Автоматизированный гониометр

.12,66. кл. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ ГОНИОМЕТР (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых и линейных размеров оптических деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей автоматизированного гониометра за счет обеспечения возможности контроля не только угловых, но и линейных размеров оптических деталей. При вращении платформы одновременно с ней вращается узел б базирования, и при этом пучки лучей осветителя модулируются отверстиями 7 и радиальными пазами 8 узла б базирования а также самой контролируемой деталью, например штрихом 15 .етки, Задний фронт первого импульса с выхода фотоприемного блока 10 (фотоприемного11 ка 11) соответствует моменту т) (т) для1оприемного блока 11) пересечения передней кромкой штриха 15 контролируемой сетки пучков лучей осветителя, передний фронт второго импульса - моменту и (121 для фотоприемного блока 11) пересечения задней кромкой штриха 15 контролируемой сетки пучков лучей осветителя. В блоке обработки производится измерение углов поворота платформы 2 р), р 2 и рз, соответствующих временным интервалам т) = т - 1111 1 11 11г 2 =т 2 - с 1 и тз =т 2 - т), путем заполнения этих временных интервалов импульсами, поступающими с выхода кольцевого лазера на вход блока обработки, а затем рассчитывается ширина штриха 15 сетки, Цикл измерения ширины штрихов 15 сеток повторяется столько раз в течение одного оборота платформы, сколько имеется отверстий 7 в узле б базирования, Блок обработки присваивает каждой контролируемой детали номер относительно положения, при котором нормаль к отражателю совпадает с оптической осью фотоэлектрического автоколлиматора, и выходной сигнал фотоэлектрического автоколлиматора поступает на вход блока обработки. 2 ил,Изобретение относится кизмерительной технике и может быть использовано для контроля угловых и линейных размеров оптических деталей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей автоматизированного гониометра за счет обеспечения возможности контроля не только угловых, но и линейных размеров оптических деталей,На фиг.1 представлена функциональная схема автоматизированного гониометра; на фиг.2 - узел базирования,Автоматизированный гониометр (фиг,1) содержит основание 1, платформу 2, установленную на основании 1 с возможностью поворота, кольцевой лазер 3, скрепленный с платформой 2, фотоэлектрический автоколлиматор 4, установленный на основании 1, отражатель 5, скрепленный с платформой 2 так, что нормаль к нему при заданном угловом положении платформы 2 совпадает с оптической осью фотоэлектрического автоколлиматора 4, узел 6 базирования (фиг.2), выполненный в виде плиты с рядом отверстий 7, центры которых лежат на одной окружности А, и радиальных пазов 8, расположенных между каждыми соседними отверстиями, и скрепленный с платформой 2 так, что отверстия 7 лежат по разные стороны относительно оси поворота платформы 2, осветитель 9 и фотоэлектрические блоки 10 и 11, скрепленные с основанием 1 по разные стороны от узла 6 базирования так, что осветитель 9 оптически связан с одним из отверстий 7 узла 6 базирования при заданном положении платформы 2 и фотоэлектрическими блоками 10 и 11, преобразователи 12 и 13, входы которых подключены к выходам фотоэлектрических блоков 10 и 11 соответственно, блок 14 обработки, входы которого подключены к выходам фотоэлектрического автоколлиматора 4, кольцевого лазера 3 и преобразователей 12 и 13.Контролируемые оптические детали, например, в виде сеток со штрихом 15 (фиг,2) устанавливают на узел 6 базирования так, чтобы штрих сетки. ширину которого необходимо измерять, совпадал с отверстием 7 в узле 6 базирования и при вращении платформы 2 пересекал оптические оси фотоэлектрических блоков 10 и 11,Автоматизированный гониометр работает следующим образом,Пучки лучей осветителя 9 проходят через отверстия в узле 6 базирования и попадают на фотоэлектрические блоки 10 и 11. При вращении платформы 2 одновременно с ней вращается узел 6 базирования и при40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 этом пучки лучей осветителя 9 будут 1 эдулироваться отверстиями 7 и радиальными пазами 8 узла 6 базирования, а также самой контролируемой деталью, например штрихом 15 сетки. Выходные сигналы с фотоэлектрических блоков 10 и 11 представляют собой последовательность групп импульсов, при этом количество групп импульсов соответствует количеству отверстий 7 в узле 6 базирования, В каждой группе импульсов с выхода фотоприемного блока 10 (фотоприемного блока 11) передний фронт первого импульса соответствует моменту Ь пересечсния пучков лучей осетителя 9 радиального паза 8 узла 6 базирования, задний фронт первого импульса соответствует моменту 11 (11 для фотоприемного блока 11)Ипересечения передней кромки штриха 15 контролируемой сетки пучков лучей осветителя 9, передний фронт второго импульса - моменту 12 (12 для фотоприемного блока 11)Ипересечения задней кромки штриха 15 контролируемой сетки пучков лучей осветителя 9, Преобразователи 12 и 13 обеспечивают формирование П-образных импульсов из импульсных сигналов с пологими фронтами на выходах фотоэлектрических блоков 10 и 11 соответственно, которые затем поступают на вход блока 14 обработки.В блоке 14 обработки производится измерение углов поворота платформы 2 р 1, р 2 и рз, соответствующих временнымИинтервалам т 1 =11 - т 1, 72 = 12 - с./ и тз =с 2 - 11, путем заполнения этихИ Ивременных интервалов импульсами, поступающими с выхода кольцевого лазера 3 на вход блока 14 обработки, а затем рассчитывается ширина Ь штриха 15 по формулеЯ 1 + К 2 - 2 81 Й 2 соз 2 где й - расстояние от оси поворота платформы 2 до центра входного зрачка фотоэлектрического блока 10;В 2 - расстояние от оси поворота платформы 2 до центра входного зрачка фотоэлектрического блока 11.Эта формула справедлива для случая, когда центры входных зрачков фотоэлектрических блоков 10 и 11 и ось вращения платформы лежа 1 на одной прямой.При нарушении этого условия легко определить уст чновочный угол го из выраже- ниягде с - расстояние между центрами входных зрачков фотоэлектрических блоков 10 и 11,При этом Дг 1Составитель А.ЗаболотскийТехред М,Моргентал Корректор А.Осауленко Редактор А,Козори аказ 1012 Тираж 393 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 где (щ и рз - углы, соответствующие вре 1 менным интервалам т 2 и гз.Цикл измерения ширины штрихов 15 сеток повторяется столько раз в течение одного оборота платформы 2, сколько имеется отверстий 7 в узле 6 базирования, Блок 14 обработки присваивает каждой контролируемой детали номер относительно положения, при котором нормаль к отражателю 5 совпадает с оптической осью ф;тоэлектрического автоколлиматора 4, и выходной сигнал фотоэлектрического автоколлиматора 4 поступает на вход блока 14 обработки,Таким образом, автоматизированный гониометр обеспечивает контроль не только угловых, но и линейных размеров контролируемых оптических деталей типа сеток. Формула изобретения Автоматизированный гониометр, содержащий основание, платформу, установленную на основании с возожностью поворота, кольцевой лазер скрепленный с платформой, фотоэлектрический автокол.лиматор. установленный на основании, блок 5 обработки входы которого подключены квыходам фотоэлектрического автоколлиматора и кольцевого лазера. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет измерения 10 также и линейных размеров, он снабженотражателем, скрепленным с платформой так, что нормаль к нему при заданном угловом положении платформы совпадает с осью фотоэлектрического автоколлиматора, 15 узлом базирования, выполненным в видеплиты с рядом отверстий, центры которых находятся на одной окружности, и радиальных пазов, расположенных между каждыми соседними отверстиями, и скрепленным с 20 платформой так, что отверстия в нем лежатпо разные стороны относительно оси поворота платформы, осветителем и двумя фотоэлектрическими блоками, скрепленными с основанием по разные стороны от узла ба зирования так, что осветитель оптическисвязан с одним из отверстий узла базирования при заданном положении платформы и обоими фотоэлектрическими блоками, двумя преобразователями, входы которых 30 подключены к зыходам соотвегствующихфотоэлектрических блоков, а выходы соединены с входами блока обработки.