Стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств и чувствительных элементов этих систем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 240680 (21) 2945302/27-11 1511 М. КЛ.З с присоединением заявки ЙВ -(23) ПриоритетВ б 0 Т 1/22 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 30;01.82(5 ЕНД КОЛ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭТИХ СИСТЕМ к Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, в частности к испытаниям транспортных средств и может быть использовано в авиационной и автомобильной промышленности при исследованиях, доводке и испытаниях на функционирование и ресурс систем управления торможением автомобилей и летательных аппаратов и чувствительных элементов (инерционных датчиков и автоматов) этих систем.Наиболее близким к предлагаемому является стенд"для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств, содержащий связанные между собой трансмиссией электро двигатель, маховик, муфту сцепления, тормоз, имитатор колеса и датчики частоты вращения маховика 1.Стенд предназначен для моделирования любых режимов послепосадочного функционирования испытуемых систем летательных аппаратов в условиях тормозного пробега по взлетно- посадочной полосе с произвольными условиями сцепления колес с поверхностью полосы. Стенд позволяет проводить, испытания инерционных датчиков и автоматов в составе эталонной тормозной системы, При этом точность воспроизведения нагрузочных режимов на стенде зависит от характеристик тормоза и муфты сцепления и от характеристик испытуемых датчиков, которые эаранее с достаточной точностью не известны, а стабильность режимов целиком зависит от разброса характеристик испытуемых датчиков. Это не позволяет проводить на стенде ресурсные испытания датчиков, для которых точность и стабильность нагрузочных режимов является обязательным условием.Кроме того известный стенд не обеспечивает моделирование полного цикла работы испытуемых датчиков, который для датчиков авиаколес включает разгон в режиме взлета, послевэлетное торможение, выдержку (полет разгон в режиме посадки и послепосадочное торможение в режиме посадки на сухую или мокрую взлетно-посадочную полосу.Известный стенд может моделировать работу испытуемого датчика либо в одной из часей полного ци ла (разгон в режиме взлета, разгон в режиме посадки, послепосадочное торможение в режиме посадки на сухуюравления) муфт 2 и 3 сцепления и тормоза 5,а входы с электронным блоком 11 программного управления, с махо- виком 4 через датчик 7 и с имитатором б колеса через датчик 8, а также испытуемые датчики 12.Перед началом испытаний датчики 12 устанавливаются на стенд и подключа 60 или мокрую полосу), либо в условиях нормального Функционирования датчика на постоянной скорости пробега самолета по полосе. Эти недостатки снижают достоверность результатон испытаний по определению ресурса и параметров функционирования датчиковсистем управления,Цель изобретения - расширение Функциональных и технологических воэможностей стенда и повышение достоверности испытаний,Указанная цель достигается тем,что стенд снабжен блоком регулирования углового ускорения, датчиком углового ускоРения, подключенным кимитатору колеса, блоком регулирования частоты вращения, дополнительной муфтой сцепления, установленнойв разрыв трансмиссии между электродвигателем и маховиком, и блокомпрограммного управления, причем одинвыход .блока программного управленияподключен к первому нходу блока регулирования частоты вращения, к другому входу которого подключен датчикчастоты вращения маховика, а выходк узлу управления дополнительноймуфты сцепления, кроме того, второйвыход блока программного управленияподключен к первому входу блока регулирования углового ускорения ко 30второму входу которого подключен выход датчика углового ускорения, первый выход блока регулирования Углового ускорения подключен к узлу управления основной муфты сцепления, а 35второй - к узлу управления тормозом,На чертеже представлена блок-схема стенда для испытаний датчикови автоматов систем управления торможением колес транспортных средств.Стенд содержит связанные междусобой трансмиссией электродвигатель1, муфту 2 сцепления и дополнительную муфту 3 сцепления (напримерэлектромагнитные порошковые муфты),маховик 4, тормоз 5 (например электромагнитный порошковый тормоз), имитатор б колеса, датчик 7 частотывращения (например тахогенератор)и датчик 8 углового ускорения (например асинхронный тахогенератор) в режиме измерения угловых ускорений,Кроме того, стенд содержит электрон)"ный блок 9 регулирования частоты вращения и электронный блок 10 регулирования углового ускорения, выходыкоторых связаны с упранляющими элементами (например с обмотками упются к имитатору б колеса. В блок.11 нводится программа испытаний,определяющая частоты вращения, угловые ускорения и необходимое числоциклов. Электродвигатель 1 раскручивается до максимальной частоты нращения.Испытания начинаются с включенияблока 11, в котором вырабатываетсясигнал, определяющий необходимую частоту вращения маховика, моделирующуюскорость взлета самолета,Блок 9, сравнивая сигналы с блока11 и датчика 7, вырабатывает управляющее воздействие на муфту 2 сцепления, которая, передавая крутящиймомент двигателя 1, заставляет маховик 4 раскручиваться до тех пор, покасигналы на входах блока 9 не сравняются, После этого раскрутка прекращается, а блок 9 обеспечивает стабилизацию частоты вращения маховика.В соответствии с программой блок11 выдает на вход блока 10 сигнал,пропорциональный угловому ускорению колеса самолета н режиме разбега при взлете. Блок 10, сравниваясигналы с блока 11 и датчика 8, вырабатынает управляющие воздействияна муфту 3 сцепления, и тормоз 5обеспечивает раскрутку имитатора колеса б с датчиками 12 заданным уг ловым ускорением, не зависящим отхарактеристик испытуемых датчиков12, Раскрутка продолжается до техпор, пока частоты вращения маховика4 и имитатора б колеса не сравниваются, Через заданный программный промежуток времени блок 11 Формируетна входе блока 10 сигнал, пропорциональный угловому замедлению при последовательном торможении колес. Блок10 через муфту 3 и тормоз 5 обеспечивает замедление вращения имитатора б колеса с заданной величиной отрицательного углового ускорения,. контролируя его по сигналам с датчика8, до полной остановки имитатора бколеса. По сигналу с блока 11 частота вращения маховика 4 изменяется, моделируя скорость посадки самолета. На вход блока 10 подается сигнал, пропорциональный угловому ускорению колеса, которое оно приобретает в момент касания взлетно-посадочной полосы при посадке. Блок 10 включает муфту 3 сцепления и выключает тормоз 5, чем обеспечивается быстрая раскрутка имитатора б колеса до частоты вращения маховика эа счет кинетической энергии его вращательноГо дниженИя. При этом частота вращения маховика 4 уменьшается, что Фиксируется датчиком 7,и блок 9, включая муфту сцепления 2, обеспечивает компенсацию уменьшения частоты враще901113 ния за счет докрутки маховика 4 двигателем 1.После раскрутки имитатора 6 колеса блок 11 подает на вход блока 10 постоянный сигнал , пропорциональный угловому замедлению колеса в режиме торможения на сухой полосе или переменный сигнал, пропорциональный угловым ускорениям. колеса в режиме торможения на мокрой полосе. Этот переменный сигнал представляет собой прямоугольные импульсы заданной частоты и амплитуды со средним значением, пропорциональным среднему значению углового замедления незаблокированного колеса при торможении самолета на мокрой полосе, Число периодов переменного сигнала задается в блоке 11. После остановки имитатора 6 колеса весь цикл испытаний повторяется, а число таких повторений11, определяется информацией в блокеПредлагаемый стенд обладает широкими функциональными и технологическими возможностями, обеспечивая проведение ресурсных испытаний как чувствительных элементов систем управления, Кроме того, стенд обеспечивает испытания по полному циклу в условиях, близких к эксплуатационным, что увеличивает точность воспроизведения нагрузочных режимов за счет исключения влияния характеристик объектов испытаний и повышает достоверность испытаний.П именение данного стенда позворип алит сократить номенклатуру испыт тельных стендов в 3, а трудоемкость испытаний в 1,5 + 2 раза за счет сокращения численности обслуживающего персонала и затрат времени на подготовку испытаний. Формула изобретенияСтенд для испытаний систем управления торможением колес транспортныхсредств и чувствительных элементовэтих систем, содержащий связанныемежду собой трансмиссией, электродвигатель, маховик, основную муфтусцепления, тормоз, имитатор колесаи датчик частоты вращения маховика,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функциональных и1 О технологических возможностей стендаи повышения достоверности испытаний,он снабжен блоком, регулирования углового ускорения, датчиком угловогоускорения, подключенным к имитатору15 колеса, блоком регулирования частотывращения, дополнительной муфтой сцепления, установленной в разрыв трансмиссии между электродвигателем имаховиком, и блоком программного упщ равления, причем один выход блокапрограммного управления подключенк первому входу блока регулированиячастоты вращения, к другому входукоторого подключен датчик частотывращения маховика, а выход, - к узлууправления дополнительной муфтысцепления, кроме того, второй выходблока программного управления подключен к первому входу блока регулирования углового ускорения, ко второмуЗО входу которого подключен выход датчика углового ускорения, первый выходблока регулирования углового ускорения - к узлу управления основной муфты сцепления, а второй подключен к35 узлу управления тормозам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 609660, кл. В 60 Т 17/22, 1976. НИИИ Заказ 12279/1ираж 714 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул,Проектна