Рулевое управление поворотными тележками гусеничной машины

Союз Советскик Социалистическими Республик(22) Заявлено 121079 (21) 2843547/27-11 с присоединением заявки Йо В 62 07/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 23,08,81(72) Авторы изобретения А.Н. Вержбицкий,. Р.А. Банников, Г.П. Голубов, Г.А. Крестовников, В.А. Ридер, А,А. Ромайчейктт" --и Ю.А. СавельевтЦентральный ордена Трудового Красного Знамени .научноисследовательский автомобильный и автМажорный институти Уральское ордена Трудового Красного Знамени прЪйзводетЪенное объединение по производству грузовыэ автомОбилей(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОВОРОТНЫМИ ТЕЛЕЖКАМИ ГУСЕНИЧНОИ МАШИНЫИзобретение относится к транспор ту, в частности к рулевому управле-нию гусеничныхмашин с поворотными тележками, имеющими согласующие тяги с рычагами.Известно рулевое управление гусеничной машины, содержащее раму, установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно-поворотных уст"1 О роиств, подвижно связанных между собой продольной тягой, которое с помощью силовых цилиндров осуществляет поворот в плане гусеничных тележек относительно рамы, причем тяга позволяет согласовывать поворот гусенич ных тележек1.Недостатками этого устройства являются большие габариты и масса согласующей диагональной тяги, поперечное сечение которой выбирается по 20 условиям устойчивости стержня, работающего на сжатие, и невозможность получения приемлемой компоновки машины из условия размещения приводных валов к гусеничным тележкам.Известно также рулевое управление поворотными тележками гусеничной ма- . шины, содержащее шарнирно связанные с тележками силовые цилиндры, согласующие тяги с рычагами и ось крепдет 30 ния рычагов к раме машины, имеющей два лонжерона .2Недостатком известного технического решения является наличие поперечного элемента с осью крепления согласующего рычага, жестко прикрепленного к лонжеронам рамы, резко повышающего ее жесткость, что при движении машины по пересеченной местности препятствует равномерному кручению и изгибу рамы и приводит к возникновению усталостных разрушений лонжеронов в зоне крепления поперечного элемента иэ-эа концентрации энакопеременных напряжений при кручении и изгибе рамы. Это отрицательно сказывается на надежности и долговечности разы машины.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности рамы гусеничной машины путем снижения в раме энакопеременных напряжений.указанная цель достигается тем, что в рулевом управлении поворотнвии тележками гусеничной машины упомянутая ось креплениярычагов установлена между лонжеронами в горизонтальной плоскости, концы оси крепления связаны с лонжеронами, а рычагижестко соединены с упомянутой осью и ус 856881тановлены по разные стороны продольной оси машины, а также тем,что евязь каждого конца оси с лонжероном выполнена посредством сферического шарнира.На фиг. 1 схематично изображена гусеничная машина, на фиг. 2 - шарнирное соединение рамы и согласующей тяги с осью рычагов, на фиг, 3 - пространственная схема рулевого управления.Рулевое управление поворотными Я тележками гусеничной машины содержит шарнирно связанные с гусеничными поворотными тележками 1 и рамой 2 гусеничной машины 3 силовые цилиндры 4. Согласующие тяги 5 рычагами б 15 связаны с поворотными тележками 1 .и рычагами 7 с осью 8 крепления рычагов. Ось 8 крепления рычагов установлена между полками 9 лонжеронов10 рамы 2 гусеничной машины 3 в горизонтальной плоскости, проходящей через нейтральный слой 11 лонжеронов 10, и связана с лонжероном 10 сферическим шарниром 12. Согласующие тяги 5 связаны с рычагами б и 7 сферическими шарнирами 13 и 14. ИРулевое управление поворотными тележками Гусеничной машины работает следующим образом.При работе рулевого управления силовые цилиндры 4 поворачивают гусе-30 ничные тележки 1 относительно рамы 2 гусеничной машины 3, при этом согласующие тяги 5 через рычаги б и 7 и ось 8 крепления рычагов обеопечива-. ют синхронный, определенным образом согласованный поворот тележек 1. При этом согласующие тяги через рычаги 7 нагружают ось,8 крепления рычагов крутящим моментом, а лонжероны 10 рамы 2 нагружают только напряжениями растяжения-сжатия. Сферические шарни- ры 12, установленные на лонжеронах 10 в горизонтальной плоскости, проходящей через нейтральный слой, не являются источником концентраций напряжений в раме от ее кручения и изгиба при движении гусеничной машины по пересеченной местности, что позволяет существенно, снизить в раме величину энакопеременных напряжений.Связь рычагов б и 7 с согласующими тягами 5 через сферические шарниры 13 и 14 обеспечивает высокую степень подвижности системы при деформациях рамы во время движения по пересеченной местности, что снижает знакопеременные напряжения не только в раме, ио и в деталях рулевого управления., а именно, в согласующих тягах и рычагах.формула изобретения1. Рулевое управление поворотнымитележками гусеничной машины, содержащее шарнирно связанные с тележкамисиловые цилиндры, согласующие тягис рычагами и ось крепления рычаговк раме машины, имеющей два лонжерона,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежностии долгоЬгвечности путем снижения в раме энакоперемеиных напряжений, упомянутаяось крепления рычагов установленамежду лонжеронами в горизонтальнойплоскости, ее концы связаны с лонже"ронами, а рычаги жестко соединены супомянутой осью крепления и установлены по разные стороны продольной осимашины.2. Управление по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е а я тем, что связь каж",дого конца оси с лонжероном выполнена посредством сферического шарнира.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 3419097,кл. 180-9.46, 1966.2. Инструкция по эксплуатации снегоболотоходов фирмы "формост", Канада, 1971 (прототип).ставихред редак Иванова Ео аз 7096/24 Тираи 699 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, %-35, Рауюская иабПодписно нлиал ППП фПатентф, г. Уагород, ул. Проектная, 4