выходном соп 3 О ле пневмоэлектроклапан, кратковременным открытием которого перед подзарядкой (перед установкой лап) производят продувку сопла.После забивки верхнего клина ма 35нипуляторы 5 и 6 по коду перемещаются для забора следующего комплекта штамповой оснастки на другом молоте (в новое исходное положение),а обслуживаемый молот готов к работе,Когда манипулятор 6 является копией манипулятора 5, оба манипулятора одновременно по коду начинаютвыполнение операций смены: манипулятор 6 направляется к молоту длявыбивки клиньев и забора штамповогокубика, а манипулятор 5 - к ячейкенового штампа, забора его и транспортировки для установки на молот(или наоборот).Недостатками этого варианта модуля являются: усложнение манипулятора6, установка с тыльной стороны молота таких же резервных стеллажей,увеличение длины путей (троллейного55энергоснабжения) и увеличение блокапамяти за счет поступления сигналовустановки или забора штамповой оснастки - слева или справа,По сравнению с известным техническимрешенйем настоящий модуль обеспечивает не только перемещение штамповой оснастки, но и ее автоматическое закрепление на молоте.5 Формула нэ обре те ния 1, Автоматизированный модуль смены штамповой оснастки, содержащий склад штамповой оснастки, размещенные между складом штампов и молотом рельсовые пути, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по рельсовым путям манипулятор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен размещенным у молота со стороны, противоположной основному манипулятору, дополнительным манипулятором, установленной с возможностью поворота стойкой, расположенными на стойке ловителями, размещенным на станине молота механизмом поперечного перемещения штамповой оснастки, а также смонтированными на основном и дополнительном манипуляторах с возможностьюперемещения от приводов клннозабивными механизмами и опорными лапами. 2. Модуль по п. 1, о т л и ч а,ющ и й с я тем, что он снабжен роликовыми захватами ловителей с приводами их перемещения,с1581459 содеру схемкаг Ко Заказ 2053 ираж 50 писно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 л, Гагарина, 101 Составитель В,Поникароактор Н,Горват Техред М,Ходанич,оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Фиг. Р р С,Шев