Трансмиссия гусеничной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реснублик(22) Заявлено 051279 (21) 2847943/27-11 (51) М фЛ В 62 0 11/08с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств н предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах, таких кактранспортеры и тягачи.Известна трансмиссия гусеничноймашины, содержащая основной привод,включающий суммирующие планетарныеряды, первые звенья которых, имеющиетормоза, связаны кинематически с ведущими колесами движителя, вторые че"рез коробку передач и третьи черезгидрообъемную передачу дополнительного привода связаны с валом двигателя, и системы управления соответст" 15венно тормозами, коробкой передачи игидрообъемной передачей 11,Недостатком данной схемы трансмиссии является то, что велика мощностная нагрузка гидрообъемной передачи в режиме поворота.Цель изобретения - снижение потребной мощности гидрообъемной передачи в режиме поворота гусеничной маши 25Поставленная цель достигается тем,что трансмиссия снабжена переключаю"щим устройством, связанным с органами управления гидрообъемной передачей и тормозами с возможностью включения второго в режиме управления гидрообъемной передачей, и управляемой муфтой, посредством которой гидрообъемная передача связана с третьими звеньями суммирующих планетарных рядов, при этом элемент упразления указанной муфтой связан с системой управления тормозами с воэможностью ее включения в режиме прямолинейного движения и при осуществлении плавного поворота.Кроме того, трансмиссия снабжена переключакщим механизмом, управляющий элемент которого связан с органом управления коробкой передач, при этом указанный механизм установлен в системе управления тормозами с возможностью противоположного включения их в режиме заднего хода гусеничной машины.Связь третьих звеньев суммирующих планетарных рядов с упомянутой муфтой выполнена в виде планетарного редуктора с тормозом, связанным с эпициклической шестерней последнего, при этом элемент управления этим тормозом связан с системой управления гидро- объемной передачей через дополнитель ный переключаквий механизм, управляющий элемент которого связан с ор 856882ганом управления коробкой передач с возможностью включения упомянутого тормоза в нейтральном режиме коробки передач.На фиг. 1 изображена схема трансмиссии с электрической связью элемен. тов управления тормозами и гидропередачей; на Фиг.2 - вариант исполнения схемы трансмиссии с разъединительным устройством в виде муфты на связи гидропередачи с третьими звеньями суммирующих планетарных рядов на фиг. 3 - вариант исполнения схемы трансмиссии с планетарным редуктором.Трансмиссия содержит сумькрующие планетарные ряды, первые звенья 1 и 1 , имеющие тормоза 2 и 2, кинематически связаны с ведущими колесами 3 и 3 движителя, вторые звенья 4 и 4 через коробку 5 передач и третьи звенья б и б через гидрообъемную передачу 7 дополнительного привода связаны с валом 8,цвигателя, При этом выходной вал 9 гидрообъемной передачи 7 связан со звеньями б и 6 посредством зубчатых передач с равными по величине, но противоположными по знаку передаточными числами, например через редуктор 10. Трансмиссия также содержит элементы управления тормозами 2 и 2 в ниде электромагнитов 11 и 11 и гидрообъемной передачей 7 в виде штурвала 12, Электрическая связь между данными элементами снабжена переключающим механизмом 13 с замыкающими контактами 14 и Ъ 4Гидрообъемная передача 7 связана с третьими звеньями б и 6 посредством управляемой муфты 15, элемент управления которой в виде электромагнита связан с системой управления тормозами 2 и 2 с возможностью ее включения в режиме прямолинейного движения и при осуществлении плавного поворота. Переключающий механизм 17 связан с органом 18 управления коробки 5 передач, при этом укаэанный механизм установлен в системе управления тормозамй 2 и 2 с возможностью противоположного их включения в режиме заднего хода гусеничной машины. Управляемая муфта 15 связана с третьими звеньями б и .б суммирующих планетарных рядов посредством планетарного редуктора 19 с тормозом 20, который связан с эпициклической шестерней упомянутого редуктора, при этом элемент управления тормоза 20 в виде электромагнита 21 связан с системой управления гидрообъемной передачей через. дополнительный переключающий механизм 22, управляющий элемент которого связан с органом 18 управления коробки 5 передач с возможностью включения тормоза 20 в нейтральном положении коробки 5 передач. Переключающий механизм 13 имеетдополнительные размыкающие контакты23 и 23 в системе управления управляемой муфтой 15.Трансмиссия работает следующим образом.При прямолинейном движении гусе, ничной машины штурвал 12 находится внейтральном положении, циркуляциярабочей жидкости в гидрообъемной передаче 7 отсутствует и выходной вал9 не вращается и, следовательнотретьи звенья б и б суммирующих планетарных рядов остановлены. Контакты14 и 14 переключающего механизма 13разомкнуты и электромагниты 11 и 1115 управления тормозами 2 и 2 обесточены. В этом случае скорости вращенияведущих колес 3 и 3 одинаковы и гусеничная машина движется по прямолинейной траектории.В режиме поворота при отклоненииштурвала 12 в ту или другую сторонуот нейтрального положения в гидрообъемной передаче 7 возникает циркуляция рабочей жидкости, Выходной вал9 гидрообъемной передачи 7 получаетвращение, которое передается третьимзвеньям б и б суммирукщих планетарных рядов через зубчатые передачи иредуктор 10. Вращение звеньев б и 6в противоположных направлениях привоЗО дит к рассогласованию скоростей вращения звеньев 1 и 1, а следовательно, и связанных с ними ведущих колес3 и 3, гусеничная машина поворачивает. С увеличением отклонения штурваЗ 5 ла 12 возрастает угловая скоростьвращения выходного вала 9 и соответственно уменьшается радиус поворота.Предлагаемая трансмиссия обеспечивает поворот гусеничной машины,соотЩ ветствующий двум диапазонам отклонения штурвала 12. В первом диапазонеотклонений штурвала 12 оба контакта14 и 14 переключающего механизма 13разомкнуты, а электромагниты 11 и11 управления тормозами 2 и 2 обесточены. Контакты 23 и 23 замкнуты,в цепи управления муфтой 15 течет токи электромагнит 16 удерживает муфту15 во включенном состоянии. Заданныйрадиус и необходимый поворачивающиЙмомент обеспечивает гидрообъемнаяпередача 7,Во втором диапазоне отклоненийштурвал 12 вступает во взаимодействие с одним из контактов 14 или 14переключающего механизма 13 в зависимости от направления поворота изамыкает электрическую цепь электромагнита управления тормозом отстающего борта и размыкает цепь управления муфтой 15, обесточивая электромагнит 16, который перестает удерживать муфту 15 во включенном состоянии. Таким образом, на малых радиусах поворота поворот происходит только с использованием тормозов 2 и 2гидрообъемная передача при этом отключается.Для обеспечения поворота на заднем ходу элемент 18 управления коробки 5 передач вступает во взаимодействие с переключанзцим механизмом 17 и меняет прямые связи электромагнитов 11 и 11 управления тормозами 2 и 2 и штурвала 12 управления гидрообъемной передачей 7 на перекрестные. Это приводит к включению тормоза отстающего борта и его одновременной работе с гидрообъемной передачей 7 на малых радиусах по принципу изло" женному выше.ДЛя обеспечения минимального ра", диуса, соответствукщего повороту вок руг центра, расположенного между гусеницами, используется редуктор 19. В положениях элемента 18 управления, соответствующих включенным передачам переднего и заднего хода в коробке 20 передач 5 контакт переключающего механизма 22 замыкает электрические цепй управления муфтой 15 и тормозами 2 и 2, размыкая цепь электромагнита 21. При этом в редукторе 19 с помощью 2 муфты 15 включена ступень меньшей редукции, и данная трансмиссия работает, как описано выше.При установке элемента 18 управления в положение "нейтраль" передача мощности к звеньям 4 и 4 суммирукщих планетарных рядов от вала 8 прекращается. Контакт переключакщего механизма 22 замыкает электрическую цепь управления тормозом 20 и размыкает цепи управления тормозами 2 и 2 ,атакже муфтой 15. Таким образом, при любом отклонении штурвала 12 электромагниты 11, 11 и 16 обесточены,тормоза 2 и 2 разблокированы и не препятствуют вращению звеньев 1 и 1 40 суммирующих планетарных рядов. При разомкнутой муфте 15 и включенном тормозе 20 в редукторе 19 устанавливается ступень большей редукции, которая обеспечивает увеличение повора- с чивающего момента от гидрообъемной передачи 7. Вращение звеньев 6 и 6 в противоположных направлениях при остановлен ц ных звеньях 4 и 4 ("нейтраль" и коробке передач 5) приводит к вращению в противоположных направлениях звеньев 1 и 1 и, следовательно, повороту транспортного средства вокруг центра, расположенного между гусеницами. По сравнению с известной данная трансмиссия проще по конструкции и имеет меньшие габариты и вес, так как отсутствуют дополнительные силовые связи третьих звеньев бортовых диф ференциальных механизмов с ведущим валом трансмиссии через регулируемые гидродинамические или фрикционные муфты, а для управления поворотом на малых радиусах вместо дополнительных муфт использованы имеющиеся бортовые остановочные тормоза.Кроме того, гидропередача в предлагаемой трансмиссии не создает сопротивления повороту при буксировке транспортного средства с остановленным двигателем.Формула изобретения Трансмиссия гусеничной машины,содержащая основной привод, включакщийсуммирукицие планетарные ряды, первыезвенья которых, имеющие тормоза, связаны кинематически с ведущими колесами движителя,вторые через: коробку передач и третьи через гидрообъемную передачу дополнительного приводасвязаны с валом двигателя, и системыуправления соответственно тормозами,коробкой передач и гидрообъемной передачей, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью снижения потребной мощности гидрообъемной передачив режиме поворота гусеничной машины,она снабжена переключающим устройством, связанным с органами управлениягидрообъемной передачей и тормозамис возможностью включения второго врежиме управления гидрообъемной пере- .дачей, и управляемой муфтой, посредством которой гидрообъемная передачасвязана с третьими звеньями суммирующих планетарных рядов, при этом элемент управления указанной муфтой овязан с системой управления тормозамис возможностью ее включения в режимепрямолинейного движения и при осуществлении плавного поворота2. Трансмиссия по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена переключающим механизмом, управлякщий элемент которого связан с ор"ганом управления коробкой передач,при этом указанный механизм установлен в системе управления торзами свозможностью противоположного включения их в режиме заднего хода гусеничной машины.3. Трансмиссия по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что связьтретьих звеньев суммирукщих планетарных рядов с упомянутой муфтой выполнена в виде планетарного редуктора стормозом, связанным с эпициклическойшестерней последнего, при этом элемент управления этим тормозом связанс системой управления гидрообъемнойпередачей через дополнительный переключакщий механизм, управляющий элемент которого связан с органом управления коробкой передач с возможностьювключения упомянутого тормоза внейтральном режиме коробки передач.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Носов Н.й. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л., "Иашиностроение", 1972, с, 395, рис. 1 Х,21 а.856882 Мусилка Составитель Л.ва Техред М. Голи орректор М. Ша писное митета СССоткрытийская наб.,БПБ "Патеитф, г, Уигород, ул. Проект Редактор В. ИваноавЗаказ, 709/24 ТиВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москв аж 699ственногообретенийЖ, Ра